#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MKUART/mkuart.h"
#define KEY1 (1<<PC2)
#define KEY2 (1<<PC3)
#define KEY3 (1<<PC4)
#define KEY4 (1<<PC5)
char string[] = "test modulu btm\r\n";
char plus_stop[] = "+++"; // przejście do trybu komend AT
char ath[] = "ATH\r"; // zerwanie połączenia BT
char ato[] = "ATO\r"; // przejście do trybu transmisji danych z trybu komend
uint8_t key_lock1, key_lock2, key_lock3, key_lock4;
void uart_puts_slow(char *s);
int main(void) {
PORTC |= KEY1|KEY2|KEY3|KEY4; // podciągamy linie klawiszy do VCC
USART_Init( __UBRR );
sei();
uart_puts("start...\r\n");
//----------- PĘTLA GŁÓWNA PROGRAMU ------------------
while(1) {
// ------------------------------------- KLAWISZ 1 --------
if( !key_lock1 && !(PINC & KEY1 ) ) {
key_lock1=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
uart_puts_slow(plus_stop);
} else if( key_lock1 && (PINC & KEY1 ) ) key_lock1=0;
// ------------------------------------- KLAWISZ 2 --------
if( !key_lock2 && !(PINC & KEY2 ) ) {
key_lock2=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
uart_puts_slow(ato);
} else if( key_lock2 && (PINC & KEY2 ) ) key_lock2=0;
// ------------------------------------- KLAWISZ 3 --------
if( !key_lock3 && !(PINC & KEY3 ) ) {
key_lock3=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
uart_puts_slow(ath);
} else if( key_lock3 && (PINC & KEY3 ) ) key_lock3=0;
// ------------------------------------- KLAWISZ 4 --------
if( !key_lock4 && !(PINC & KEY4 ) ) {
key_lock4=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
uart_puts(string);
} else if( key_lock4 && (PINC & KEY4 ) ) key_lock4=0;
}
}
void uart_puts_slow(char *s) // wysyła łańcuch z pamięci RAM na UART
{
register char c;
while ((c = *s++)) {
uart_putc(c); // dopóki nie napotkasz 0 wysyłaj znak
_delay_ms(20);
}
}
//
20:12:29 **** Incremental Build of configuration Release for project BT222 test ****
make all
'Building file: ../MKUART/mkuart.c'
'Invoking: AVR Compiler'
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega32 -DF_CPU=11059200UL -MMD -MP -MF"MKUART/mkuart.d" -MT"MKUART/mkuart.o" -c -o "MKUART/mkuart.o" "../MKUART/mkuart.c"
'Finished building: ../MKUART/mkuart.c'
' '
'Building file: ../main.c'
'Invoking: AVR Compiler'
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega32 -DF_CPU=11059200UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.o" -c -o "main.o" "../main.c"
'Finished building: ../main.c'
' '
'Building target: BT222 test.elf'
'Invoking: AVR C Linker'
avr-gcc -Wl,-Map,BT222 test.map -mmcu=atmega32 -o "BT222 test.elf" ./MKUART/mkuart.o ./main.o
avr-gcc: error: test.map: No such file or directory
make: *** [BT222 test.elf] Błąd 1
20:12:35 Build Finished (took 6s.375ms)
