ATNEL tech-forum 2017-01-10T06:21:19+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=17204&mode 2017-01-10T06:21:19+01:00 2017-01-10T06:21:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=179534#p179534 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>

Ps sorry że dodaje ten od tak ale piszę teraz z telefonu

Statystyki: Napisane przez Marcin K — 10 sty 2017, o 06:21

]]> 2017-01-09T22:41:43+01:00 2017-01-09T22:41:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=179518#p179518 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>
Marcin K napisał(a):

...na zasadzie joy ośy i ośx

eee to musi ruszyć :) .
A na poważnie; czy masz w ogóle prawidłowo działający kod z tym zastrzeżeniem że nie zatrzymuje, czy tak próbujesz na zasadzie " a nóż to odpali" ?

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 9 sty 2017, o 22:41

]]> 2017-01-09T21:34:16+01:00 2017-01-09T21:34:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=179501#p179501 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> Statystyki: Napisane przez Marcin K — 9 sty 2017, o 21:34

]]> 2017-01-08T23:02:34+01:00 2017-01-08T23:02:34+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=179430#p179430 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Ale poprzednie kody są dobre które umieściłem

Statystyki: Napisane przez Marcin K — 8 sty 2017, o 23:02

]]> 2017-01-08T22:33:56+01:00 2017-01-08T22:33:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=179428#p179428 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>
Marcin K napisał(a):

[syntax=c]#define lewo PORTC |= (1<<PC2);~(1<<PC3);
...
PORTD =~(1<<PD5); //auto do przodu
...
PORTD =~(1<<PD6); //auto do tyłu
...
PORTC =~(1<<PC2); //sterowanie autem w prawo
...[/syntax]

...a co to?
Tak dla przypomnienia
[syntax=c]PORTx &= ~(1<<Pxn);[/syntax]
Marcin K napisał(a):

W końcu skompilowałem ten kod

(żart) - w końcu torturami nie do takich rzeczy można kogoś/coś zmusić :)

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 8 sty 2017, o 22:33

]]> 2017-01-08T21:28:09+01:00 2017-01-08T21:28:09+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=179425#p179425 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> * main.c
*
* Created on: 26 gru 2016
* Author: Marcin
*/


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#define PWM_A (1<<PB1)
#define PWM_B (1<<PB2)

void USART_init()
{

#define UART_BAUD 9600
#define BAUD_PRESCALE ((F_CPU+UART_BAUD*8UL) / (16UL*UART_BAUD)-1)

UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);
UBRRL = BAUD_PRESCALE;
DDRC |= (1<<PC3)|(1<<PC2);
DDRD |= (1<<PD6)|(1<<PD5);
DDRB |= (PWM_A|PWM_B); //wyjścia pwm
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (3<<UCSZ0);
UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN) | (1<<TXCIE);
TCCR1A |= (1<<WGM10); // Fast PWM 8bit
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) ; //Clear OC1A/OC1B on Compare Match, set OC1A/OC1B at BOTTOM
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11); // Preksaler = 64 fpwm = 976,5Hz
OCR1B = 255; //kanał B = 0

}
uint8_t USART_Receive()
{
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;

}
void send_usart(uint8_t byte)
{
while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));
UDR=byte;
}

int main()
#define lewo PORTC |= (1<<PC2);~(1<<PC3);




{
USART_init();
sei();



while(1)
{
static char znak = 0; // definincja zmiennej statycznej przechowującej odebrany znak
znak = USART_Receive(); // pobranie znaku

if (znak == '1') {
PORTD |= (1<<PD6);
PORTD =~(1<<PD5); //auto do przodu
}
else if (znak == '2') {
PORTD |= (1<<PD5);
PORTD =~(1<<PD6); //auto do tyłu
}
else if (znak == '3') OCR1A = 50;
else if (znak == '4') OCR1A = 100;
else if (znak == '5') OCR1A = 150;
else if (znak == '6') OCR1A = 200;
else if (znak == '7') OCR1A = 255;
else if (znak == '8') {
PORTC |= (1<<PC3);
PORTC =~(1<<PC2); //sterowanie autem w prawo
}
else if (znak == '9')

{
PORTC |= (1<<PC2);
PORTC =~(1<<PC3);
//sterowanie autem w prawo
}
else
{
PORTD |= (1<<PD6); //silniki stop
PORTD |=(1<<PD5);
PORTC |= (1<<PC3);
PORTC |=(1<<PC2);

