Mam problem z zaprogramowaniem ATxmegi. Otóż chciałem zrobić obrotomierz. Korzystałem z gotowego kodu z książki Praktyczne projekty.
[syntax=c]void inic()
{
sei();
PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; // wybór pinów 0 i 1 do konfiguracji
PORTD.PIN0CTRL = PORT_ISC_LEVEL_gc | PORT_OPC_PULLUP_gc; // podciągnięcie do zasilania
// konfiguracja systemu zdarzeń
EVSYS.CH0MUX = EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN0_gc; // pin D0 wywołuje zdarzenie
EVSYS.CH0CTRL = EVSYS_QDEN_bm| // włączenie dekodera w systemie zdarzeń
EVSYS_DIGFILT_2SAMPLES_gc; // filtr cyfrowy
// konfiguracja timera
TCD0.CTRLA = TC_CLKSEL_EVCH0_gc; // taktowanie systemem zdarzeń
TCD0.CTRLD = TC_EVACT_QDEC_gc | // włączenie dekodera kwadraturowego
TC_EVSEL_CH0_gc; // dekoder zlicza impulsy z kanału 0
TCD0.CTRLB =TC0_CCAEN_bm | // przechwycenie do rejestru CCA
TC_WGMODE_NORMAL_gc; // zwykły tryb zliczania impulsów
TCD0.CNT = 0;
TCD0.PER = 0xFFFF;
// Start timer with presc 1:1
TCD0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1_gc;
}
void enko()
{
while (1)
{
uint8_t wynik=TCD0_CNT;
LcdGoto(0,4);
LcdDec(wynik);
}
}[/syntax]
Problem polega na tym, że utknąłem w tym miejscu. Szukałem w internecie lecz nie znalazłem pomocy przy xmega.Statystyki: Napisane przez pauln — 2 lis 2016, o 19:08
]]>