[syntax=c]#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_
#define LED_pin (1<<PC1)
#define LED_TOG PORTC ^= LED_pin;
void timer_init( void );
#endif /* ADC_H_ */[/syntax]
[syntax=c]#include <avr/interrupt.h>
#include "adc.h"
void timer_init ( void )
{
TCCR0A = (1<<WGM01);// CTC mode
TCCR0B |= (1<<CS01)|(1<<CS00);// prescaler 64
OCR0A = (uint8_t)(F_CPU / 64 / 1000 );// 1ms interrupt
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);
}[/syntax]
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "adc.h"
uint8_t cnt_var;
int main( void )
{
DDRC |= LED_pin;// LED_pin ad output
timer_init();// timer initialization
sei();
while(1)
{
}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
cnt_var++;
if(cnt_var == 100)
{
LED_TOG;
cnt_var = 0;
}
}[/syntax]
Program działa poprawnie, natomiast gdy przerzucam warunek do pętli głównej programu muszę dodać jakieś oczekiwanie lub jakąś instrukcję aby dioda zaczęła migać.
[syntax=c]int main( void )
{
DDRC |= LED_pin;// LED_pin ad output
timer_init();// timer initialization
sei();
while(1)
{
_delay_us(1);
if(cnt_var == 100)
{
LED_TOG;
cnt_var = 0;
}
}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
cnt_var++;
}[/syntax]
Dlaczego występuje taka konieczność? To samo dotyczy się flag wystawianych w przerwaniu. Dodam, że pracuję atmega pracuje na zewnętrznym generatorze 16MHz.Statystyki: Napisane przez KBCH — 1 paź 2016, o 14:22
]]>