ATNEL tech-forum

Re: Obsługa kilku klawiszy na ATMega32

2016-07-31T15:27:02+01:00

Problem rozwiązany!

Przyczyną takiego zachowania wejść było użycie portu na którym aktywny był JTAG, wystarczyło go wyłączyć i wszystkie wejścia zaczęły działać jak ta lala.
Guzik OK działał bo jako jedyny nie był podłączony pod piny interfejsu JTAG.

Dzięki za wszelką pomoc!
Pozdrawiam!

Statystyki: Napisane przez Pawel Frackowiak — 31 lip 2016, o 15:27

Re: Obsługa kilku klawiszy na ATMega32

2016-07-29T16:03:07+01:00

Witam
Przynajmniej dla pewności i czytelności oddziel nawiasami właściwe pary w wyrażeniu:
[syntax=c]if ( bit_is_clear(KEYPAD, KEY_OK) && klawisz.ok_key == false )[/syntax]

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 29 lip 2016, o 16:03

Re: Obsługa kilku klawiszy na ATMega32

2016-07-29T15:55:00+01:00

Spróbuj dać na początku funkcji main jakiegoś krótkiego delay'a np. 50ms i zobacz czy będzie lepiej.

Statystyki: Napisane przez Piotrek_P — 29 lip 2016, o 15:55

Re: Obsługa kilku klawiszy na ATMega32

2016-07-29T15:12:32+01:00

Rozumiem, że chodzi o to że jak wcisnąłem jeden guzik to nie ma sensu sprawdzać drugiego, trzeciego i czwartego i dokładnie o to mi chodzi. Problem w tym że gdy program startuje i żaden przycisk nie jest wciśnięty czyli oba wyrażenia (klawisz.ok_key, klawisz.up_key) są false ( bo z taką wartością są inicjowane) to funkcja pobierz_klawisz i tak w wyniku daje true co według mnie nie jest poprawnym zachowaniem chyba, że kompletnie nie rozumiem tego co napisałeś wyżej.

Generalnie moim zamierzeniem jest osiągnięcie wartości logicznej true jako wynik funkcji pobierz_klawisz() jeśli wcisnę którykolwiek klawisz, a gdy żaden nie jest wciśnięty wynikiem ma być false.

Statystyki: Napisane przez Pawel Frackowiak — 29 lip 2016, o 15:12

Re: Obsługa kilku klawiszy na ATMega32

2016-07-29T11:32:23+01:00

Język C wykonuje skrócone obliczanie wyrażeń logicznych - to znaczy, oblicza wyrażenie tylko tak długo, jak nie wie, jaka będzie jego ostateczna wartość. To znaczy, idzie od lewej do prawej obliczając kolejne wyrażenia (dodatkowo na kolejność wpływ mają nawiasy) i gdy będzie miał na tyle informacji, by obliczyć wartość całości, nie liczy reszty. Może to wydawać się niejasne, ale przyjrzyjmy się wyrażeniom logicznym:

[syntax=c]A && B[/syntax]
Jeśli A jest fałszywe, nie trzeba obliczać B w pierwszym wyrażeniu, bo koniunkcja fałszu i dowolnego wyrażenia zawsze da fałsz

[syntax=c]A || B[/syntax]
Analogicznie, w drugim przykładzie, jeśli A jest prawdziwe, to całe wyrażenie jest prawdziwe i wartość B nie ma znaczenia.

[syntax=c]bool pobierz_klawisz()
{
// pominięto dużo kodu

if ( klawisz.ok_key == true || klawisz.up_key == true ) // <|----------------- widzisz ? A||B
{
return true;
}
else
{
return false;
}[/syntax]

Innymi słowy przemyśl jakim warunkiem logicznym osiągniesz to co zamierzasz (logiczne "i" czy "lub").

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 29 lip 2016, o 11:32

Obsługa kilku klawiszy na ATMega32

2016-07-28T18:24:35+01:00

Witam!

Mam nurtujący mnie problem z obsługą dwóch i więcej klawiszy podłączonych do ATMega32.
Polega on na tym, że w poniższym programie (w zasadzie jego części, ale ta część właśnie nie działa jak należy) dzieją się rzeczy, których ogarnąć nie potrafię.

[syntax=c]DDRD |= _BV(GRZALKA);// PD5 ustawione jako wyjście
PORTD &= ~_BV(GRZALKA);// PD5 pracuje jako wyjście bez zasilania

DDRC &= ~_BV(KEY_OK);// PC1 ustawione jako wejście
PORTC |= _BV(KEY_OK);// PC1 pracuje jako wejscie z wewnetrznym pull'upem

DDRC &= ~_BV(KEY_UP);// PC3 ustawione jako wejście
PORTC |= _BV(KEY_UP);// PC3 pracuje jako wejscie z wewnetrznym pull'upem

klawisz.ok_key = false;
klawisz.up_key = false;

while(1)// Pętla główna programu
{
// Pobranie klawisza
wyswietlane_menu = pobierz_klawisz();
if ( wyswietlane_menu == true )
{
PORTD |= _BV(GRZALKA);
}
else
{
PORTD &= ~_BV(GRZALKA);
}
}

bool pobierz_klawisz()
{
// Wcisniecie klawisza OK
if ( bit_is_clear(KEYPAD, KEY_OK) && klawisz.ok_key == false )
{
_delay_ms(50);
if ( bit_is_clear(KEYPAD, KEY_OK) && klawisz.ok_key == false )
{
klawisz.ok_key = true ;
}
}
else
{
// Puszczenie klawisza OK
if ( bit_is_set(KEYPAD, KEY_OK) && klawisz.ok_key == true )
{
_delay_ms(50);
if ( bit_is_set(KEYPAD, KEY_OK) && klawisz.ok_key == true )
{
klawisz.ok_key = false;
}
}
}

// Wcisniecie klawisza UP
if ( bit_is_clear(PINC, 3) && klawisz.up_key == false )
{
_delay_ms(50);
if ( bit_is_clear(PINC, 3) && klawisz.up_key == false )
{
klawisz.up_key = true;
}
}
else
{
// Puszczenie klawisza UP
if ( bit_is_set(PINC, 3) && klawisz.up_key == true )
{
_delay_ms(50);
if ( bit_is_set(PINC, 3) && klawisz.up_key == true )
{
klawisz.up_key = false;
}
}
}

if ( klawisz.ok_key == true || klawisz.up_key == true )
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}[/syntax]

Po starcie programu od razu zapala mi się dioda podłączona do wyjścia PD5 co sygnalizuje, że został wciśnięty jeden z dwóch klawiszy (zasadniczo żaden klawisz wciśnięty nie został). Dziwniejsze natomiast jest to, że gdy w funkcji pobierz_klawisz() zakomentuje część kodu odpowiedzialną za obsługę klawisza UP i zostawię tylko to co odpowiada za klawisz OK to funkcja śmiga jak ta lala czyli gdy trzymam guzik to dioda się pali, a gdy go puszcze to gaśnie.
Nie wiem co robię źle i stąd moja prośba o pomoc i nakierowanie mnie na właściwe tory by móc obsłużyć dwa guziki, a docelowo cztery.

Z góry dziękuje serdecznie!

Statystyki: Napisane przez Pawel Frackowiak — 28 lip 2016, o 18:24