ATNEL tech-forum 2016-05-22T14:37:00+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=15427&mode 2016-05-22T14:37:00+01:00 2016-05-22T14:37:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15427&p=161008#p161008 <![CDATA[Re: PROGRAMOWY PWM]]> Statystyki: Napisane przez dodek95 — 22 maja 2016, o 14:37

]]> 2016-05-21T14:50:07+01:00 2016-05-21T14:50:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15427&p=160974#p160974 <![CDATA[Re: PROGRAMOWY PWM]]>
Co do nie dzialania serw to wydaje mi sie ze twoja f nie wynosi 50Hz. Popatrz do jakiego rejestru wpisujesz te 20000? ICR1?


P.S.
Proponuję do testów nabyć takie tanie cudo... na serio duuuzo to pomaga :)
http://allegro.pl/analizator-stanow-log ... 70979.html

Statystyki: Napisane przez eMCe2 — 21 maja 2016, o 14:50

]]> 2016-05-21T12:20:44+01:00 2016-05-21T12:20:44+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15427&p=160967#p160967 <![CDATA[Re: PROGRAMOWY PWM]]>

------------------------ [ Dodano po: 36 minutach ]

Mam jeszcze jedno pytanie, gdy do portów PD0-2 podłącze serwomechanizmy i wyślę wartości np pwm1=900, pwm2=1500 i pwm3=2100 to wszystkie trzy serwa stoją w miejscu i ani drgną, ktoś wie dlaczego?

Statystyki: Napisane przez dodek95 — 21 maja 2016, o 12:20

]]> 2016-05-21T12:11:37+01:00 2016-05-21T12:11:37+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15427&p=160966#p160966 <![CDATA[Re: PROGRAMOWY PWM]]> Statystyki: Napisane przez atmel — 21 maja 2016, o 12:11

]]> 2016-05-21T12:11:15+01:00 2016-05-21T12:11:15+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15427&p=160965#p160965 <![CDATA[Re: PROGRAMOWY PWM]]>
Powinieneś mieć tak
[syntax=c]int main (void)
{
TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);//PWM w tryb CTC, preskaler 1, Clear at TOP
TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<WGM13)|(1<<CS10);
ICR1=20000;//dzielnik częstotliwości 1MHz/20ms=50Hz

DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2);//ustawienie portów jak wyjścia
PORTD|=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2);//wygaszenie diod na portach

TIMSK|=(1<<OCIE1A); //zezwolenie na przerwanie, Compare Match
sei();// globalne odblokowanie przerwań

while(1)
{
}
}

ISR ( TIMER1_COMPA_vect )
{

static uint16_t cnt;
//bezpośrednie sterowanie pwm
if(cnt>=pwm1) PORTD |= (1<<PD0); else PORTD &= ~(1<<PD0);
if(cnt>=pwm1) PORTD |= (1<<PD1); else PORTD &= ~(1<<PD1);
if(cnt>=pwm1) PORTD |= (1<<PD2); else PORTD &= ~(1<<PD2);

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 21 maja 2016, o 12:11

]]> 2016-05-21T11:49:51+01:00 2016-05-21T11:49:51+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15427&p=160964#p160964 <![CDATA[PROGRAMOWY PWM]]>
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint16_t pwm1,pwm2,pwm3; //zmienie o rozdzielczości 16-bitowej

int main (void)
{
TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);//PWM w tryb CTC, preskaler 1, Clear at TOP
TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<WGM13)|(1<<CS10);
ICR1=20000;//dzielnik częstotliwości 1MHz/20ms=50Hz

DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2);//ustawienie portów jak wyjścia
PORTD|=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2);//wygaszenie diod na portach

TIMSK|=(1<<OCIE1A); //zezwolenie na przerwanie, Compare Match
sei();// globalne odblokowanie przerwań


ISR ( TIMER1_COMPA_vect )
{

static uint16_t cnt;
//bezpośrednie sterowanie pwm
if(cnt>=pwm1) PORTD |= (1<<PD0); else PORTD &= ~(1<<PD0);
if(cnt>=pwm1) PORTD |= (1<<PD1); else PORTD &= ~(1<<PD1);
if(cnt>=pwm1) PORTD |= (1<<PD2); else PORTD &= ~(1<<PD2);

}
}[/syntax]

Obrazek

W błędzie chodzi oczywiście o tą linijkę: [syntax=c]ISR ( TIMER1_COMPA_vect )[/syntax]

Statystyki: Napisane przez dodek95 — 21 maja 2016, o 11:49

]]>