ATNEL tech-forum

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-11T10:12:06+01:00

andrews napisał(a):

więc mimo wszystko łatwiej pomóc wiedząc na jaki mikrokontroler się pisze

ZDECYDOWANIE ... więc takie stwierdzenia

zbynex napisał(a):

Nie pisałem że chodzi o PIC bo w takich sytuacjach zaraz jest dziesięć postów typu to nie to forum nie ten kompilator itp,

... rzekłbym na tym forum, są hmmm no nie na miejscu. Gdzie kolega spotkał się u nas z takimi sytuacjami "dzięsięciu" postów ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 sie 2016, o 10:12

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-11T09:31:14+01:00

Ja nie mam pretensji, ja się tylko chciałem wytłumaczyć

zbynex napisał(a):

Nie pisałem że chodzi o PIC bo w takich sytuacjach zaraz jest dziesięć postów typu to nie to forum nie ten kompilator itp, a jeden post na temat problemu. Problem dotyczył ogólnie języka C a nie platformy na jaką jest pisany kod.

Niemniej zestaw pewnych funkcji standardowych/wbudowanych jest zależny od platformy/kompilatora/toolchain'u, więc mimo wszystko łatwiej pomóc wiedząc na jaki mikrokontroler się pisze.

Zwróć proszę jeszcze raz uwagę na mój post powyżej, ponieważ dopisałem jedną ważną informację.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez andrews — 11 sie 2016, o 09:31

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-11T08:10:21+01:00

@andrews i bardzo cieszę się że rozwinąłeś szerzej wątek.
Nie pisałem że chodzi o PIC bo w takich sytuacjach zaraz jest dziesięć postów typu to nie to forum nie ten kompilator itp, a jeden post na temat problemu. Problem dotyczył ogólnie języka C a nie platformy na jaką jest pisany kod.

Moje procedury EE_Czytaj i EE_Zapisz realizują to samo co eeprom_write_block i eeprom_read_block dla AVR.

Dzięki, bardzo mi pomogłeś. Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez zbynex — 11 sie 2016, o 08:10

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-11T06:45:10+01:00

zbynex napisał(a):

Niestety funkcji zapisu i odczytu bloku nie mogę użyć bo to kompilator na PIC CCS

Nie sprecyzowałeś tego wcześniej, a wątek umieściłeś w dziale "Język C dla AVR", stąd moje odniesienia do avr-libc.

Statystyki: Napisane przez andrews — 11 sie 2016, o 06:45

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-11T06:22:19+01:00

@andrews faktycznie rzutowanie wskaźnika na zmienną typu int8 wewnątrz procedury zapisu i odczytu rozwiązało problem warningów.

Mam tylko nadzieję że kompilator zawsze adresuje dane ze struktury obok siebie. Kolejność jeżeli pozamienia nie ma znaczenia ważne aby dane struktury były w jednym bloku. Na chwilę obecną wygląda że wszystkie struktury są w kupie.

Niestety funkcji zapisu i odczytu bloku nie mogę użyć bo to kompilator na PIC CCS dlatego piszę własne funkcje i jeszcze dodatkowo dane zapisywane są w wewnętrznym eeprom i zewnętrznym I2C

Problem został rozwiązany w 100%.

Jeszcze raz dzięki bo pomoc tutaj jest bezcenna.

Statystyki: Napisane przez zbynex — 11 sie 2016, o 06:22

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-11T09:16:53+01:00

zbynex napisał(a):

Jak to teraz prawidłowo zmodyfikować aby było poprawnie bez warningów "Pointer types do not math".

Nie byłoby problemu, gdybyś korzystał ze standardowych funkcji zapisu/odczytu do EEPROM:
[syntax=c]eeprom_write_block( (const void*)&Bufor1, (void*)0, sizeof(TBufor) );
eeprom_read_block( (void*)&Bufor1, (const void*)0, sizeof(TBufor) );[/syntax]
Te funkcje akceptują właśnie wskaźniki typu void.

Poza tym zamiast używać liczbowych wskaźników proponowałbym deklarować dane w EEPROM za pomocą makra EEMEM:
[syntax=c]TBufor Bufor1_ram;
TBufor EEMEM Bufor1_ee;

// zapis do EEPROM
eeprom_write_block( (const void*)&Bufor1_ram, (void*)&Bufor1_ee, sizeof(Bufor1_ram) );
eeprom_read_block( (void*)&Bufor1_ram, (const void*)&Bufor1_ee, sizeof(Bufor1_ram) );[/syntax]

