ATNEL tech-forum 2016-04-25T22:07:52+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=15190&mode 2016-04-25T22:07:52+01:00 2016-04-25T22:07:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15190&p=159332#p159332 <![CDATA[Re: Odczyt sygnału PWM przez procesor]]> Przecież za powierzchnię nie płacisz - zamieść cały kod ( oczywiście bez Mirkowych bibliotek - jeśli takie są ) to wtedy można obejrzeć.
Być może błąd jest w tym fragmencie który podałeś, ale...
Tak zastanawiam się nad tym warunkiem "if... else" - else wykona się dla każdego innego niż to po if'ie.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 25 kwi 2016, o 22:07

]]> 2016-04-25T21:29:35+01:00 2016-04-25T21:29:35+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15190&p=159328#p159328 <![CDATA[Re: Odczyt sygnału PWM przez procesor]]> [syntax=c]ISR(TIMER1_CAPT_vect)//przerwanie ICP{
if( !(TCCR1B & (1<<ICES1)) ) {
falling_edge = ICR1;
TCCR1B |= (1<<ICES1);//Capture now on rising edge
PulseWidth_On = falling_edge - rising_egde;
}else {
rising_egde = ICR1;
TCCR1B &= ~(1<<ICES1); //Capture now on falling edge
PulseWidth_Off = rising_egde - falling_edge;
}
}[/syntax]

Możliwe, że popełniłem gdzieś błąd, którego nie widzę.
Proszę o pomoc :)

Statystyki: Napisane przez drewpol — 25 kwi 2016, o 21:29

]]> 2016-04-25T18:05:29+01:00 2016-04-25T18:05:29+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15190&p=159293#p159293 <![CDATA[Re: Odczyt sygnału PWM przez procesor]]> [syntax=c]TCCR1A = 0;
TCCR1B |= (1<<CS11);//Preskaler 8
TCCR1B|=(1<<ICES1);//Rozpoczęcie zboczem narastającym
TIMSK |=(1<<TICIE1);//Zezwolenie na przerwanie Input Capture[/syntax]
a następnie typowy kod znaleziony na tym forum:
[syntax=c]ISR(TIMER1_CAPT_vect)//przerwanie ICP
{
static uint16_t LastCapture;
if( !(TCCR1B & (1<<ICES1)) ) PulseWidth = ICR1 - LastCapture;
LastCapture = ICR1;

TCCR1B ^= (1<<ICES1); //zmiana zbocza[/syntax]

Wartość PulseWidth wyświetlam sobie na wyświetlaczu. Procesor ustawiony jest na taktowanie 16MHz. Przy preskalerze o wartości 8 daje to zmianę licznika Timera1 co 0,5us. W przypadku sygnału PWM, który podaję na sterownik minimalna szerokość impulsu wynosi 1us, a maksymalna 4095. Zgodnie z tym wartość zmienne PulseWidth powinna wynosić od 2 do 8190. Jednak zaczyna się od 6 i kończy na 8002. Czy ktoś mógłby mi wyjaśnić dlaczego tak jest ? Wygląda na to, że czegoś nadal nie rozumiem

Pozdrawiam

------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]

Wszystko już wiem. Okazało się, że czujnik który używam może oscylować swoją częstotliwością PWM w zakresie +/-10% i stąd takie różnice.
Dziękuję koledze "kicajek" za link do tematu :)

Statystyki: Napisane przez drewpol — 25 kwi 2016, o 18:05

]]> 2016-04-25T11:19:17+01:00 2016-04-25T11:19:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15190&p=159252#p159252 <![CDATA[Re: Odczyt sygnału PWM przez procesor]]> Statystyki: Napisane przez drewpol — 25 kwi 2016, o 11:19

]]> 2016-04-23T16:31:10+01:00 2016-04-23T16:31:10+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15190&p=159053#p159053 <![CDATA[Re: Odczyt sygnału PWM przez procesor]]> Może tutaj coś wygrzebiesz: topic14801.html
...bo to prawie to samo.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 23 kwi 2016, o 16:31

]]> 2016-04-23T13:58:14+01:00 2016-04-23T13:58:14+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15190&p=159043#p159043 <![CDATA[Odczyt sygnału PWM przez procesor]]> Proszę o porady w jaki sposób najlepiej obsłużyć taki sygnał ? Dodam, że muszę także wyznaczać czas trwania poszczególnych wypełnień zaczynając od zbocza narastającego i kończąc na zboczu opadającym. Czy do tego celu wystarczy zwykła obsługa sygnału wejściowego przez dowolny pin, czy może wykorzystać przerwania zewnętrzne ? Czy może są jeszcze jakieś inne sposoby na to?
Bardzo proszę o wszelkie porady :) Dodam, że procesor to ATmega32 :)
Pozdrawiam :)

Statystyki: Napisane przez drewpol — 23 kwi 2016, o 13:58

]]>