Jak już w tytule wspomniałem jestem początkującym jeżeli chodzi o programowanie. Aktualnie jestem w trakcie czytania książki Pana Mirka - Bluebooka jednak kolega poprosił mnie, czy byłbym w stanie zrobić dla niego mały "sterownik", który oczywiście wydał mi się banalnie prosty więc się zgodziłem. Niestety jak na złość nie potrafię poradzić sobie z programem, mam :1 errors, 2 warnings, 0 others... Jak widać sporo do poprawienia jednak sam nie widzę swoich błędów.
Ogólne założenia projektu:
Cały projekt to tak naprawdę 3 wejścia i jedno wyjście do sterowania za pomocą małego mikroprocesora ATtiny45/85 w zależności od tego jak wiele pamięci zajmie program. Dwa wejścia będą określały jaki tryb jest aktualnie przez nas wybrany, 3 wejście to przycisk a wyjście będzie podane na bramkę tranzystora.
Jako że jestem jeszcze przed "praktyką", skorzystałem z gotowego programu jaki był dołączony do bluebooka w bibliotekach czyli sterowanie diodą za pomocą microswicha. Program nieco zmodyfikowałem pod swoje założenia, dodałem wejścia, zmieniłem porty na B, jako że ATtiny posiada tylko portB i wszystko wyglądało na prawidłowo skonstruowane. Niestety po zapisaniu programu, build itd pojawiło się sporo błędów, nie mam zielonego pojęcia co jest nie tak więc liczę na małe wsparcie jeśli ktoś znajdzie chwilę 
Kod programu:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 13 cze 2016
* Author: Seba
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// **************************** definicje dla preprocesora *************************************
#define SHOOT (1<<PB4)// definicja pinu do którego podłączona jest bramka tranzystora
#define SHOOT_ON PORTB ^= SHOOT// makrodefinicja – zmiana stanu bramki_T
// klawisz SPUSTU
#define SPUST (1<<PB2)
#define SPUST_ON !(PINB & SPUST)
// klawisz TRYBU SEMI
#define SEMI (1<<PB0)
#define SEMI_ON !(PINB & SEMI)
// klawisz TRYBU FULL AUTO
#define FULL (1<<PB1)
#define FULL_ON !(PINB & FULL)
uint8_t SPUST_WCISNIETY(void);// deklaracja funkcji
uint8_t TRYB_SEMI(void);
uint8_t TRYB_FULL(void);
// ******************************* pętla główna main() *****************************************
int main(void)
{
// ****** inicjalizacja *********
DDRB |= SHOOT;// kierunek pinu PB4 – wyjściowy
PORTB |= SHOOT;// otwarcie tranzystora
DDRB &= ~SPUST;// kierunek pinu PB2 - wejściowy
PORTB |= SPUST;// podciągnięcie pinu do VCC
DDRB &= ~SEMI;// kierunek pinu PB0 - wejściowy
PORTB |= SEMI;// podciągnięcie pinu do VCC
DDRB &= ~FULL;// kierunek pinu PB1 - wejściowy
PORTB |= FULL;// podciągnięcie pinu do VCC
// ****************************** pętla główna programu ***************************************
while(1)
{
if( SPUST_WCISNIETY() ) // jeśli spust jest wcisniety
{
if(SEMI == 0)// jesli tryb SEMI jest wlaczony
{
SHOOT_ON;// zmień stan BRAMKI na przeciwny (wlacz)
_delay_ms(200);// przerwa potrzebna na wykonanie 1 strzalu
SHOOT_ON;// zmień stan BRAMKI na przeciwny (wylacz)
_delay_ms(500); // przerwa przed podwojnym strzalem
}
if(SEMI == 0) // jesli spust dalej jest wcisniety
{
SHOOT_ON;// zmień stan BRAMKI na przeciwny (wlacz)
_delay_ms(400);// przerwa potrzebna na wykonanie 2!! strzalow
SHOOT_ON;// zmień stan BRAMKI na przeciwny (wylacz)
}
}
if( SPUST_WCISNIETY() ) // jeśli spust jest wcisniety
{
if(FULL == 0)// jesli tryb full jest wlaczony
{
PORTB |= (1<<PB2);// wlacz spust (bramka tranzystora)
}
else
{
PORTB &= ~(1<<PB2);//wylacz spust (bramka tranzystora)
}
}
}
//******************************** koniec main()************************************************
// ************************ definicja funkcji przycisku spustu *********************************
uint8_t SPUST_WCISNIETY(void)
{
if( SPUST_ON )// jesli klawisz wciśnięty
{
_delay_ms(80);// czas drgań styków
if( SPUST_ON ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
// ************************** definicja funkcji trybu SEMI *************************************
uint8_t TRYB_SEMI(void)
{
if( SEMI_ON )// jesli tryb aktywny
{
_delay_ms(80);// czas drgań styków
if( SEMI_ON ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
// ************************* definicja funkcji trybu FULL **************************************
uint8_t TRYB_FULL(void)
{
if( FULL_ON )// jesli tryb aktywny
{
_delay_ms(80);// czas drgań styków
if( FULL_ON ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}[/syntax]
W liniach 30 i 31 kodu przed numerem linii pojawia się żółty "robak", komunikat jaki tam się pojawia:
30 - Multiple markers at this line
- Line breakpoint: main.c [line: 30]
- Unused declaration of function
31 - Unused declaration of function 'TRYB_FULL'
Na samym dole kodu, linia 113 pojawia się czerwone kółko z białym x, komunikat jaki tam się pojawia:
113 - Multiple markers at this line
- Syntax error
- expected declaration or statement at end
of input
Kopia informacji z "Console":
21:52:36 **** Incremental Build of configuration Release for project SYS_STRZELANIA_V2 ****
make all
'Building file: ../main.c'
'Invoking: AVR Compiler'
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=attiny45 -DF_CPU=8000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.o" -c -o "main.o" "../main.c"
../main.c: In function 'main':
../main.c:113:1: error: expected declaration or statement at end of input
}
^
make: *** [main.o] Błąd 1
21:52:37 Build Finished (took 839ms)
Z góry dziękuję za chęci i pomoc Statystyki: Napisane przez iTTiny — 13 cze 2016, o 21:23
]]>