ATNEL tech-forum

Re: avr221 - funkcja init()

2016-05-05T07:55:00+01:00

Ja mam pytanie trochę z innej beczki, czy do pliku pdf avr221 jest jakiś przykładowy kod? Piszesz

Quote:

w kodzie atmelowskim z pidem, do pliku main zaleca się wrzucić następującą funkcję:

ja wielokrotnie czytałem tego pdf-a i nic nie widziałem, a byłoby to bardzo pomocne bo sam pdf mało do mnie trafia. Zastanawiam się tylko czy coś przeoczyłem.

Tak się dziwnie złożyło że już sam sobie pomogłem. Jest post/pytanie kolegi
http://forum.atnel.pl/topic9447.html?uid=548
gdzie autor zamiescił link do dokumentacji, jest tam również plik z przykładowym kodem. Jakoś tego wcześniej nie zauważyłem

Kliknij sobie readme.html jest w paczce z przykładowym programem, mniej więcej w połowie jest opisana funkcja Timera0, może to Ci coś pomoże.

Statystyki: Napisane przez Tom277 — 5 maja 2016, o 07:55

Re: avr221 - funkcja init()

2016-05-01T22:43:14+01:00

A czy wartość wyjściowa z funkcji pid_Controller(); dokładniej, jej znak, jest równoważny znakowi aktualnego błędu?

Statystyki: Napisane przez 2m7 — 1 maja 2016, o 22:43

Re: avr221 - funkcja init()

2016-05-01T21:07:06+01:00

Zapewne służy do odmierzania czasu aktualizacji wartości zmiennych.

Statystyki: Napisane przez Gelten — 1 maja 2016, o 21:07

avr221 - funkcja init()

2016-05-01T18:21:18+01:00

Witajcie,
w kodzie atmelowskim z pidem, do pliku main zaleca się wrzucić następującą funkcję:

Code:

void Init(void)
{
  pid_Init(K_P * SCALING_FACTOR, K_I * SCALING_FACTOR , K_D * SCALING_FACTOR , &pidData);

  //Set up timer, enable timer/counte 0 overflow interrupt
  TCCR0A = (1<  TIMSK0 = (1<  TCNT0 = 0;

o ile pid_Init rozumiem, o tyle ustawienie timera jest dla mnie niezrozumiałe. Do czego on ma służyć? To nie jest ustawienie licznika do wyjścia PWM, mam rację? Jeśli chcę zaadoptować wartość funkcji wyjściowej do PWM 8 bitowego muszę gdzieś zainicjalizować dodatkowo FastPWM oraz wartość wyjściową typu int16_t przypisać przez (uint8_t) (wyjscie+32'768)/255. Dobrze kombinuję?

Statystyki: Napisane przez 2m7 — 1 maja 2016, o 18:21