Program pierwszy (eliminacja drgań styków):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
int main( void )
{
GICR = (1<<INT1); // zezwolenie na przerwanie od INT1
MCUCR |= (1<<ISC01); //przerwanie od jakiegokolwiek zbocza (narastajace i opadajace)
//konfiguracja diody LED (jako wyjscie)
DDRB |= (1<<PB6);
//stan wysoki na diodzie (poczatkowo wylaczona)
PORTB|=(1<<PB6);
//ustawienie klawisza jako wejscie
DDRD &=~(1<<PD3);
//podciagniecie klawisza pod VCC
PORTD |= (1<<PD3);
sei();
while(1) {
}
ISR(INT0_vect){
if ( !( (PIND) & (1<<PD3) ) ) //sprawdzenie czy wcisniety klawisz
{
_delay_ms(80); // odczekanie (eliminacja drgan stykow)
if (!( (PIND) & (1<<PD3) )) // ponowne sprawdzenie czy klawisz wcisniety
{
PORTB ^= (1<<PB6); // zmiana stanu diody na przeciwny
_delay_ms(200);
}
}
}[/syntax]
Program pierwszy (bez "eliminacji" drgań):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
int main( void )
{
GICR = (1<<INT1); // zezwolenie na przerwanie od INT1
MCUCR |= (1<<ISC01); //przerwanie od jakiegokolwiek zbocza (narastajace i opadajace)
//konfiguracja diody LED (jako wyjscie)
DDRB |= (1<<PB6);
//stan wysoki na diodzie (poczatkowo wylaczona)
PORTB|=(1<<PB6);
//ustawienie klawisza jako wejscie
DDRD &=~(1<<PD3);
//podciagniecie klawisza pod VCC
PORTD |= (1<<PD3);
sei();
while(1) {
}
ISR(INT0_vect){
if ( !( (PIND) & (1<<PD3) ) ) //sprawdzenie czy wcisniety klawisz
{
PORTB ^= (1<<PB6); //zmiana stanu
}
}
}[/syntax]
Program drugi (main.c):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main (void)
{
d_led_init();
sei();
while(1)
{
}
}[/syntax]
Program drugi(d_led.c):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "d_led.h"
void d_led_init(void)
{
TCCR0|=(1<<WGM01);
TCCR0|=(1<<CS01)|(1<<CS00);
OCR0=254; // okolo 25 Hz
TIMSK|=(1<<OCIE0);
}
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint8_t licznik=1;
licznik<<=1;
if(licznik>8) licznik = 1;
PORTC=licznik;
}[/syntax]
Pozdrawiam i czekam na odpowiedzi
Statystyki: Napisane przez lukasz94w — 3 kwi 2016, o 16:53
]]>