ATNEL tech-forum

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-04T22:54:14+01:00

Jeśli bym zerkał do wnętrza biblioteki może może by mi to wpadło w oko ale tak się nie stało

// definicje na potrzeby RS485
Mówi mi tylko tyle że są potrzebne do rs485 nie mówią że powinny być wyłączone jeśli ich nie używamy - a ja jako początkujący rozumie kompilator w sposób taki "nie użył to nie załączam "
Teraz wiem że trzeba patrzeć na to nieco inaczej.

Po podpowiedzi Mirka zauważyłem konflikt pinów //#define UART_DE_BIT (1<a co do jego szklanej kuli to można je włożyć miedzy bajki.

On jest po prostu dobry i zna się na rzeczy. Czyta kod jak gazetę i dostrzega takie błędy automatycznie

OK Jeszcze raz dziękuje za pomoc i Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez tommot — 4 sty 2017, o 22:54

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-04T21:44:31+01:00

tommot napisał(a):

Tyle że skąd mam o tym wiedzieć że należy je za komentować w Pana bibliotece ?

Pierwsze co Cię powinno zastanowić to komentarz:
[syntax=c]// definicje na potrzeby RS485[/syntax]

drugie to:
[syntax=c]//#define UART_DE_DIR DDRD
//#define UART_DE_BIT (1<
kłóci się z:
[syntax=c]DDRD &=~ (1 << PD2);[/syntax]

Mirek, powiedz wreszcie, Ty jednak masz tą szklaną kulę co?

Statystyki: Napisane przez skalarro — 4 sty 2017, o 21:44

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-04T21:31:56+01:00

mirekk36 napisał(a):

sprawdź czy w bibliotece uart nie pozostawiłeś pan zainicjalizowanej obsługi RS485 popatrz tam z jakimi pinami to się wiąże i dlaczego może być problem w takim układzie jak masz

Jak zwykle ma Pan racje.Za komentowanie linijek w biblitece #include "MKUART/mkuart.h"
[syntax=c]// definicje na potrzeby RS485
//#define UART_DE_PORT PORTD
//#define UART_DE_DIR DDRD
//#define UART_DE_BIT (1<rozwiązało problem
Tyle że skąd mam o tym wiedzieć że należy je za komentować w Pana bibliotece ?
pozdawiam

Statystyki: Napisane przez tommot — 4 sty 2017, o 21:31

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-03T22:25:47+01:00

sprawdź czy w bibliotece uart nie pozostawiłeś pan zainicjalizowanej obsługi RS485 popatrz tam z jakimi pinami to się wiąże i dlaczego może być problem w takim układzie jak masz

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 sty 2017, o 22:25

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-03T17:39:38+01:00

Elektro_maniak napisał(a):

Nie analizowałem całego kodu, ale pierwsze co się rzuca w oczy to brak przedrostka volatile przy zmiennych, które są wykorzystywane w przerwaniu

ups pisze 2 raz bo odpowiedz znikła
już użytkownik anshar zwrócił mi uwagę na brak przedrostka a nawet cały artykuł.

Statystyki: Napisane przez tommot — 3 sty 2017, o 17:39

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-03T16:22:07+01:00

skalarro napisał(a):

a jak konfigurujesz przerwania int0 i int1????

[syntax=c]int Encoder_init()
{
DDRD &=~ (1 << PD2);/* PD2 and PD3 as input */
DDRD &=~ (1 << PD3);
PORTD |= (1 << PD3)|(1 << PD2); /* PD2 and PD3 pull-up enabled */

GICR |= (1< MCUCR |= (1<
/* enable interrupts */
sei();
return(0);

}[/syntax]

i szkielet funkcji LED

[syntax=c]void spiSendByte (char databyte)
{
// Copy data into the SPI data register
SPDR = databyte;
// Wait until transfer is complete
while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez tommot — 3 sty 2017, o 16:22

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-03T16:12:26+01:00

a jak konfigurujesz przerwania int0 i int1????

Statystyki: Napisane przez skalarro — 3 sty 2017, o 16:12

Re: obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MK

2017-01-03T16:07:56+01:00

Nie analizowałem całego kodu, ale pierwsze co się rzuca w oczy to brak przedrostka volatile przy zmiennych, które są wykorzystywane w przerwaniu

Statystyki: Napisane przez Elektro_maniak — 3 sty 2017, o 16:07

obsluga przerwan int0,int1 problem przy korzystaniu z MKUART

2017-01-03T15:57:17+01:00

Witam
Dziś doświadczyłem ciekawego problemu z obsługą przerwań

najpierw kod :
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include "led8dig/led8dig.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
#include "moje_funkcje.h"

uint32_t zmienna ;
uint16_t zmienna1 ;
uint32_t przelicznik ;
uint16_t wynik ;

int main(void)
{

LED8DIG_init(); //inicjacja LED 8DIG
USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART
sei(); // globalne odblokowanie przerwań
Encoder_init();

while(1)
{
przelicznik = (uint32_t)(zmienna*75UL); //przelicznie
wynik = (uint16_t)(przelicznik/1000UL); //przeliczanie

LED8DIG_send(wynik);
uart_putc(zmienna);
_delay_us(1000);
}
return 0;
}
//INT0 interrupt
ISR(INT0_vect )
{
if(!bit_is_clear(PIND, PD3))
{
zmienna++;
}
else
{
zmienna--;
}
}
//INT1 interrupt
ISR(INT1_vect )
{
if(!bit_is_clear(PIND, PD2))
{
zmienna++;
}
else
{
zmienna--;
}
}[/syntax]
opis tak w skrócie:

najpierw inicjacja UART, LED,enkodera (włączenie obsługi przerwań)
Pętla while w nieskończoność
a w niej najważniejsze to:
wysłanie na led ,uart
i na końcu delay

Problem:
w takiej formie program działa ale obsługa przerwań wykonuje tylko else (zmienna--)
gdy zakomentuje uart_putc(zmienna); program działa prawidłowo;
ale...
jeśli pozostawię uart_putc(zmienna); i zmniejszę delay na 100 program tez prawidłowo działa

nie rozumie jak delay jak i uart wpływa na prace programu
Uart na pewno korzysta z przerwań to oczywiste musi, aby wysłać szeregowo dane ale delay ? Nie wiem jak jest skonstruowana funkcja nie zagłębiam się w biblioteki bo to za wysokie progi

może ktoś dostrzeże ewidentny błąd popełniany przez nowicjuszy bo ja nie potrafię
każde uwagi mile widziane
pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez tommot — 3 sty 2017, o 15:57