PS.
A gdybyś koniecznie chciał napisać własną funkcję, to wystarczy wewnątrz funkcji rzutować wskaźnik na dowolny wskaźnik do typu ośmiobitowego, np.:
[syntax=c]void EE_Czytaj(int8 AdresEE, void *AdresBUF, Int8 IloscDanych) {
int8 *adresRAM = (int8*)AdresBUF;
while (IloscDanych--) *adresRAM ++ = EE_Read(AdresEE++);
}[/syntax]
Kolejność danych czy też ich rozmieszczenie nie są problemem, bo będą takie same jak w RAM, więc odwołanie &Bufor1_ee.B będzie wskazywało na ten sam element struktury co odwołanie &Bufor1_ram.B Tak samo działają funkcje standardowych bibliotek Atmela eeprom_read_block() i eeprom_read_block() służące właśnie do zapisu struktur i tablic - kopiują dane z RAM do EEPROM bajt bo bajcie w tej samej kolejności. Tak samo działa też np. funkcja standardowa memcpy() do kopiowania bloków danych z RAM do RAM (która również operuje na wskaźnikach void*). Nie trzeba pisać osobnych funkcji dla każdego typu zmiennej. Mankamentem jest tylko to, że nie ma pełnej kontroli nad typami danych i trzeba uważać, by podać właściwy rozmiar danych do skopiowania.

EDIT (11.08.2016 10:15):
Dodam jeszcze jedną ważną uwagę. Zwykle w mikrokontrolerach o niewielkich zasobach struktury są pakowane (np. avr-gcc ma opcję '-fpack-struct'), jednak jak słusznie zauważył kolega Sparrow-hawk ogólnie (w przypadku niepakowanych struktur) może się zdarzyć, że struktura będzie zawierać tzw. "padding bytes" (nie będę się tutaj wdawał w szczegóły). W takim przypadku struktura będzie miała rozmiar inny, niż by to wynikało ze zsumowania rozmiarów wszystkich jej elementów. Dlatego istotne jest, aby rozmiar struktury wyznaczać za pomocą operatora rozmiaru sizeof, a nie na podstawie własnych obliczeń.

Statystyki: Napisane przez andrews — 10 sie 2016, o 17:27

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T15:03:04+01:00

Pisanie funkcji do każdej struktury nie wchodzi w grę. Brak ROM . Każda komórka jest już na wagę złota
W sumie ze zmianą typu zmienny na int8 nie będzie problemu.
Może to i będzie najlepsze rozwiązanie założyć kilka tablic int8 o różnym rozmiarze. Zapis tablicy to już nie problem zwłaszcza że rozmiar każdej będzie stały.

Statystyki: Napisane przez zbynex — 10 sie 2016, o 15:03

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T14:45:19+01:00

zbynex napisał(a):

ale z twojej propozycji wynika że do każdej definicji struktury musiałbym pisać taką funkcję

Tak dokładnie, tak I jak tak to widzę.

Chyba, że przechowujesz dane tylko jednego typu, wtedy lepiej użyć będzie tablicy. Jeżeli ilość danych w tej tablicy będzie zmienna, to musisz albo przechowywać ten rozmiar np. w 0 komórce tablicy, albo tworzysz strukturę zawierającą tablicę i w drugiej zmiennej rozmiar tej tablicy.

Statystyki: Napisane przez Sparrow-hawk — 10 sie 2016, o 14:45

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T14:35:41+01:00

@Sparrow-hawk a mógłbyś napisać jakiś kawałek kodu jak to widzisz w swoim rozwiązaniu ?

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ale z twojej propozycji wynika że do każdej definicji struktury musiałbym pisać taką funkcję bo struktury są w różnym rozmiarze i różne typy zmiennych przechowują.

Powyższy kod jest tylko przykładowym aby przedstawić o co mi chodzi.

Statystyki: Napisane przez zbynex — 10 sie 2016, o 14:35

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T14:40:00+01:00

Kompilator dobrze sugeruje, że typ który masz, czyli void* nie obsługuje arytmetyki wskaźników.

Po za tym struktura, to nie tablica. Skąd pewność, że poszczególne pola zostaną ułożone w pamięci jeden za drugim?

Skoro chcesz zapisywać struktury, to napisz funkcję, która jako argument dostaje wskaźnik na strukturę, i zapisuje poszczególne jej pola, a nie jakieś rzutowanie. Więc albo zastosuj zmienną tablicową, albo napisz dwie funkcje obsługujące dwie różne struktury.

Statystyki: Napisane przez Sparrow-hawk — 10 sie 2016, o 14:31

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T14:43:00+01:00

@squeez nie to jest problemem.

@andrews bingo o to chodziło ale pojawiły się nowe alerty.

Wielkie dzięki za dotychczasową pomoc.

