Re: prosty programik - kłopot w rozbudowaniu

2017-01-24T15:28:55+01:00

danko91 napisał(a):

Ale jak to zrealizować? I czy to musi się znajdować w kodzie w miejscu gdzie sprawdza czy przycisk jest wciśnięty? Może chociaż jakaś podpowiedź:

Przede wszystkim poczytaj Bluebooka dalej , żeby dotrzeć do rozdziału "projekt wielozadaniowy", naucz się korzystać z timerów programowych.

Poza tym w dalszej części książki masz opisaną porządną obsługę przycisków, ale gdyby była za trudna to zaglądaj na mojego bloga i użyj tej co wszyscy

http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... w-cd2.html

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 24 sty 2017, o 15:28

Re: prosty programik - kłopot w rozbudowaniu

2017-01-24T15:24:57+01:00

danko91 napisał(a):

Druga sprawa to, że w Eclipse gdy piszę kod i w komentarzu chcę napisać literę "ć", wciskając "alt+c" wyskakuje mi okno Folder Selection. Można jakoś to zmienić?

We menu z paska Windows/Preferences wybierz General/ Keys i usuń ten skrót alt+c. Przy okazji usuń też inne.

Statystyki: Napisane przez worner — 24 sty 2017, o 15:24

prosty programik - kłopot w rozbudowaniu

2017-01-24T12:52:17+01:00

Witam kolegów.

Ostatnie dwa tygodnie poświęciłem nauce języka C z książki bluebook. Doszedłem do części praktycznej. Na chwilę obecną umiem i rozumiem ćwiczenie migania diodami i używania przycisków. Zanim przejdę dalej do multipleksowania postanowiłem, że najpierw napiszę programik do sterowania silnikiem na bazie zdobytej z ćwiczenia pierwszego wiedzy. Problem mam taki, że chciałbym dodać funkcję działającą jak podtrzymanie. To znaczy, że gdy załączę silnik z obrotami w lewo i nagle zachce mi się zmienić obroty na prawe to oczekuję, że wciśnięcie przycisku - obroty prawe spowoduje najpierw akcję STOP. A dopiero potem odpowiednim przyciskiem ustawie kierunek obrotów. Mam nadzieję, że w miare mnie zrozumiecie o co mi chodzi Nie chcę przecież akcji gdzie silnik kręci w lewo, wciskam przycisk i gwałtownie zmienia się kierunek :-O

Oczywiście fizyczny układ jest zmontowany na płytce stykowej, zamiast przekaźników zastosowałem tranzystory NPN i diody LED które będą sygnalizować stan pracy. Zapewne nie powstanie z tego układ do użytku. Interesuje mnie tylko jak to można zrealizować.

Kod zamieszczam poniżej:

[syntax=c]#include
#include

#define Q1 (1 << PB0)//pin PB0 dla tranzystora Q1 - przekaźnik ON/OFF
#define Q2 (1 << PB1)//pin PB1 dla tranzystora Q2 - przekaźnik LEWO
#define Q3 (1 << PB2)//pin PB2 dla tranzystora Q3 - przekaźnik PRAWO

#define START PORTB |= Q1 //makro - włącz zasilanie
#define STOP PORTB &= ~Q1 //makro - wyłącz zasilanie
#define LEWO PORTB &= ~Q2 //makro - ustaw obroty w lewo
#define PRAWO PORTB &= ~Q3 //makro - ustaw obroty w prawo

#define PRZYCISK1 (1 << PC0)//pin PC0 dla przycisku 1
#define PRZYCISK2 (1 << PC1)//pin PC1 dla przycisku 2
#define PRZYCISK3 (1 << PC2)//pin PC2 dla przycisku 3
#define PRZYCISK4 (1 << PC3)//pin PC3 dla przycisku 4

uint8_t silnik (uint8_t akcja); //deklaracja funkcji

int main(void) //funkcja główna main
{
DDRB |= Q1 | Q2 | Q3; //kierunek - wyjście
PORTB &= ~(Q1 | Q2 | Q3); //wyłącz wszystkie tranzystory
DDRC &= ~(PRZYCISK1 | PRZYCISK2 | PRZYCISK3 | PRZYCISK4); //kierunek - wejście
PORTC |= PRZYCISK1 | PRZYCISK2 | PRZYCISK3 | PRZYCISK4; //podciąganie do Vcc

while(1) //pętla główna programu
{
if (silnik(PRZYCISK1)) START; //jeśli przycisk1 wciśnięty - włącz zasilanie
if (silnik(PRZYCISK2)) STOP; //jeśłi przycisk2 wciśnięty - wyłącz zasilanie
if (silnik(PRZYCISK3)) LEWO; //jeśli przycisk3 wciśnięty - włącz obroty w lewo
if (silnik(PRZYCISK4)) PRAWO; //jeśli przycisk4 wciśnięty - włącz obroty w prawo
}
}

uint8_t silnik (uint8_t akcja)
{
if (!(PINC & akcja))
{
_delay_ms(70);
if (!(PINC & akcja)) return 1;
} return 0;
}[/syntax]

Myślałem o zastosowaniu dwóch funkcji if z warunkiem, że jeśli PRAWO wciśnięty to LEWO zablokowane i w drugą stronę podobnie, bądź po prostu jeśli PRAWO wciśnięty, to wciskanie LEWO nie zadzała, Trzeba Wcisnąć STOP i dopiero po tym LEWO . Ale jak to zrealizować? I czy to musi się znajdować w kodzie w miejscu gdzie sprawdza czy przycisk jest wciśnięty? Może chociaż jakaś podpowiedź:)

Druga sprawa to, że w Eclipse gdy piszę kod i w komentarzu chcę napisać literę "ć", wciskając "alt+c" wyskakuje mi okno Folder Selection. Można jakoś to zmienić?

Statystyki: Napisane przez danko91 — 24 sty 2017, o 12:44

ATNEL tech-forum

Re: prosty programik - kłopot w rozbudowaniu

Re: prosty programik - kłopot w rozbudowaniu

prosty programik - kłopot w rozbudowaniu