Funkcja main wygląda tak:
[syntax=c]#include <avr/io.h>//plik nagłówkowy przestrzeni WE/WY
#include <avr/interrupt.h>//biblioteka przerwań
#include "LCD/lcd44780.h"//dołączenie biblioteki obsługi wyswietlacza
#include "AS5045B/AS5045B.h"//biblioteka obslugi czujnika AS5045B
//Funkcja główna programu
int main(void){
lcd_init();//Inicjalizacja wyswietlacza LCD
AS5045Binit();//Inicjalizacja czujnika AS5045B
sei();//Odblokowanie globalnych przerwan
//Petla nieskonczona programu
while(1){
//Odczytywanie wartosci katowej z sygnaluw kwadraturowych
giveMeValueFromQuadrature();
//Wyswietlanie danych na LCD co 0,1 s
if(!Timer1){
Timer1=999;
lcd_cls();//Czyszczenie wyswietlacza przed wyswietleniem nowych wartosci
showQuadratureLCD();//Wyswietlenie danych
}
}
}[/syntax]
Oczywiście konieczne są biblioteki obsługi wyświetlacza LCD, ale ich nie wrzucam bo są w bluebooku
Pisana dla ATmega32 taktowana 16 MHz Funkcja w timerze wyświetla wartość kątową, prędkość obrotową i kierunek obrotów Statystyki: Napisane przez drewpol — 24 cze 2016, o 18:21
]]>