}
{

}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Marcin K — 8 sty 2017, o 21:28

]]> 2017-01-03T11:10:38+01:00 2017-01-03T11:10:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178913#p178913 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> [syntax=c]while(1)
{
static char znak = 0; // definincja zmiennej statycznej przechowującej odebrany znak
znak = USART_Receive(); // pobranie znaku

if (znak == '1') {
PORTD |= (1<<PD6);
PORTD &= ~(1<<PD5);//auto do przodu
}
else if (znak == '2') {
PORTD &= ~(1<<PD6);
PORTD |= (1<<PD5);//auto do tyłu
}
else if (znak == '3')OCR1A = 50;
else if (znak == '4') OCR1A = 100;
else if (znak == '5') OCR1A = 150;
else if (znak == '6') OCR1A = 200;
else if (znak == '7') OCR1A = 255;
else if (znak == '8') {
PORTC |= (1<<PC3);
PORTC &= ~(1<<PC2);//sterowanie autem w prawo
}
else if (znak == '9') {
PORTC &= ~(1<<PC3);
PORTC |= (1<<PC2);//sterowanie autem w lewo
}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 3 sty 2017, o 11:10

]]> 2017-01-03T11:10:01+01:00 2017-01-03T11:10:01+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178912#p178912 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>
Marcin K napisał(a):

jeśli w kleje wasze przykłady ale przerobie pod swój przykład to i tak mi nie chce skompilować

Pokaż to co nie chce się kompilować, a nie to co od początku Ci nie działa.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 3 sty 2017, o 11:10

]]> 2017-01-03T11:06:03+01:00 2017-01-03T11:06:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178911#p178911 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> Statystyki: Napisane przez Marcin K — 3 sty 2017, o 11:06

]]> 2017-01-03T11:03:26+01:00 2017-01-03T11:03:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178910#p178910 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> Czy inne projekty kompilują się normalnie czy tylko z tym jednym masz problem?
Jeżeli inne są OK to utwórz sobie nowy projekt, przekopiuj plik main.c z tego niedziałającego i spróbuj jeszcze raz.

Statystyki: Napisane przez anshar — 3 sty 2017, o 11:03

]]> 2017-01-03T09:29:28+01:00 2017-01-03T09:29:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178905#p178905 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> [syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 26 gru 2016
* Author: Marcin
*/


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#define PWM_A (1<<PB1)
#define PWM_B (1<<PB2)
void USART_init()
{

#define UART_BAUD 9600
#define BAUD_PRESCALE ((F_CPU+UART_BAUD*8UL) / (16UL*UART_BAUD)-1)

UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);
UBRRL = BAUD_PRESCALE;
DDRC |= (1<<PC3)|(1<<PC2);
DDRD |= (1<<PD6)|(1<<PD5);
DDRB |= (PWM_A|PWM_B); //wyjścia pwm
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (3<<UCSZ0);
UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN) | (1<<TXCIE);
TCCR1A |= (1<<WGM10); // Fast PWM 8bit
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) ; //Clear OC1A/OC1B on Compare Match, set OC1A/OC1B at BOTTOM
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11); // Preksaler = 64 fpwm = 976,5Hz
OCR1B = 255; //kanał B = 0

}
uint8_t USART_Receive()
{
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;

}
void send_usart(uint8_t byte)
{
while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));
UDR=byte;
}
int main()
{
USART_init();
sei();


while(1)
{
static char znak = 0; // definincja zmiennej statycznej przechowującej odebrany znak
znak = USART_Receive(); // pobranie znaku

if (znak == '1') PORTD |= (1<<PD6);
if (znak == '1') PORTD &= ~(1<<PD5);//auto do przodu

if (znak == '2') PORTD &= ~(1<<PD6);
if (znak == '2') PORTD |= (1<<PD5);//auto do tyłu

if(znak == '3')
OCR1A = 50;
if (znak == '4')
OCR1A = 100;
if(znak == '5')
OCR1A = 150;
if(znak == '6')
OCR1A = 200;
if(znak == '7')
OCR1A = 255;
if (znak == '8') PORTC |= (1<<PC3);
if (znak == '8') PORTC &= ~(1<<PC2);//sterowanie autem w prawo

if (znak == '9') PORTC &= ~(1<<PC3);
if (znak == '9')PORTC |= (1<<PC2);//sterowanie autem w lewo
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Marcin K — 3 sty 2017, o 09:29

