Jestem na etapie prototypowania takiego czujnika. Na pokładzie Attiny13 oraz HC-SR04.
Programator AVR PROG, zasilanie (na razie) z programatora.
Trzy diody: (zielona - daleko - PB4, żółta - blisko - PB3, czerwona - bardzo blisko - PB2).
Układ ma być umieszczony na ścianie w garażu i wskazywać diodami odległość
samochodu od ściany. Gdy auto się nie porusza, układ ma przestać świecić po 5s,
ale ma nadal mierzyć odległość i w razie stwierdzenia poruszenia się samochodu ma
wznowić wyświetlanie.
Uparłem się żeby to zrobić na Attiny13, a tu wciąż mnie coś ogranicza. Albo
ogranicza mnie własna nieumiejętność. Mam wrażenie że układ mierzy niedokładnie. Albo się nie chce wyciszyć przy braku ruchu, albo nie chce przejść w tryb uśpienia gdy obiekt nie zmienia
odległości od czujnika. Jeśli komuś się zechce rzucić okiem na kod, będę wdzięczny.
Attiny13 taktowana 4.8MHz, reszta komentarzy w kodzie.
[syntax=c]#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>
volatile int czas, pomiar=0;
volatile int licznik=0, i = 0;
volatile int aktywny=1; // 1 - wyswietlanie, 0 - nieaktywny
ISR(TIM0_COMPA_vect) // wysylanie TRIG z f = 18Hz
{
PORTB&=0b11111110;
PORTB|=0b00000001;
_delay_us(12);
PORTB&=0b11111110;
licznik++;
if (licznik==90) {licznik=0;aktywny=0;} //licznik kasuje sie co 5 sekund
}
ISR(INT0_vect) // obsługa przerwania
{
if (PINB&0b00000010) //narastanie echa
{
TCNT0=0;
}
else //opadanie echa
{
czas = TCNT0; // czas trwania ECHO
}
if (czas!=pomiar) aktywny=1; // porownanie starego pomiaru z aktualnym
pomiar=czas; // zapamietanie aktualnego czasu dla nastepnego porownania
}
int main()
{
DDRB|=0b00011101; //porty 0,2,3,4 na output
//Przygotowanie timera
TCCR0A|=0b00000010; //CTC mode
TCCR0B|=0b00000101;//preskaler 1024
OCR0A=255; //porownanie z 255 aby uzyskac ok 18Hz
TIMSK0|=0b00000100;//porownuj z OCR0A
// Przygotowanie przerwania
MCUCR|=0b00000001; //zmiana stanu uaktywnia przerwanie
PCMSK|=0b00000010; //wejscie przerwania na PCINT1
GIMSK|=0b01000000; //uruchomienie przerwania
sei();//uruchomienie przerwan
while (1) // petla nieskonczona wyswietlajace odleglosc za pom. diod
{
if (aktywny)
{
if (czas<60) PORTB|=0b00010000; else PORTB&=0b11101111; //zielona - daleko
if (czas<30) PORTB|=0b00001000; else PORTB&=0b11110111; //zolta - srednio
if (czas<10) PORTB|=0b00000100; else PORTB&=0b11111011; //czerwona - blisko
}
else
{
PORTB&=0b11101111; //zielona
PORTB&=0b11110111; //zolta
PORTB&=0b11111011; //czerwona
}
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez krzysiekk — 25 paź 2016, o 20:19
]]>
