ATNEL tech-forum

Re: Dwa modele i regulator PID - jak zaimplementować?

2016-04-12T06:42:59+01:00

Statystyki: Napisane przez mg101 — 12 kwi 2016, o 06:42

Re: Dwa modele i regulator PID - jak zaimplementować?

2016-04-11T20:10:00+01:00

Co prawda ja regulowałem prędkość silników krokowych, ale Tobie chyba chodzi o coś bardzo podobnego, więc to może będzie wskazówką:

[syntax=c]OCR2A= (255 - constrain( pid_Controller(ram_cfg.zero_angle,comp_angle,&PID_DATA_struct) ) );[/syntax]

A constrain() wygląda następująco(UWAGA: nie jest to optymalnie napisane):
[syntax=c]uint8_t constrain(float x){

float abs_value;

if (x<-ram_cfg.stop_angle) {

motors_flag=1;
DIR_BACKWARD;

abs_value=abs(x);

if(abs_value > ram_cfg.max) return ram_cfg.max;
else return abs_value;

}

else if (x>ram_cfg.stop_angle){

motors_flag=1;
DIR_FORWARD;

if(x > ram_cfg.max) return ram_cfg.max;
else return x;

}

motors_flag=0;
return 0;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Lagun_25 — 11 kwi 2016, o 20:10

Dwa modele i regulator PID - jak zaimplementować?

2016-04-11T18:56:07+01:00

Witajcie,
implementuję regulator PID wg. noty AVR221 do sterowania wyjściem PWM oraz sygnałem 0;1 dla kierunku przepływu prądu. Regulowana będzie temperatura za pomocą ogniw Peltiera w komorze termicznej, w związku z czym mam dwa modele matematyczne, odrębne dla chłodzenia oraz grzania. Jak zatem:
1. Uzależnić parametry regulatora w zależności od funkcji grzania/chłodzenia?
2. Gdzie wsadzić instrukcję warunkową sterowania kierunkiem przepływu prądu zależną od uchybu regulacji wraz ze strefą nieczułości?

Statystyki: Napisane przez 2m7 — 11 kwi 2016, o 18:56