W programie ustawiam wartość od 120 do 42000 za pomocą enkodera z przyciskiem(obrót enkodera powoduje przerwanie a w niej jest procedura Pana Mirka rozpoznająca w którą stronę wykonał obrót), wciśnięcie powoduje zwiększenie liczy o jaka inkrementuję/dekrementuje wartość (1, 10, 100 lub 1000). Ustawiona wartość jest wyświetlana na wyświetlaczu. Chciałem podświetlić np liczbę dziesiątek gdy wartość inkrementacji/dekrementacji jest 10 itp.
Próbowałem z kursorem sprzętowym i udało się to osiągnąć w zakresie do 999 dla miejsca jedynek, inne miejsca bym zrobił na warunkach i przestawianiu kursora ale niestety działo to jakby z lekkim opóźnieniem. Chciałem to zrobić na warstwach (czytałem artykuł) ale nie wiem jak się za to zabrać i niestety pin RW w lcd jest podpięty do masy (zrobiłem już płytkę, więc raczej nie ma możliwości podpięcia pinu RW).
Tu jest fragment kodu odpowiedzialny za wyświetlanie informacji na LCD i obsługę przerwania
[syntax=c]int main(void){
while(1){
czestotliwosc=(float)enkoder/60; // obliczanie czestotliwości
if(b==1){
lcd_locate(0,4);
lcd_int(enkoder);
lcd_str(" ");
dtostrf(czestotliwosc,6,3,f); // czestotliwosc (float) na string
lcd_locate(1,1);
lcd_str(f);
lcd_str(" ");
lcd_locate(0,6);
b=0;
}
}
}
ISR ( INT0_vect ){ // przerwanie i obsługa enkodera
static uint8_t dir; // obsługa enkodera
if( ! (PIND & (1<<PD2) ) ){
dir = (PIND & (1<<PD0));
} else {
if (dir != (PIND & (1<<PD0) ) ){
if (dir) enkoder = enkoder + mnoznik;
else enkoder = enkoder - mnoznik;
}
}
b=1;
}
//*********** KONIEC PRZERWANIE 1 ***********[/syntax]
na powyższym kodzie wartość enkoder działa dobrze, ale wartość częstotliwość (czyli f) nie zgrywa się ze zmianą wartości enkodera.
Czy ktoś może podpowiedzieć lub nakierować jak się za to zabrać?Statystyki: Napisane przez budapreniak — 31 gru 2016, o 15:35
]]>