ATNEL tech-forum

Re: Delay ~1ms z użyciem timera

2012-09-16T07:26:39+01:00

Szczegóły projkektu..
No ma to działać bez funkcji blokującej (Delay_ms) i ma tworzyć efekty na diodzie rgb

No może źle powiedziałem że się nie nada..
Wydaje mi się że 2gi sposób będzie lepszy.
Sposób 1 (ten proponowany przez MichalXY
//ustawiamy przerwanie tak, że sekundy inkrementują się co 1ms
[syntax=c]
uint8_t krok1=1,krok2=0,krok3=0,pomoc=0;
while(1){
if( 0 == (sekundy%10) ){ //co 10 ms gdy reszta z dzielenia modulo 10 = 0
if(krok1){
OCR0A+= 1;//zwieksz jasnosc red
if(OCR0A=255) {krok1=0; krok2=1;}
}

if(krok2){
pomoc++;
if(pomoc==100){pomoc=0;krok2=0;krok3=1;} //czyli po 10*100ms=1s zrob krok 3

if(krok3){
OCR0A-= 1;//zmniejsz jasnosc red
OCR0B +=1; //zwieksz jasnoc green
if(OCR0A ==0 && OCR1B==155){krok3=0;krok4=1;}
// i tak dalej te kroki
}
}
/////////////////////////////////////////////////////
/* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1ms */
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{

sekundy++;/* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */

}
}

[/syntax]

Sposób nr 2

[syntax=c]
volatile uint8_t Timer1,Timer2;

/********** KONFIGURACJA TIMERA2 do wygenerowania przerwania ****************/
TCCR2 |=(1<TCCR2 |=(1<OCR2 = 108; //Przerwanie porownaiania co 1ms (1000hz)
TIMSK = (1</*********************** INICJALIZACJA WYSW I RC5 ***************************/

uint8_t krok1=1,krok2=0,krok3=0;
while(1){

if(!Timer1){
Timer1=10;// 10ms przerwy, aby oko ladnie widzialo rozjasnianie

if(krok1){
OCR0A+= 1;//zwieksz jasnosc red
if(OCR0A=255) {krok1=0; krok2=1;}
}

if(Krok2){
// tu czekaj przez 1 s
// jesi odczekas sekunde to krok2=0, krok3=1;
}

if(krok3){
OCR0A-= 1;//zmniejsz jasnosc red
OCR0B +=1; //zwieksz jasnoc green
if(OCR0A ==0 && OCR1B==155){krok3=0;krok4=1;}
}
//i tak dalej...
}

///////////////////////////////////////////////////////
ISR(TIMER2_COMP_vect){

uint16_t x;
x = Timer1; // 1000Hz Timer1
if (x) Timer1 = --x;
x = Timer2; // 1000Hz Timer2
if (x) Timer2 = --x;
}
[/syntax]

Sposób 2gi chyba lepszy

Statystyki: Napisane przez xamrex — 16 wrz 2012, o 07:26

Re: Delay ~1ms z użyciem timera

2012-09-15T17:28:20+01:00

MichalXY, akurat te rozwiązanie się dla mnie nie sprawdzi, ale zastosuje podobne(pisałem o tym w pierwszym poście)
Dzięki za rady

Statystyki: Napisane przez xamrex — 15 wrz 2012, o 17:28

Re: Delay ~1ms z użyciem timera

2012-09-15T16:01:11+01:00

Kolego xamrex a jakbyś spróbował wykorzystać timery programowe tak jak w przykładzie z 1-wire w Mirkowej książce, nie było by żadnego blokowania...

Statystyki: Napisane przez MichalXY — 15 wrz 2012, o 16:01

Re: Delay ~1ms z użyciem timera

2012-09-15T07:05:57+01:00

GwynBleidD ale używałeś delay_ms??Czy masz to na timerze?
Bo głównie mi o to chodzi

Nie wiem czy masz przyciski (aby zmienić tryb)..
Bo tu jest wg. mnie największy problem z użyciem bokującej funkcji deay_ms

No bo spójrzmy, jeśli mamy 2 tryby:
1-rozjaśnia czerwoną, potem zieloną i na końcu niebieską (co da barwę białą))
2- rozjaśnia czerwoną, potem ją gasi, rozjaśnia zieoną potem gasi i rozjaśnia niebieską i potem gaśi..

