ATNEL tech-forum

Re: Reset M88

2012-09-20T19:55:56+01:00

Tak tak - oczywiście że tylko bootloadery różne i oczywiście moja wina (przepraszam), że wcześniej i wyraźniej tego nie opisałem.

Ale w razie czego proszę rzucić okiem na dół stronki:

http://atnel.pl/mkbootloader.html

już wszystko jest podane.

jeszcze raz przepraszam za kłopot.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 wrz 2012, o 19:55

Re: Reset M88

2012-09-20T19:17:04+01:00

ta sama familia tylko bootloadery różne ...
jak widać ....

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 20 wrz 2012, o 19:17

Re: Reset M88

2012-09-20T18:34:18+01:00

No i działa:)

Ja nie wiem skąd ty Mirku to wszystko ogarniasz.
Ciebie musi być więcej.
Tu sklep, projekty, forum, programy i jeszcze mi możesz pomóc:)

Naprawdę pozazdrościć wiedzy

Jeszcze raz serdecznie dziękuję )))

Sun jak widać to nie ta sama familia Ale o tym to tylko Mirek wie

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 18:34

Re: Reset M88

2012-09-20T18:22:30+01:00

xarmex w kodzie bootloadera masz coś takiego (muszę kurczę na stronie o bootloaderze o tym dopisać - zapomniałem)

[syntax=c]/* dla procesorów typu ATmega88 itp trzeba włączyć poniższą opcję */
//#define WDIFr

#ifdef WDIFr
static void __init3(
void )
__attribute__ (( section( ".init3" ), naked, used ));
static void __init3(
void )
{
/* wyłączenie watchdoga (w tych mikrokontrolerach, w których watchdog
* ma możliwość generowania przerwania pozostaje on też aktywny po
* resecie) */
MCUSR = 0;
_WD_CONTROL_REG = 1 << _WD_CHANGE_BIT | 1 << WDE;
_WD_CONTROL_REG = 0;
}
#endif[/syntax]

widzisz na górze tą zakomentowaną linię?

#define WDIFr

to skasuj te dwa backslashe i skompiluj ponownie, wtedy bootloader będzie też w takim przypadku prawidłowo działał

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 wrz 2012, o 18:22

Re: Reset M88

2012-09-20T17:28:40+01:00

No nic, wieczorkiem spróbuje na M32.
Zobaczymy czy mi zadziała )
Co wpisałeś zamiast tego:
[syntax=c] static void __init3(void) __attribute__ (( section( ".init3" ), naked, used ));
static void __init3(void ) {
MCUSR = 0;
WDTCSR = (1< WDTCSR = 0;
}[/syntax]

Takie coś:
[syntax=c] static void __init3(void ) {
MCUSR = 0;
WDTCR = (1< WDTCR = 0;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 17:28

Re: Reset M88

2012-09-20T17:26:50+01:00

niestety nie mam pod ręką M88 i kwarca 18 432 000
ale to chyba bez znaczenia procki należą do tej samej familii różnią się zasadniczo ilością pamięci
a kwarce mam 16/20/25/40/50 i 80 mhz

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 20 wrz 2012, o 17:26

Re: Reset M88

2012-09-20T17:24:43+01:00

Jak byś miał kwarc 18,432 to tu jest hex dla bootoadera:
Mógłbyś proszę na tym spróbować?
W fusach rozmiar 256

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 17:24

Re: Reset M88

2012-09-20T17:21:51+01:00

nie chce mi się kompilować nowego bootloadera więc wezmę mój sunduinowski booloader 512b

no i wgrywamy ... twój program ... programu SunLoader , który obsługuje bootoader duino

program wszedł reset ... no wait i start programu ...

wpisuję R

wynik : przysslo r WITAM

--------------------------------

test na:
ATmega328P 16Mhz
Bootloader : 1.7 by SunDuino 512B
program testowany : ..... source 2

brak dziwnych zachowań wywołanie bootloadera v.1.7 możliwe tylko po komendzie Xload w trakcie resetu
w każdym innym wypadku natychmiastowe uruchomienie programu pod adresem $3E00

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 20 wrz 2012, o 17:21

Re: Reset M88

2012-09-20T17:12:11+01:00

Dzięki
Jak masz pod ręką to weź jeszcze kwarc 18 432 000

Dam jeszcze pliki
main.c
[syntax=c]#include
#include "MKUART_M88/mkuart.h"
#include
#include

static void __init3(void) __attribute__ (( section( ".init3" ), naked, used ));
static void __init3(void ) {
MCUSR = 0;
WDTCSR = (1< WDTCSR = 0;
}

int main(void) {
USART_Init( __UBRR );

char c;

USART_TransmitS("WITAMa");
USART_TransmitC('q');
while(1){
c=USART_Receive();

if(c=='R'){

USART_TransmitS("przysslo r ");

cli(); // wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1); // czekaj na RESET
}
}

