ATNEL tech-forum 2012-09-18T11:57:19+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=1548&mode 2012-09-18T11:57:19+01:00 2012-09-18T11:57:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15359#p15359 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> kazzik87 napisał(a):

Mam podobny problem.

Otóż na szynie ADC mam wpięte 5 czujników pola magnetycznego (Hall). Jak zbieram wynik pomiarów to okazuje się że wszystkie są takie same :o . Jak zostawię tylko jeden wpięty i zbiorę pomiar to i tak pięć zmiennych przekonywujących pomiary ma tą samą wartość. Wygląda na to że MUX nie przełącza :-(

Ktoś wie jak to rozwiązać?

Dodam że program pisany jest na Atmega644PA.
.


Panie kolego ;) proszę się rozejrzeć na forum ale też zaglądać do źródła:

http://atnel.pl/uaktualnienia-programow-do-dvd.html

a ten akurat kłopot jest opisany tutaj:

post13633.html#p13633

i wszystko będzie dobrze

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 18 wrz 2012, o 11:57

]]> 2012-09-18T11:51:39+01:00 2012-09-18T11:51:39+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15358#p15358 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>
Mam podobny problem.

Otóż na szynie ADC mam wpięte 5 czujników pola magnetycznego (Hall). Jak zbieram wynik pomiarów to okazuje się że wszystkie są takie same :o . Jak zostawię tylko jeden wpięty i zbiorę pomiar to i tak pięć zmiennych przekonywujących pomiary ma tą samą wartość. Wygląda na to że MUX nie przełącza :-(

Ktoś wie jak to rozwiązać?

Dodam że program pisany jest na Atmega644PA.


Proszę o pomoc.

Statystyki: Napisane przez kazzik87 — 18 wrz 2012, o 11:51

]]> 2012-09-18T07:57:43+01:00 2012-09-18T07:57:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15342#p15342 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 18 wrz 2012, o 07:57

]]> 2012-09-18T06:14:08+01:00 2012-09-18T06:14:08+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15340#p15340 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> #include <util/delay.h>


uint16_t pomiar1(uint8_t kanal1);
uint16_t pomiar(uint8_t kanal);

int main(void){

ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1);
ADCSRA |= (1<<ADEN)| (1<<ADPS1)| (1<<ADPS0);

DDRA=0x00;

DDRB=0xff;
PORTB=0xff;



while(1){

if(pomiar(5)<=300 || pomiar1(7)<=300){
PORTB=0x00;

}

if(pomiar(5)>=300 || pomiar1(7)>=300){
PORTB=0xff;
}

}
}


uint16_t pomiar(uint8_t kanal){

ADMUX=(ADMUX & 0xf8)|kanal;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

while(ADCSRA & (1<<ADSC));

return ADCW;

}
uint16_t pomiar1(uint8_t kanal1){

ADMUX=(ADMUX & 0xf8)|kanal1;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

while(ADCSRA & (1<<ADSC));

return ADCW;

}[/syntax]

Działający kod, może komuś się przyda, dziękuję wszystkim za pomoc !!!

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 18 wrz 2012, o 06:14

]]> 2012-09-17T14:51:58+01:00 2012-09-17T14:51:58+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15311#p15311 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 17 wrz 2012, o 14:51

]]> 2012-09-17T08:05:19+01:00 2012-09-17T08:05:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15291#p15291 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>
Według mnie w warunkach jest błąd logiczny. Jeżeli masz czujniki po obydwóch stronach robota, czyli linia jest miedzy czujnikami, to będzie tylko spełniony warunek dla białego, natomiast dla czarnego nigdy nie będzie spełniony warunek poniewaz robot musiał by najechać dwoma czujnikami na raz na czarną linie.