]]> 2017-01-02T22:48:17+01:00 2017-01-02T22:48:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178889#p178889 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>

Statystyki: Napisane przez anshar — 2 sty 2017, o 22:48

]]> 2017-01-02T22:19:20+01:00 2017-01-02T22:19:20+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178888#p178888 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>

Statystyki: Napisane przez Marcin K — 2 sty 2017, o 22:19

]]> 2017-01-02T01:19:28+01:00 2017-01-02T01:19:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178789#p178789 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]>
Myślę, że najprościej można to zrobić mniej więcej tak (dla przykładu tylko przód/tył):

[syntax=c]while(1)
{
static char znak = 0;// definincja zmiennej statycznej przechowującej odebrany znak
znak = uart_getc();// pobranie znaku

if( znak ) {// jeżeli odebrano znak
if ( '1' == znak) {// i tym znakiem jest '1' to wykonaj
PORTD |= (1<<PD6);//auto do przodu
PORTD &= ~(1<<PD5);
}
else if( '2' == znak ) {//jeżeli odebranym znakiem jest '2' to wykonaj
PORTD &= ~(1<<PD6);
PORTD |= (1<<PD5);//auto do tyłu
}
}
else {// jeżeli nie odebrano żadnego znaku czyli znak=0 (NULL)
_delay_ms(40);// opóźnienie dobrane metodą prób i błędów dla 9600bps

znak = uart_getc();// ponowne pobranie znaku

if( !znak ) {// jeżeli nie odebrano żadnego znaku znak=0 (NULL) to wykonaj
PORTD &= ~(1<<PD5); // zatrzymanie silnika
//PORTD |= (1<<PD5); lub tak w zależności jak masz podłączony ten silnik
PORTD &= ~(1<<PD6); // zatrzymanie silnika
//PORTD |= (1<<PD6); lub tak w zależności jak masz podłączony ten silnik
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 2 sty 2017, o 01:19

]]> 2017-01-01T22:34:09+01:00 2017-01-01T22:34:09+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178785#p178785 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> [syntax=c]if (znak == '1') { PORTD |= (1<<PD6);PORTD &= ~(1<<PD5); } //auto do przodu
  else
 if (znak == '2') { PORTD &= ~(1<<PD6); PORTD |= (1<<PD5); } //auto do tyłu
else
if(znak== 0 ) { PORTD &= ~(1<<PD6); PORTD &= ~(1<<PD5); } // stop - bo znak NULL[/syntax]
w momencie gdy nie naciśniesz przycisku, nie wyślesz znaku to uart_getc powinno zwrócić NULL.
Chyba że coś przegapiłem. :?

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sty 2017, o 22:34

]]> 2017-01-01T22:11:04+01:00 2017-01-01T22:11:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178784#p178784 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> Statystyki: Napisane przez Marcin K — 1 sty 2017, o 22:11

]]> 2017-01-01T21:45:23+01:00 2017-01-01T21:45:23+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178780#p178780 <![CDATA[Re: Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> A czy wśród tylu if'ów nie powinno być kilka else?
[syntax=c]if(cos==1){...}
else if(cos==2){...}
...
...
else //TO DO auto_stop[/syntax]

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 1 sty 2017, o 21:45

]]> 2017-01-01T21:02:49+01:00 2017-01-01T21:02:49+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17204&p=178778#p178778 <![CDATA[Problem z autem sterowanym przez bluetooth]]> if (znak == '1') PORTD &= ~(1<<PD5);//auto do przodu

if (znak == '2') PORTD &= ~(1<<PD6);
if (znak == '2') PORTD |= (1<<PD5);//auto do tyłu

if(znak == '3')
OCR1A = 50;
if (znak == '4')
OCR1A = 100;
if(znak == '5')
OCR1A = 150;
if(znak == '6')
OCR1A = 200;
if(znak == '7')
OCR1A = 255;
if (znak == '8') PORTC |= (1<<PC3);
if (znak == '8') PORTC &= ~(1<<PC2);//sterowanie autem w prawo

if (znak == '9') PORTC &= ~(1<<PC3);
if (znak == '9') PORTC |= (1<<PC2);//sterowanie autem w lewo[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Marcin K — 1 sty 2017, o 21:02

]]>