}
[/syntax]

mkuart.c
[syntax=c]/*
* mkuart.c
*
* Created on: 2010-09-04
* Autor: MirosĹ‚aw KardaĹ›
*/
#include

#include "mkuart.h"

void USART_Init( uint16_t baud ) {
/* Ustawienie prędkości */
UBRR0H = (uint8_t)(baud>>8);
UBRR0L = (uint8_t)baud;
/* Załączenie nadajnika I odbiornika */
UCSR0B = (1</* Ustawienie format ramki: 8bitów danych, 1 bit stopu */
UCSR0C = (1<}

void USART_TransmitC( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}

void USART_TransmitS( char *s){

register char c;
while ((c = *s++)) USART_TransmitC(c);// dopóki nie napotkasz 0 wysyłaj znak
}

unsigned char USART_Receive( void )
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSR0A & (1<;
/* Get and return received data from buffer */
return UDR0;
}
[/syntax]

mkuart.h
[syntax=c]/*
* mkuart.h
*
* Created on: 2010-09-04
* Autor: Mirosław Kardaś
*/

#ifndef MKUART_H_
#define MKUART_H_

#define UART_BAUD 9600// tu definiujemy interesującą nas prędkość
#define __UBRR F_CPU/16/UART_BAUD-1 // obliczamy UBRR dla U2X=0

void USART_Init( uint16_t baud );

void USART_TransmitC( unsigned char data );
void USART_TransmitS( char *s);
unsigned char USART_Receive( void );

#endif /* MKUART_H_ */
[/syntax]

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 17:12

Re: Reset M88

2012-09-20T17:10:12+01:00

hmm .. normalnie aż sprawdzę zaraz

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 20 wrz 2012, o 17:10

Re: Reset M88

2012-09-20T17:09:12+01:00

SunRiver.
Chodzi ci o to co wpisałem do makefile przy kompilowaniu bootladera?
Wpisałem 1E00

Fusy na rozmair 256 i boot reset vector enabled zaznaczony

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 17:09

Re: Reset M88

2012-09-20T17:03:25+01:00

a ustawiłeś właściwie wektor uruchamiania ?? bo jak nie to zawsze masz odpalony bootloader i program ci nie startuje

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 20 wrz 2012, o 17:03

Re: Reset M88

2012-09-20T17:07:35+01:00

No, ok, to przypadek 1 i 2 mamy wyjaśniony.
Ale dalej najbardzij zależy mi na przypadku 3.
Bo do tego chce to wykorzystać.

Wgrywam najpierw bootloader, potem mój kod (ten numer 2) i po wpisaniu do terminalu 'R'
Otrzymuje tak jak pisałem:

Code:

Przyszlo r €ř€üřŔţđ{FF}řŔ{FF}Ŕ{FF}Ŕŕřü{FF}ŕü€đ

Już moge przyjąć, że te krzaczki to tak jak pisałeś bootloader (ale wydaje mi się, że bootloader produkuje symbol ? a nie krzaczki, ALE te krzaczki przychodzą cały czas i te które tu dałem, to pojawiały się prez 10sek.

A i tak nie otrzymałem najważniejszej wiadomości Witam Tak jakby, uC nie potrafił wejść na właściwe tory ;/

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 16:58

Re: Reset M88

2012-09-20T16:05:59+01:00

Ok, mam już dane:
Otóż najpierw wersja bez bootloadera.

1)Jeśli wgram taki kod do uc:
[syntax=c]
#include
#include "MKUART_M88/mkuart.h"
#include
#include

// static void __init3(void) __attribute__ (( section( ".init3" ), naked, used ));
// static void __init3(void ) {
// MCUSR = 0;
// WDTCSR = (1< // WDTCSR = 0;
//}

int main(void) {
USART_Init( __UBRR );

char c;

USART_TransmitS("WITAMa");
USART_TransmitC('q');
while(1){
c=USART_Receive();

if(c=='R'){

USART_TransmitS("przysslo r ");

cli(); // wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1); // czekaj na RESET
}
}

}
[/syntax]
Po wykonaniu sprzętowego resetu wszystko działa poprawnie,
ale po wpisaniu 'R' terminalu otrzymuję wiadomość:

Code:

przysslo r WITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAMaqWITAM

(i tak cały czas) NIE działa poprawnie,

2)Jeśli wgram taki kod do uc: (również bez bootoadera)
[syntax=c]
#include
#include "MKUART_M88/mkuart.h"
#include
#include

static void __init3(void) __attribute__ (( section( ".init3" ), naked, used ));
static void __init3(void ) {
MCUSR = 0;
WDTCSR = (1< WDTCSR = 0;
}

int main(void) {
USART_Init( __UBRR );

char c;

