Wysyłka TX.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "UART/uart.h"
#define SYNC 0XAA
#define RADDR 0x44D
#define LEDON 0x11
#define LEDOFF 0x22
void Send_Packet(uint8_t addr, uint8_t cmd)
{
uart_putc(SYNC);//send synchro byte
uart_putc(addr);//send receiver address
uart_putc(cmd);//send increment command
uart_putc((addr+cmd));//send checksum
}
int main(void)
{
usart_init();
while(1)
{//endless transmission
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR, LEDON);
_delay_ms(100);
//send command to switch led ON
Send_Packet(RADDR, LEDOFF);
_delay_ms(100);
}
return 0;
}[/syntax]
Tu kod jest jak najbardziej dla mnie zrozumiały. Wysyłamy paczkę składającą się z 4 bajtów. Jeden po drugim
Odbiór RX.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "UART/uart.h"
#define SYNC 0XAA
#define RADDR 0x44
#define LEDON 0x11
#define LEDOFF 0x22
#define LED1 (1<<PB0)
#define LED_ON PORTB &= ~LED1
#define LED_OFF PORTB |= LED1
#define LED_TOG PORTB ^= LED1
ISR(USART_RXC_vect)
{
uint8_t raddress, cmd, chk;//transmitter address
//receive destination address
raddress=uart_getc();
//receive data
cmd=uart_getc();
//receive checksum
chk=uart_getc();
//compare received checksum with calculated
if(chk==(raddress+cmd))
{
if(raddress==RADDR)
{
if(cmd==LEDON)
{
LED_ON;
}
else if(cmd==LEDOFF)
{
LED_OFF;
}
else
{
LED_OFF;
_delay_ms(10);
LED_ON;
}
}
}
}
void Main_Init(void)
{
DDRB |= LED1; //PB0 jako wyjscie
LED_OFF; // Wylacz diode. Stan wysoki
sei(); // Wlacz globalne przerwania
}
int main(void)
{
Main_Init();
usart_init();
while(1)
{
}
return 0;
}[/syntax]
Funkcja odbioru znaku
[syntax=c]unsigned char uart_getc (void) // Funkcja odbierania danych przez atemege
{
while(~(UCSRA) & (1<<RXC)); // Czy w buforze sa dane?
return UDR; // Dane z bufora
}[/syntax]
I tu nie do końca rozumiem jedną rzecz. Chodzi o to, że po wysyłaniu bajtu SYNC (0xAA), dochodzi on do układu odbiorczego.
W tym momencie zostaje wygenerowane przerwanie od odbioru danych ISR(USART_RXC_vect). Dlaczego więc pierwszą daną jaką pobieramy z bufora i zapisujemy w przerwaniu jest raddr (0x44), a nie właśnie SYNC, bo wydaje mi się, że właśnie ten bajt siedzi w tym momencie w buforze.
Z góry dziękuję za odpowiedź
Dodane:
Porobiłem kilka doświadczeń i już sobie odpowiedziałem. Przy pierwszym wywołaniu przerwania w buforze siedzi bajt SYNC.
Co 4 wywołanie przerwania będzie spełniało warunek if. Temat do zamknięcia.Statystyki: Napisane przez pawkrol — 29 paź 2016, o 13:54
]]>