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 17 wrz 2012, o 08:05

]]> 2012-09-17T04:23:07+01:00 2012-09-17T04:23:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15288#p15288 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> Statystyki: Napisane przez klonyyy — 17 wrz 2012, o 04:23

]]> 2012-09-16T19:29:42+01:00 2012-09-16T19:29:42+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15268#p15268 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>

Musisz mieć możliwość odczytu wartości...
Masz pierwszą część książki Mirka ?

Statystyki: Napisane przez Hass-pol — 16 wrz 2012, o 19:29

]]> 2012-09-16T19:03:00+01:00 2012-09-16T19:03:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15265#p15265 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> #include <util/delay.h>

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);

uint16_t pomiar1;
uint16_t pomiar2;
uint16_t a=50;


int main(void){
ADMUX |= (1<<REFS0);
ADCSRA |= (1<<ADEN)| (1<<ADPS1)| (1<<ADPS0);

DDRA=0x00;

DDRB=0xff;
PORTB=0xff;



while(1){

pomiar1 = pomiar(5);
pomiar2 = pomiar(7);

if((pomiar1 < a) && (pomiar2 < a)){
PORTB=0xff;

}

if((pomiar1 > a) && (pomiar2 > a) ){
PORTB=0x00;
}
}
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal){

ADMUX=(ADMUX & 0xf8)|kanal;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

while(ADCSRA & (1<<ADSC));

return ADCW;

}



[/syntax]

W ten sposób? Jeśli tak to nie działa. Samo ADCW działa ładnie (kod z pierwszego postu), jeśli chodzi Ci o odczyty adc (0-1023) to takowych nie posiadam bo nie mam jak ich dokonać .

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 16 wrz 2012, o 19:03

]]> 2012-09-16T18:53:18+01:00 2012-09-16T18:53:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15263#p15263 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>
inna sprawa czy działa Ci w ogóle funkcja odczytu ADCW ? testowałeś ją jakoś ? masz w ogóle odczyty ?

Statystyki: Napisane przez Hass-pol — 16 wrz 2012, o 18:53

]]> 2012-09-16T18:50:05+01:00 2012-09-16T18:50:05+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15262#p15262 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> #include <util/delay.h>

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);

uint16_t pomiar1;
uint16_t pomiar2;
uint16_t a=50;


int main(void){
ADMUX |= (1<<REFS0);
ADCSRA |= (1<<ADEN)| (1<<ADPS1)| (1<<ADPS0);

DDRA=0x00;

DDRB=0xff;
PORTB=0xff;

pomiar1 = pomiar(5);
pomiar2 = pomiar(7);

while(1){



if((pomiar1 < a) && (pomiar2 < a)){
PORTB=0xff;

}

if((pomiar1 > a) && (pomiar2 > a) ){
PORTB=0x00;
}
}
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal){

ADMUX=(ADMUX & 0xf8)|kanal;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

while(ADCSRA & (1<<ADSC));

return ADCW;

}[/syntax]

Rzeczywiście było namieszane w if'ach, ale dalej jest to samo - jak postawię robota na białym podczas wgrywania wsadu to diody gasną na cały czas (żadnej reakcji na czarny), a jak jest na czarnym, podczas wgrywania programu diody się zapalają i już nie gasną (0 reakcji na biały). Aha PORTB=0xff- diody zgaszone, PORTB=0x00- diody zapalone.

PS:przepraszam za stosowanie nie tych znaczników

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 16 wrz 2012, o 18:50

]]> 2012-09-16T17:50:25+01:00 2012-09-16T17:50:25+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15261#p15261 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> [syntax=c]
if ( (pomiar1 < a) && (pomiar2 < a) ) {
PORTB=0xff;
}

if ( (pomiar1 > a) && (pomiar2 > a) ) {
PORTB=0x00;
}
[/syntax]

Statystyki: Napisane przez szopler — 16 wrz 2012, o 17:50

]]> 2012-09-16T17:42:01+01:00 2012-09-16T17:42:01+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15260#p15260 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> [syntax=c]../main.c:10: warning: data definition has no type or storage class
../main.c:10: warning: type defaults to 'int' in declaration of 'pomiar2'
../main.c:10: error: conflicting types for 'pomiar2'
../main.c:7: error: previous declaration of 'pomiar2' was here
../main.c:10: error: initializer element is not constant
make: *** [main.o] Error 1[/syntax]
Nie mogę tam tego przenieść bo jest tam deklaracja funkcji.


