{
char data;
TWI_start();
TWI_write(0xD2);// write 0xD2
TWI_write(address);// write register address
TWI_start();
TWI_write(0xD3);// write 0xD3
TWI_read(0); // <- tutaj program sie zawiesza
data = TWI_read(0x00);// Get MSB result
TWI_stop();
return data;
}
void ITG3200Write(unsigned char address, unsigned char data)
{
TWI_start();
TWI_write(0xB4);// write 0xB4
TWI_write(address);// write register address
TWI_write(data);
TWI_stop();
}[/syntax]
Funkcje odpowiadające za komunikację I2C są poprawne - z niebieskiej książki
Dziękuję za pomoc!Statystyki: Napisane przez dabek3456 — 17 paź 2016, o 15:28
]]>