W ramach pokuty napisałem i SPRAWDZIŁEM -działa bez timera i drgań styków.
Zasada prosta: 3 przyciski, 6 diod LED. (sześć funkcji)
Wykonanie funkcji jest zależne od kolejności przyduszenia klawiszy i wykonuje się ona tylko raz.np:
trzymając przyciśnięty pierwszy naciskasz drugi, to wykonuje się funkcja 1-2 ,
trzymając przyciśnięty drugi naciskasz trzeci, to wykonuje się funkcja 2-3 , itd.
aby mogła się wykonać ponownie funkcja, trzeba puścić wszystkie klawisze.
- oto takie coś.na "ATmega8"
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define LED_1 (1<<PD0)/* definicja pinow do ktorych podlaczone sa diody*/
#define LED_2 (1<<PD1)
#define LED_3 (1<<PD2)
#define LED_4 (1<<PD3)
#define LED_5 (1<<PD4)
#define LED_6 (1<<PD5)
#define LED_1_TOG PORTD ^= LED_1/* makrodefinicja – zmiany stanu diod */
#define LED_2_TOG PORTD ^= LED_2
#define LED_3_TOG PORTD ^= LED_3
#define LED_4_TOG PORTD ^= LED_4
#define LED_5_TOG PORTD ^= LED_5
#define LED_6_TOG PORTD ^= LED_6
#define K1 (1<<PC0) /* definicja pinow klawiszy*/
#define K2 (1<<PC1)
#define K3 (1<<PC2)
#define K1_DOWN (!(PINC & K1)) /* definicje ulatwiajace, nacisniecie przycisku */
#define K2_DOWN (!(PINC & K2))
#define K3_DOWN (!(PINC & K3))
int8_t FK1,FK2,FK3,flag_tog=1; /* flagi klawiszy wyzerowane, flaga funkcji - zezwala na jej wykonanie*/
void fun_1_2(void){ LED_1_TOG; } /*funkcje numerowane kolejnoscia nacisniecia klawisza*/
void fun_1_3(void){ LED_2_TOG; }
void fun_2_1(void){ LED_3_TOG; } /* dla przykladu zmiana stanu diody */
void fun_2_3(void){ LED_4_TOG; }
void fun_3_1(void){ LED_5_TOG; }
void fun_3_2(void){ LED_6_TOG; }
int main(void)
{
DDRC &= ~( K1 | K2 | K3);/* wejscia */
PORTC |= K1 | K2 | K3; /* podciągniete do vcc*/
DDRD |= LED_1 | LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 | LED_6 ;/* wyjscia */
PORTD |= LED_1 | LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 | LED_6 ;/* stan wysoki na poczatek */
while(1)
{
if( K1_DOWN ) { /* jezeli klawisz "1" wcisniety */
if(FK2 && flag_tog){ fun_2_1();flag_tog=0; } /* jezeli wcisniety z flaga klawisza "2"
oraz ma zezwolenie na wykonanie funkcji: wykonuje ja
i blokuje ponowne wykonanie do czasu puszczenia
wszystkich klawiszy */
else if(FK3 && flag_tog){fun_3_1();flag_tog=0; } /* jezeli wcisniety z flaga klawisza "3" .........*/
else {FK1=1;} /* jezeli wcisniety jako pierwszy: zaznacza to wystawieniem swojej flagi,
aby po nacisnieciu nastepnego bylo wiadomo ze jest cos juz nacisniete*/
}
if( K2_DOWN ) { /* jezeli klawisz "2" wcisniety */
if(FK1 && flag_tog){ fun_1_2();flag_tog=0; }
else if(FK3 && flag_tog){fun_3_2();flag_tog=0; }
else {FK2=1;}
}
if( K3_DOWN ) {
if(FK1 && flag_tog){ fun_1_3();flag_tog=0; }
else if(FK2 && flag_tog){fun_2_3();flag_tog=0; }
else {FK3=1;}
}
if(!K1_DOWN && !K2_DOWN && !K3_DOWN) { FK1=FK2=FK3=0;flag_tog=1; } /* jezeli wszystkie klawisze zwolnione; zeruje flagi
i zezwala na ponowne wykonanie dowolnej funkcji*/
}
}[/syntax]
Wiem, wiem .. można to napisać dużo lepiej i czytelniej
Statystyki: Napisane przez Daro69 — 9 maja 2016, o 19:50
]]>