Próbuję obsłużyć czujnik HC-SR04. Napisałem swój program w oparciu o ICP. Czujnik działa wyśmienicie, dokładność to mniej więcej 2mm. Problem jest taki, że działa do około 70cm.
Kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MK_USART/mkuart.h"
volatile uint16_t leng;
int main() {
DDRB |= (1<<PB2);
DDRD &= ~(1<<PD6);
TCCR1B |= (1<<CS11)|(1<<CS10);
TCCR1B |= (1<<ICES1);
TIMSK |= (1<<TICIE1);
USART_Init( __UBRR );
sei();
while(1) {
PORTB &= ~(1<<PB2);
_delay_ms(1);
PORTB |= (1<<PB2);
_delay_us(10);
PORTB &= ~(1<<PB2);
_delay_ms(90);
uart_putint(leng*59/100,10);
uart_puts("\r\n");
}
}
ISR( TIMER1_CAPT_vect ) {
static volatile uint16_t downedge;
if( (TCCR1B & (1<<ICES1)) ) {
TCNT1 = 0;
} else {
downedge = ICR1;
leng = downedge;
}
TCCR1B ^= (1<<ICES1);
}[/syntax]
Działam na procesorze Atmega32 taktowanej 18,432MHz. Proszę tylko o wskazówkę, jakąś informację, przez którą czujnik działa tylko do 70cm.Statystyki: Napisane przez ShutDownSystem — 18 lis 2016, o 18:59
]]>