[syntax=c]typedef struct{
uint8_t in_1;
uint8_t in_2;
uint8_t in_Port;
}Tservo;
//Obiekty typu Tservo
Tservo Servo1;[/syntax]
Wcześniej w mekrodefinicjach ustawiam sobie piny oraz porty, do który podłączyłem odpowiednie wyjścia:
[syntax=c]//Makrodefinicje kierunkow sterujacych serwem
//Serwo 1
#define Servo1_Port C
#define Servo1_Pin1 4
#define Servo1_Pin2 5[/syntax]
Oczywiście używam także makrodefinicji, które służą do sklejania typu #define PORT(x) SPORT(x) itd. (nie chce tu podawać fragmentów kodu z książki).
Pytanie brzmi, w jaki sposób mogę przypisać te zmienne ze struktury, aby za ich pomocą móc zmieniać stany wyjść. Czyli nie chce robić tego w ten sposób:
[syntax=c]//Kierunki pinów wyjsciowe
DDR(Servo1_Port) |= (1<<Servo1_Pin1);
DDR(Servo1_Port) |= (1<<Servo1_Pin2);
//Poczatkowy stan niski
PORT(Servo1_Port) &= ~(1<<Servo1_Pin1);
PORT(Servo1_Port) &= ~(1<<Servo1_Pin2);[/syntax]
Tylko za pomocą zmiennych in_1, która odpowiada za Servo1_Pin1, in_2 za Servo1_Pin2 oraz in_Port, który odpowiada za port C. W jaki sposób powyższy kod można zapisać inaczej za pomocą struktury, tzn, chciałbym uzyskać ten sam efekt, który jest wyżej, czyli ustawienie kierunków i stanów na pinach za pomocą zmiennych w strukturze poprzez funkcję inicjalizującą :
[syntax=c]void serwo_Init(Tservo * servo)
{
if(servo == &Servo1)
{
//Tutaj inicjalizacją za pomocą wskaźnika servo-> ???
}
}[/syntax]
Mam nadzieję, że jest to w miarę zrozumiałe co tutaj opisałem i liczę, że ktoś podpowie w jaki sposób mogę uzyskać taki efekt. Zależy mi na tym, ponieważ chcę tylko wywołać funkcję inicjalizującą podając jako argument wskaźnik do obiektu typu servo i potem tak samo w innych funkcjach ustawiać stany wyjść w zależności od wywołanego wskaźnika. Trochę zagmatwane, ale da się coś takiego uzyskać ?
Pozdrawiam.Statystyki: Napisane przez drewpol — 24 sie 2016, o 08:59
]]>