Re: Uart odbieranie stringów - problem

2016-12-27T16:40:20+01:00

Tojmak napisał(a):

[syntax=c]//
if(!log_get_value(&test))
{}
send_value_dec((int)test);[/syntax]

Przy takim zapisie funkcja send_value_dec() będzie wykonana niezależnie od tego, czy warunek if(!log_get_value(&test)) będzie spełniony, czy też nie.
Zapewne nie to było Twoim zamiarem

Statystyki: Napisane przez andrews — 27 gru 2016, o 16:40

Re: Uart odbieranie stringów - problem

2016-12-27T16:32:06+01:00

W pliku main.c od linii 61 do 63:
[syntax=c]if(!log_get_value(&test))
{}
send_value_dec((int)test);[/syntax]
Tak ma być?

Statystyki: Napisane przez anshar — 27 gru 2016, o 16:32

Re: Uart odbieranie stringów - problem

2016-12-27T15:49:32+01:00

Kod poprawiony, mam nadzieję, że teraz jest dobrze.

Statystyki: Napisane przez Tojmak — 27 gru 2016, o 15:49

Re: Uart odbieranie stringów - problem

2016-12-26T16:39:51+01:00

Wstaw prawidłowo kod.

Wysłane z mojego Kruger&Matz DRIVE 4 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez majster — 26 gru 2016, o 16:39

Uart odbieranie stringów - problem

2016-12-27T16:56:43+01:00

Witam,

mam problem z transmisją za pomocą modułu UART. To co chcę osiągnąć to z poziomu Matlaba móc sterować wartością PWM podawaną na silnik. Algorytm działania jest następujący -> Z Matlaba wysyłam wartość (typu string) np. "1700". Mikrokontroler odbiera tą wartość, a po odebraniu jest odsyłana z powrotem do Matlaba. Problem jest taki, że poza odebraną wartością 1700 co jakiś czas odbieram np. '17', albo tym podobne. Czy mógł by ktoś pomóc? Pewnie to jakiś prosty błąd, nie potrafię sobie jednak z tym poradzić na chwilę obecną. Poniżej zamieszczam kod.

Funkcja main

[syntax=c]/* %%%%%%%%%%%%%%%%% */
////// ŻYROSKOP ///////
/* %%%%%%%%%%%%%%%%% */

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "string.h"
#include

#include "lcd.h"
#include "zyroskop.h"
#include "zaokraglenie.h"
#include "timery.h"
#include "uart.h"
#include "porty.h"
#include "pwm_switch_control.h"

/* %%%%%%%%%%%%% */
////// MAIN ///////
/* %%%%%%%%%%%%% */

int main()
{
uint32_t test = 1800;

porty();// deklaracja portów

LCD_Initalize();// inicjalizacja LCD
LCD_Clear();// czyszczenie LCD

Inicjacja();// inicjalizacja I2C
initgyro();// inicjalizacja zyroskopu

korekcja_gyro();// kalibracja żyroskopu

timery(); // ustawienie timerów do przerwań

initialize_UART();// konfiguracja transmisji UART

_delay_ms(10);

sei();// włączenie globalnej obsługi przerwań

while(1)
{
LCD_GoTo(1,0);
lcd_int(test);

pwm_control(); // sterowanie szerokościa pwm przyciskami

PWM_1 = 900 + (63736.0-(float)pozycja_PWM_1)/2.0; // zmienna na wyświetlacz pokazująca szerokośc PWM (w us)

ogranicznik_PWM();// ogarnicznik szerokości PWM

if(!log_get_value(&test))
{}
send_value_dec((int)test);

LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("S");

}
}[/syntax]

Funkcja log_get_value()

[syntax=c]uint8_t log_get_value(uint32_t* value)
{
if (log_flag)// tą wartośc do main'a dac by moc sterowac do jakiej zmiennej wartosc ma byc przypisana - np. gdy log_flag = 1 to pwm, gdy 2 to wzmocnienie
{
char str[256] = {0,};
uint8_t i = 0;
uint8_t data = 0;
while ( (data = uart_getc()) != 0x0A)
{
str[i] = data;
i++;
}
*value = atoi(str);
log_flag--;
return 1;
}
return 0;
}[/syntax]

Funkcja send_value_dec()

[syntax=c]void send_value_dec(int value)
{
char string[17];
itoa(value, string, 10);
send_string(string);
}[/syntax]

Funkcja uart_getc() + przerwanie - zapożyczone z książki pana Mirka

[syntax=c]char uart_getc(void)
{
if ( UART_RxHead == UART_RxTail ) return 0;

UART_RxTail = (UART_RxTail + 1) & UART_RX_BUF_MASK;

return UART_RxBuf[UART_RxTail];
}

ISR(USART_RX_vect)
{
uint8_t tmp_head;
char data;

data = UDR0;
flaga = 1;

if(data == 0x0A)
{
log_flag = 1;
}

tmp_head = ( UART_RxHead + 1) & UART_RX_BUF_MASK;

if ( tmp_head == UART_RxTail )
{

} else
{
UART_RxHead = tmp_head;
UART_RxBuf[tmp_head] = data;
}
}[/syntax]

Proszę o pomoc i pozdrawiam serdecznie.

Statystyki: Napisane przez Tojmak — 26 gru 2016, o 14:35

ATNEL tech-forum

Re: Uart odbieranie stringów - problem

Re: Uart odbieranie stringów - problem

Re: Uart odbieranie stringów - problem

Re: Uart odbieranie stringów - problem

Uart odbieranie stringów - problem