Klawisze 1, 4, 5 działają bez problemów a 2,3 nie chcą działać. Co gorsza jak wyświetli się dioda nr 5 to nawet klawisz nr 4 może ją zgasić. Co może być przyczyną?
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#define LED1 (1<<PC0)
#define LED2 (1<<PC1)
#define LED3 (1<<PC2)
#define LED4 (1<<PC3)
#define LED5 (1<<PC4)
#define LED1_ON PORTC &= ~LED1
#define LED1_OFF PORTC |= LED1
#define LED1_TOG PORTC ^= LED1
#define LED2_ON PORTC &= ~LED2
#define LED2_OFF PORTC |= LED2
#define LED2_TOG PORTC ^= LED2
#define LED3_ON PORTC &= ~LED3
#define LED3_OFF PORTC |= LED3
#define LED3_TOG PORTC ^= LED3
#define LED4_ON PORTC &= ~LED4
#define LED4_OFF PORTC |= LED4
#define LED4_TOG PORTC ^= LED4
#define LED5_ON PORTC &= ~LED5
#define LED5_OFF PORTC |= LED5
#define LED5_TOG PORTC ^= LED5
#define PCINT_K1 (1<<PB0)
#define PCINT_K2 (1<<PD7)
#define PCINT_K3 (1<<PD6)
#define PCINT_K4 (1<<PD5)
#define PCINT_K5 (1<<PD4)
#define BUZ (1<<PC5)
#define BUZ_OFF PORTC &= ~BUZ
#define BUZ_ON PORTC |= BUZ
#define BUZ_TOG PORTC ^= BUZ
// deklaracje funkcji
void leds_off(void);
void buz_start(void);
void buz_WAIT(void);
void buz_BAD(void);
void buz_TMO(void);
void buz_OK(void);
// definicje zmiennych globalnych
volatile uint8_t pressed;
uint16_t tmo;
uint8_t rnd;
uint8_t koniec=3;
uint8_t max_err;
// główna funkcja programu
int main( void ) {
// konfiguracja diod LED i pinu buzzera jako wyjścia
DDRC |= LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|BUZ;
leds_off();
// podciąganie linii klawiszy do VCC
PORTB |= PCINT_K1;
PORTD |= PCINT_K2|PCINT_K3|PCINT_K4|PCINT_K5;
// konfiguracja PCINT1
PCICR |= (1<<PCIE2)|(1<<PCIE0);
PCMSK2 |= PCINT_K2|PCINT_K3|PCINT_K4|PCINT_K5;
PCMSK0 |= PCINT_K1;
sei();
while(1) {
koniec++;
// inicjalizacja gry
if( koniec > 3 ) {
koniec=0;
buz_WAIT();
leds_off();
_delay_ms(1000);
pressed=0;
max_err=0;
}
buz_start();// odgłos startu
// losowanie diody
while( 1 ) {
rnd = rand();
if( rnd < 5 ) break;
}
// zapalenie wylosowanej diody
switch( rnd ) {
case 0: LED1_ON; break;
case 1: LED2_ON; break;
case 2: LED3_ON; break;
case 3: LED4_ON; break;
case 4: LED5_ON; break;
}
tmo=4000; // timeout = ok 0,5s
while( !pressed ) {
_delay_ms(1);
if(tmo) tmo--;
if(!tmo) break;
}
if( !tmo ) {// jeśli TimeOut
buz_TMO();
} else
if( pressed != rnd+1 ) {// jeśli nie ten klawisz - jeśli nie trafiony bandyta
buz_BAD();
if(koniec) koniec--;
max_err++;
if(max_err>6) {
max_err=0;
BUZ_ON;
_delay_ms(1000);
BUZ_OFF;
_delay_ms(1000);
BUZ_ON;
_delay_ms(1000);
BUZ_OFF;
leds_off();
koniec=3;
}
} else {// jeśli trafiony
buz_OK();
if( koniec ) koniec--;
//if( max_err ) max_err--;
}
_delay_ms(1000);
pressed=0;
}
}
// obsługa przerwań
ISR( PCINT0_vect ) //przerwanie na klawiszu K1 (PB0)- PCINT0
{
if( !(PINC & PCINT_K1) ) pressed=1, LED1_OFF;
}
ISR( PCINT2_vect ) // przerwanie na klawiszach K2-K5 (PD7-PD4) - PCINT23-20
{
if( !(PINC & PCINT_K2) ) pressed=2, LED2_OFF;
if( !(PINC & PCINT_K3) ) pressed=3, LED3_OFF;
if( !(PINC & PCINT_K4) ) pressed=4, LED4_OFF;
if( !(PINC & PCINT_K5) ) pressed=5, LED5_OFF;
}
// ------- definicje funkcji
void leds_off(void) {
LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_OFF; LED4_OFF; LED5_OFF;
}
void buz_start(void) {
uint8_t i;
for(i=0; i<10; i++) _delay_ms(10), BUZ_TOG;
}
void buz_WAIT(void) {
uint8_t a=1;
while(1) {
leds_off();
switch(a) {
case 1: LED1_TOG; break;
case 2: LED2_TOG; break;
case 3: LED3_TOG; break;
case 4: LED4_TOG; break;
case 5: LED5_TOG; break;
}
a++;
if(a>5) a=1;
_delay_ms(100);
if(pressed) break;
}
}
void buz_BAD(void) {
uint8_t i;
for(i=0; i<5; i++) {
_delay_ms(200);
BUZ_TOG;
switch( pressed )
{
case 1: LED1_TOG; break;
case 2: LED2_TOG; break;
case 3: LED3_TOG; break;
case 4: LED4_TOG; break;
case 5: LED5_TOG; break;
}
switch( rnd )
{
case 0: LED1_TOG; break;
case 1: LED2_TOG; break;
case 2: LED3_TOG; break;
case 3: LED4_TOG; break;
case 4: LED5_TOG; break;
}
}
BUZ_OFF;
leds_off();
}
void buz_TMO(void) {
uint8_t i;
for(i=0; i<20; i++) {
_delay_ms(100);
BUZ_TOG;
LED1_TOG; LED2_TOG; LED3_TOG; LED4_TOG; LED5_TOG;
}
leds_off();
}
void buz_OK(void) {
uint8_t i;
for(i=0; i<8; i++) {
_delay_ms(20);
BUZ_TOG;
LED2_TOG; LED4_TOG;
}
leds_off();
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez elektronikq — 7 cze 2016, o 09:30
]]>