Teraz jeszcze mi daje ten alert na wskażnikach *AdresBUF++ "Pointer types do not math" w procedurach :

Code:

void EE_Zapisz(int8 AdresEE, void *AdresBUF, Int8 IloscDanych) {
    while (IloscDanych--) EE_Write(AdresEE++,*AdresBUF++);
}

void EE_Czytaj(int8 AdresEE, void *AdresBUF, Int8 IloscDanych) {
    while (IloscDanych--) *AdresBUF++ = EE_Read(AdresEE++);
} 

Przykładowy kod wygląda teraz tak:

Code:

typedef struct {
   int8 A;                 
   int8 B;                
   int16 C;                    
}TBufor;
TBufor Bufor1, Bufor2;         

typedef struct {
   int16 A;                 
   int8 B;                        
}TBuforek;
TBuforek Buforek1, Buforek2, Buforek3; 

void EE_Zapisz(int8 AdresEE, void *AdresBUF, Int8 IloscDanych) {
    while (IloscDanych--) EE_Write(AdresEE++,*AdresBUF++);
}

void EE_Czytaj(int8 AdresEE, void *AdresBUF, Int8 IloscDanych) {
    while (IloscDanych--) *AdresBUF++ = EE_Read(AdresEE++);
}

main {

   // Zapis
   EE_Zapisz(0, (void*)&Bufor1, sizeof(TBufor));
   EE_Zapisz(10, (void*)&Buforek1, sizeof(TBuforek));

   // Odczyt
   EE_Czytaj(0, (void*)&Bufor1, sizeof(TBufor));
   EE_Czytaj(10, (void*)&Buforek1, sizeof(TBuforek));

}

Jak to teraz prawidłowo zmodyfikować aby było poprawnie bez warningów "Pointer types do not math".
Już się zaczynam zastanawiać czy to nie błąd kompilatora bo na 2 starszych wersjach nie ma warningów.

Statystyki: Napisane przez zbynex — 10 sie 2016, o 09:46

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T09:40:09+01:00

zbynex napisał(a):

Jak to inaczej zapisać aby procedura " EE_Zapisz" była uniwersalna. Dodam że w/w zapis działa prawidłowo poza warningiem kompilatora

[syntax=c]TBuforek Buforek1;

void EE_Zapisz(int8 AdresEE, void *AdresBUF, Int8 IloscDanych) {}

// wywołanie funkcji
EE_Zapisz(0, (void*)&Bufor1, sizeof(TBufor));
EE_Zapisz(0, (void*)&Buforek1, sizeof(TBuforek));[/syntax]

Statystyki: Napisane przez andrews — 10 sie 2016, o 09:40

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T09:26:23+01:00

No faktycznie masz rację ale od razu wynikł kolejny problem mianowicie do procedury "EE_Zapisz" potrzebuję przekazywać adres różnych struktur o różnym rozmiarze.

Przykładowo coś w tym stylu:

Code:

typedef struct {
   int8 A;                 
   int8 B;                
   int8 C;                    
}TBufor;
TBufor Bufor1, Bufor2;         

typedef struct {
   int8 A;                 
   int8 B;                        
}TBuforek;
TBuforek Buforek1, Buforek2, Buforek3;    

main {

   EE_Zapisz(0, &Bufor1, 3);
   EE_Zapisz(20, &Buforek3, 2);

}

void EE_Zapisz(int8 AdresEE, int8 *AdresBUF, Int8 IloscDanych)
  {
    while (IloscDanych--) EE_Write(AdresEE++,*AdresBUF++);
  }

Jak to inaczej zapisać aby procedura " EE_Zapisz" była uniwersalna tak aby w dowolnym momencie można zapisać dowolną zawartość struktury do EEprom. Dodam że w/w zapis działa prawidłowo poza warningiem kompilatora

Statystyki: Napisane przez zbynex — 10 sie 2016, o 09:26

Re: Wskaźnik do struktury

2016-08-10T09:20:02+01:00

A dlaczego masz zadeklarowane:

zbynex napisał(a):

void EE_Zapisz(int8 AdresEE, int8 *AdresBUF, Int8 IloscDanych)

zamiast np.:
void EE_Zapisz(int8 AdresEE, TBufor *AdresBUF, Int8 IloscDanych)
???

Kompilator oczekuje wskaźnika na int8, a Ty wywołujesz funkcję podając wskaźnik na strukturę:
EE_Zapisz(0, &Bufor1, 3);

Statystyki: Napisane przez andrews — 10 sie 2016, o 09:20

Wskaźnik do struktury

2016-08-10T09:09:54+01:00

Witam

Chciałbym zapytać jak poprawnie przekazać adres początku struktury Bufor1 i Bufor2 do procedury.

Code:

typedef struct {
   int8 A;                 
   int8 B;                
   int8 C;                    
}TBufor;
TBufor Bufor1, Bufor2;         


main {

   EE_Zapisz(0, &Bufor1, 3);

}

void EE_Zapisz(int8 AdresEE, int8 *AdresBUF, Int8 IloscDanych)
  {
    while (IloscDanych--) EE_Write(AdresEE++,*AdresBUF++);
  }

Przy kompilacji kodu z fragmentem jak wyżej wszystko się kompiluje i działa jednak kompilator daje ostrzeżenie "Undefined Identifier Bufor1" "Undefined Identifier Bufor2". Oczywiście mogę przekazać adres pierwszej danej w strukturze np: "EE_Zapisz(0, &Bufor1.A, 3);" i wtedy już nie ma ostrzeżenia.

W jaki sposób przekazać poprawnie adres struktury używając tylko nazw struktur czyli "Bufor1" "Bufor2".

Statystyki: Napisane przez zbynex — 10 sie 2016, o 09:09