ISR(TIMER2_COMP_vect) {
   static uint8_t cnt;

   if(cnt > 99) {
      cnt = 0;
   }

   cnt >= 16 ? (DRV1_ON) : (DRV1_OFF);
   cnt >= 32 ? (DRV2_ON) : (DRV2_OFF);
   cnt >= 48 ? (DRV3_ON) : (DRV3_OFF);
   cnt >= 64 ? (DRV4_ON) : (DRV4_OFF);
   cnt >= 80 ? (DRV5_ON) : (DRV5_OFF);
   cnt >= 96 ? (DRV6_ON) : (DRV6_OFF);

   cnt++;
}

ISR(TIMER2_COMP_vect) {
   static uint8_t cnt;

   if(cnt > 99) {
      cnt = 0;
   }

   for(uint8_t i = 0; i < 6; i++) {
      if(cnt >= 16 + (16 * i)) {
         driver_status(i, 0);
      } else {
         driver_status(i, 1);
      }
   }

   cnt++;
}

void driver_status(uint8_t i, uint8_t status) {
   switch(i) {
      case 0:
         status ? (DRV1_ON) : (DRV1_OFF);
         break;
      case 1:
         ...
   }
}