ATNEL tech-forum

Re: Programowanie czujnika AS5045B

2016-05-01T11:36:38+01:00

Dzięki za kod W sumie wczoraj w nocy wpadłem na ten sam pomysł

Statystyki: Napisane przez drewpol — 1 maja 2016, o 11:36

Re: Programowanie czujnika AS5045B

2016-05-01T02:41:31+01:00

Wykminiłem takie coś:
[syntax=c]int main (void)
{
uint16_t x = 400;
int16_t test = -500;
if ((x+test) >= 0)
x = (x+test)%4096;
else
x = 4096-abs(x+test);
printf("%i",x);
return 0;
}[/syntax]
Sprawdziłem w kompilatorze c online i smiga

Statystyki: Napisane przez no atnel no fun — 1 maja 2016, o 02:41

Re: Programowanie czujnika AS5045B

2016-04-30T20:29:10+01:00

Dzięki za link, ale jest tam tylko informacja o interfejsie SSI, co u mnie działa poprawnie. Nie ma słowa o programowaniu pozycji zerowej tego czujnika.

------------------------ [ Dodano po: 42 minutach ]

Poradziłem sobie z tym problemem.
Mam konkretne pytanie. Utworzyłem zmienną uint16_t i wpisuję do niej pewną wartość, która odgórnie jest już z zakresu 0-4095. Teraz pytanie w jaki sposób programowo mogę odejmować od tej wartości jakąś inną, aby był cały czas zachowany ten zakres ?
Przykładowo mam wartość uint16_t x=400. Chcę odjąć od niej wartość powiedzmy 500. Wtedy w wyniku uzyskuje 65435, ponieważ zmienna się "przekrąca, a chciałbym aby ta wartość przekręcała się od 4095 w dół, tzn po odjęciu od 400 wartości 500 chciałbym mieć 4095-100=3995. To samo dotyczy przejścia w drugą stronę. Czy da się to w jakiś sposób rozwiązać programowo ?

Statystyki: Napisane przez drewpol — 30 kwi 2016, o 20:29

Re: Programowanie czujnika AS5045B

2016-04-30T20:06:02+01:00

poczytaj sobie tu: http://madscientisthut.com/forum_php/viewtopic.php?f=11&t=7

Statystyki: Napisane przez no atnel no fun — 30 kwi 2016, o 20:06

Re: Programowanie czujnika AS5045B

2016-04-30T18:59:44+01:00

Czytałem to wielokrotnie, wykorzystałem kod podany w nocie "AN514X_10", ale nadal nie da się go zaprogramować. Nie może nawet wejść w tryb "Alignment Mode", a ponoć sekwencja jest bardzo prosta, dlatego pytam czy ktoś już pisał próbował go programować.

------------------------ [ Dodano po: 41 minutach ]

Może zapytam inaczej, od początku aby wykluczyć błędy. Jeżeli procesor AVR oraz czujnik zasilam napięciem 5V, natomiast pin, który służy do programowania czujnika ma mieć wg noty od 3,3 do 3,6V to rozumiem, że muszę wykorzystać konwerter poziomów logicznych pomiędzy procesorem, a czujnikiem. Wtedy napięcie podawane z procesora 5V zmniejszy zwój potencjał przez konwerter do 3,3 i takie będzie podane do czujnika ?
W co z komunikacją w drugą stronę ? Jeżeli czujnik będzie wysyłał informację po tym samym pinie o potencjale 3,3V to wtedy zostanie ono zamienione na 5V i tak podane na pin AVR'a przy wykorzystaniu konwertera dwukierunkowego ?

Statystyki: Napisane przez drewpol — 30 kwi 2016, o 18:59

Re: Programowanie czujnika AS5045B

2016-04-30T18:43:12+01:00

Przeczytaj od strony 25 DS`a układu

Statystyki: Napisane przez ps19 — 30 kwi 2016, o 18:43

Programowanie czujnika AS5045B

2016-04-30T18:39:10+01:00

Witam.
Posiadam enkoder magnetyczny firmy AMS, model AS5045B. Próbuję różnych sposobów, aby zaprogramować w nim pozycję zerową. Czy ktoś z Was może zetknął się z tymi czujnikami i wie coś na temat ich programowania ?

Pozdrawiam,
drewpol

Statystyki: Napisane przez drewpol — 30 kwi 2016, o 18:39