Przenoszę bibliotekę z arduino na AVR i mam problem z poniższym kodem, potrzebuję sprawdzić częstotliwość na nóżce .
Chciałem zrobić to w następujący sposób uruchomić timer a w pętli liczyć zmianę stanu na nóżce dopóki flaga nie zostanie ustawiona.
Flaga byłaby ustawiona w procedurze obsługi przerwania.
Tylko że obsługa timera musiała by być poza main.c , czy jest to możliwe ?
[syntax=c]bool AS3935::calibrate()
{
int target = 3125, currentcount = 0, bestdiff = INT_MAX, currdiff = 0;
byte bestTune = 0, currTune = 0;
unsigned long setUpTime;
int currIrq, prevIrq;
// set lco_fdiv divider to 0, which translates to 16
// so we are looking for 31250Hz on irq pin
// and since we are counting for 100ms that translates to number 3125
// each capacitor changes second least significant digit
// using this timing so this is probably the best way to go
registerWrite(AS3935_LCO_FDIV,0);
registerWrite(AS3935_DISP_LCO,1);
// tuning is not linear, can't do any shortcuts here
// going over all built-in cap values and finding the best
for (currTune = 0; currTune <= 0x0F; currTune++)
{
registerWrite(AS3935_TUN_CAP,currTune);
// let it settle
delay(2);
currentcount = 0;
prevIrq = digitalRead(_IRQPin);
setUpTime = millis() + 100;
while((long)(millis() - setUpTime) < 0)
{
currIrq = digitalRead(_IRQPin);
if (currIrq > prevIrq)
{
currentcount++;
}
prevIrq = currIrq;
}
currdiff = target - currentcount;
// don't look at me, abs() misbehaves
if(currdiff < 0)
currdiff = -currdiff;
if(bestdiff > currdiff)
{
bestdiff = currdiff;
bestTune = currTune;
}
}
registerWrite(AS3935_TUN_CAP,bestTune);
delay(2);
registerWrite(AS3935_DISP_LCO,0);
// and now do RCO calibration
powerUp();
// if error is over 109, we are outside allowed tuning range of +/-3.5%
return bestdiff > 109?false:true;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez jaca_76 — 23 cze 2016, o 22:17
]]>