No to taki prosty kodzik:
[syntax=c]
if (tryb==1){
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
R++;
_delay_ms(10);
}

for (uint8_t i=0;i<255;i++){
G++;
_delay_ms(10);
}

for (uint8_t i=0;i<255;i++){
B++;
_delay_ms(10);
}
}

if(tryb==2){
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
R++;
_delay_ms(10);
}
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
R--;
_delay_ms(10);
}
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
G++;
_delay_ms(10);
}
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
G--;
_delay_ms(10);
}
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
B++;
_delay_ms(10);
}
for (uint8_t i=0;i<255;i++){
B--;
_delay_ms(10);
}

}
[/syntax]

No i teraz gdybyśmy 'byli' w połowie wykonywania trybu 2, i przyszłaby informacja, że zmienił się tryb z 2 na 1, to i tak musieibyśmy czekać na wykonanie się całgo trybu 2, dopiero po tym, procek mógły obsużyć krok1.

Także chyba muszę to zrobić na timerze..
Tyko chciałbym wiedzieć, czy też używałeś timera do generowania opóźnienia, albo użyłeś delay_ms ?

Statystyki: Napisane przez xamrex — 15 wrz 2012, o 07:05

Re: Delay ~1ms z użyciem timera

2012-09-15T01:06:07+01:00

Dokładnie - tzn zrobić to można na 1001 sposobów, i ciężko mi nie tylko z uwagi na już bardzo późną porę ale i też na to że takie rozwiązanie zwykle mocno dopasowuje się do aktualnego projektu .... to pomimo wszystko kolega GwynBleid - patrząc ogólnie na opis - podał jedno z wielu rozwiązań. Spróbuj to prześledzić ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 wrz 2012, o 01:06

Delay ~1ms z użyciem timera

2012-09-14T20:44:25+01:00

Witam,
Jak już pewnie większość z was wie, biorę się za lampkę RGB.

Przeważnie możemy spotkać takie kody:
[syntax=c]for (i=0;i<255;i++)
{
R += 1;
_delay_ms(opoznienie);
}
_delay_ms(1000);
for (i=0;i<255;i++)
{
R -= 1;
G += 1;
_delay_ms(opoznienie);
}
[/syntax]

Użyta jest tu funkcja deay_ms.
Tej funkcji ja użyć nie mogę(nie mogę blokować uc)

Padło na timer 16bitowy(tylko taki mam wolny ;D)
No i teraz w jaki sposób to ugryźć?

Ja myślę sobie tak:
Zrobić podobnie jak jest w książce:
[syntax=c]
volatile uint8_t Timer1,Timer2;

/********** KONFIGURACJA TIMERA2 do wygenerowania przerwania ****************/
TCCR2 |=(1<TCCR2 |=(1<OCR2 = 108; //Przerwanie porownaiania co 1ms (1000hz)
TIMSK = (1</*********************** INICJALIZACJA WYSW I RC5 ***************************/

while(1){

if(!Timer1){
Timer1=10;// 10ms przerwy, aby oko ladnie widzialo rozjasnianie
OCR0A+= 1;//zwieksz jasnosc
}
}

ISR(TIMER2_COMP_vect){

uint16_t x;
x = Timer1;// 1000Hz Timer1
if (x) Timer1 = --x;
x = Timer2;// 1000Hz Timer2
if (x) Timer2 = --x;
}
[/syntax]

Tylko w takim wypadku jest naprawdę dużo kombinowania, proszę spojrzeć jeśli OCR0A dojdzie do wartości max (255), czyi dioda Red będzie świeciła maksymalnie, to następnie musimy poczekać 1000ms, potem ją(czerwoną) przyciemniać a rozjaśniać zieloną..
Teraz aby tego dokonać to musiałbym zrobić w pętli while jakieś zmienne pomocnicze: krok1, krok2, krok3... itp..

[syntax=c]
uint8_t krok1=1,krok2=0,krok3=0;
while(1){

if(!Timer1){
Timer1=10;// 10ms przerwy, aby oko ladnie widzialo rozjasnianie

if(krok1){
OCR0A+= 1;//zwieksz jasnosc red
if(OCR0A=255) {krok1=0; krok2=1;}
}

if(Krok2){
// tu czekaj przez 1 s
// jesi odczekas sekunde to krok2=0, krok3=1;
}

if(krok3){
OCR0A-= 1;//zmniejsz jasnosc red
OCR0B +=1; //zwieksz jasnoc green
if(OCR0A ==0 && OCR1B==155){krok3=0;krok4=1;}
}
//i tak dalej...
}
[/syntax]

Czy da sie moze zrobić to jakos prosciej??
Może w zły sposób się za to biorę??
Byłbym wdzięczny, gdyby w tym temacie wypowiedział się Mirek )))

Statystyki: Napisane przez xamrex — 14 wrz 2012, o 20:44