Mój problem pojawia się gdy chcę ustawić drugi timer który będzie odpowiedzialny za wyświetlacze i ich przełączanie.
Kod który zamieszczam jest obciętą wersją tego z książki z uwagi że wykorzystuje jeden kanał. Działa on jak najbardziej poprawnie (zarówka sieci ciągle z zadana mocą) problem pojawia się wtedy gdy dopisuje ustawienia TIMERA0 :
[syntax=c]// ustawienie TIMER0
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);// preskaler = 1024 |(1<<CS00)
TIMSK |= (1<<TOIE0);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
TCNT0 = 175 ;[/syntax]
(wówczas zarówka zaczyna migać z małą częstotliwością)
[syntax=c]* main.c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
/*********************** D I M M E R - U S T A W I E N I A ***************************/
#define LICZBA_KROKOW 200
// czas trwania szpilki (Detekcja ZERA) wyrażony w milisekundach np: 1,2,... albo np: 0.5
#define SZPILKA_MS 1.8
/*********************** D I M M E R - U S T A W I E N I A ***************************/
#define __OCR_STEP ((F_CPU/8)*((1000-((SZPILKA_MS*100)/2))/LICZBA_KROKOW))/100000
//#define procent(x) ((x*(LICZBA_KROKOW-1))/100)
static uint8_t procent(uint8_t pr) {
return (pr * (LICZBA_KROKOW-1))/100;
}
#define T_ZAR1_ON PORTD |= (1<<PD0)
#define T_ZAR1_OFF PORTD &= ~(1<<PD0)
volatile uint8_t kroki;
volatile uint8_t kanal1;
volatile uint8_t ika1;
int main(void) {
DDRD |= (1<<PD0);
T_ZAR1_OFF;
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);// zbocze narastające
GICR |= (1<<INT0);// odblokowanie INT0
// TIMER2
#define TIMER2_START TCCR2 |= (1<<CS21)// prescaler=8
#define TIMER2_STOP TCCR2 &= ~(1<<CS21)// prescaler off
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TIMSK |= (1<<OCIE2);// odblokowanie przerwania COMPARE MATCH
OCR2 = __OCR_STEP;
// ustawienie TIMER0
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);// preskaler = 1024 |(1<<CS00)
TIMSK |= (1<<TOIE0);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
TCNT0 = 175 ;
sei();
//_delay_ms(3000);
while(1)
{
kanal1 = procent(40);
}
}
ISR(INT0_vect) {
TIMER2_STOP;
T_ZAR1_OFF;
kroki=LICZBA_KROKOW;
/* podwójne buforowanie, synchronizacja do 50Hz */
ika1=kanal1;
TCNT2 = 0;
TIMER2_START;
}
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
if(ika1 && kroki == ika1) T_ZAR1_ON;
kroki--;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Pater — 8 lis 2016, o 16:24
]]>