Proszę umieszczać kody w znacznikach syntax bo będę kasował tematy : SunRiver


Nie za bardzo rozumiem czemu moje wyrażenia warunkowe są złe, jeśli możesz, proszę o wytlumaczenie ;). Poza tym zmienna a była nieglobalna a program działał (na jeden czujnik w warunku).

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Dobra już skompilowałem ale dalej nie działa...

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 16 wrz 2012, o 17:42

]]> 2012-09-16T17:31:33+01:00 2012-09-16T17:31:33+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15258#p15258 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> No i nie sądzę żeby wyrażenia warunkowe są prawidłowe... powinny wyglądać np tak: if( x>15 && x<80 && y>195 && y<235 )

Statystyki: Napisane przez Hass-pol — 16 wrz 2012, o 17:31

]]> 2012-09-16T17:20:28+01:00 2012-09-16T17:20:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15257#p15257 <![CDATA[Re: Problem z adc]]> #include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);


int main(void){
ADMUX |= (1<<REFS0);
ADCSRA |= (1<<ADEN)| (1<<ADPS1)| (1<<ADPS0);

DDRA=0x00;

DDRB=0xff;
PORTB=0xff;

uint16_t pomiar1;
uint16_t pomiar2;

pomiar1 = pomiar(5);
pomiar2 = pomiar(7);

uint16_t a=50;

while(1){



if(pomiar1 < a && pomiar2 < a){
PORTB=0xff;

}

if(pomiar1 > a && pomiar2 > a ){
PORTB=0x00;
}
}
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal){

ADMUX=(ADMUX & 0xf8)|kanal;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

while(ADCSRA & (1<<ADSC));

return ADCW;

}

[/syntax]

--------------
Proszę umieszczać kody w znacznikach syntax bo będę kasował tematy : SunRiver

Coś takiego ? - nie działa kompletnie, a powinno.

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 16 wrz 2012, o 17:20

]]> 2012-09-16T16:54:06+01:00 2012-09-16T16:54:06+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15255#p15255 <![CDATA[Re: Problem z adc]]>
pomiar1 = pomiar(1);
pomiar2 = pomiar(2);

a później operujesz już zmienna pomiar1 a nie ADCW

Statystyki: Napisane przez Hass-pol — 16 wrz 2012, o 16:54

]]> 2012-09-16T15:09:59+01:00 2012-09-16T15:09:59+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1548&p=15248#p15248 <![CDATA[Problem z adc]]> Mam pewien problem z adc, a mianowicie kompletnie nie wiem jak porównać wartości adc w jednym warunku tzn:
[syntax=c]
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);


int main(void){
ADMUX |= (1<<REFS0);
ADCSRA |= (1<<ADEN)| (1<<ADPS1)| (1<<ADPS0);

DDRA=0x00;

DDRB=0xff;
PORTB=0xff;

uint16_t a=50;

while(1){

pomiar(7);

if(ADCW > a ){
PORTB=0xff;

}

if(ADCW < a ){
PORTB=0x00;
}
}
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal){

ADMUX=(ADMUX & 0xf8)|kanal;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

while(ADCSRA & (1<<ADSC));

return ADCW;

}

[/syntax]

Proszę umieszczać kody w znacznikach syntax bo będę kasował tematy : SunRiver


To jest działający kod na 1 czujnik - ale jak rozszeżyć go na 2 czujniki tzn sprawdzać stan dwóch zujników w jednym if'ie ? Jak odczytać wartość z określonego ADC ?

Z góry dziękuję i pozdrawiam !

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 16 wrz 2012, o 15:09

]]>