USART_TransmitS("WITAMa");
USART_TransmitC('q');
while(1){
c=USART_Receive();

if(c=='R'){

USART_TransmitS("przysslo r ");

cli(); // wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1); // czekaj na RESET
}
}

}
[/syntax]
I wykonam reset sprzętowy wszystko działa poprawnie,
Po wpisaniu 'R' do termnala, otrzuję przysslo r WITAM. działa poprawnie,

3)Ale jeśli wgram teraz bootoadera i potem na to 'wrzuce' kod nr 2:
I wykonam reset sprzętowy wszystko działa poprawnie,, ale
po wpisaniu do terminala 'R' otrzymuję:

Code:

Przyszlo r €ř€üřŔţđ{FF}řŔ{FF}Ŕ{FF}Ŕŕřü{FF}ŕü€đ

i te dziwne krzaczki przychodzą co kilka sekund ;/NIE działa poprawnie,
Nadmienię, że jeśli w momencie przychodzenia tych dziwnych krzaczków wykonam sprzętowy RESET to nic się nie dzieje! (dalej w konsoli przychodzą dziwne znaczki) NIE działa poprawnie,
Muszę wyłączyć zasilanie, żeby znowu układ się odwiesił

Dziwi mnie Przypadek 1
Dlaczego na pozór banalny kod nie działa prawidłowo, tylko muszę tam jakieś cuda niewidy init3 wpisać?

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 16:05

Re: Reset M88

2012-09-20T11:59:05+01:00

33Gflopy, to tyle co 33sztuki moich GTX460 . Fajna zabawka do przeliczeń.

Statystyki: Napisane przez Gość — 20 wrz 2012, o 11:59

Re: Reset M88

2012-09-20T11:50:41+01:00

Masz odpowiedź

iframe

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 20 wrz 2012, o 11:50

Re: Reset M88

2012-09-20T11:42:09+01:00

Przy dzieleniu przez bardzo małe liczby wynik jest bardzo duży. Wynikiem, będzie maksimum zakresu danego typu zmiennej np. dla uint16_t będzie to 0xFFFF.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 20 wrz 2012, o 11:42

Re: Reset M88

2012-09-20T11:15:55+01:00

Ok,
Pobawie się z tym kodem wieczorem..

A teraz wpadłem na inny pomysł(jeszcze nigdy nie widziałem, aby ktoś go wykorzystywał)

Co się stanie(czy jest to do przewidzenia)
Jeśli podzielimy jakąś liczbę przez 0?

Czy wtedy uC się zresetuje?

Statystyki: Napisane przez xamrex — 20 wrz 2012, o 11:15

Re: Reset M88

2012-09-20T06:54:54+01:00

szopler napisał(a):

Zapomniał kolega o włączeniu Watchdog'a. Przy inicjalizacji trzeba dodać:
[syntax=c]
sbi(WDTCSR,WDE); // włącza
wdt_enable(WDTO_2S); // ustawia maksymalny czas między zerowaniami watchdog'a na 2s[/syntax]

wdt_enable() samo już ustawia bit WDE w rejestrze WDTCSR i wcale nie trzeba tego robić przed wywołaniem wdt_enable() a szczególnie za pomocą kociego sbi();

xarmex --> daj na początku programu jeszcze przed main (w takich procesorach jak m88 itp w których watchdog ma możliwość generowania przerwania sekcję init3, jak niżej:

[syntax=c]static void __init3(void) __attribute__ (( section( ".init3" ), naked, used ));
static void __init3(void ) {
MCUSR = 0;
WDTCSR = (1< WDTCSR = 0;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 wrz 2012, o 06:54

Re: Reset M88

2012-09-19T22:07:33+01:00

Statystyki: Napisane przez szopler — 19 wrz 2012, o 22:07

Reset M88

2012-09-19T22:04:36+01:00

Witam
Mam taki lajtowy kodzik:
[syntax=c]#include
#include "MKUART_M88/mkuart.h"
#include
#include

int main(void) {
USART_Init( __UBRR );
sei();
char c;

USART_TransmitS("WITAM");

while(1){
c=USART_Receive();

if(c=='R'){

USART_TransmitS("przysslo r ");

cli(); // wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1); // czekaj na RESET
}
}

}
[/syntax]

No i jak połączę się ze swoim układem przez bluettoth i wykonam sprzętowy reset (czyli pin reset do masy) to dostaję wiadomość WITAM
Ale jeśli wyślę w terminalu literkę R to dostaję wiadomość przysslo r Natomiast nie dostaję już wiadomości WITAM a chyba powiniem ją dostać bo układ powinien się zresetować?

Czy muszę jakieś może fusy ustawiać, żeby działał watchdog?

Statystyki: Napisane przez xamrex — 19 wrz 2012, o 22:04