ATNEL tech-forum

Re: Zapalanie LED poprzez komunikację bluetooth - nie działa

2016-03-16T10:58:23+01:00

Już działa. Okazało się, że oprócz sei() trzeba jeszcze uaktywnić konkretnie przerwanie od RX-a (UCSRB |= (1 << RXCIE);)

Dzięki za pomoc.

Statystyki: Napisane przez Loreno — 16 mar 2016, o 10:58

Re: Zapalanie LED poprzez komunikację bluetooth - nie działa

2016-03-16T09:51:35+01:00

Rzeczywiście, zapomniałem o włączeniu przerwań i o volatile.
Książkę już mam.

Napiszę czy udało się rozwiązać problem.

------------------------ [ Dodano po: 36 minutach ]

Włączyłem przerwania oraz ustawiłem zmienną command jako volatile. Niestety dioda nadal nie działa.
Jeśli chodzi o samo przesyłanie, to wiem, że dane są wysyłane poprawnie, bo podłączałem bluetooth przez ftdi do pc i w terminalu jest wszystko OK. W takim razie musi być coś źle z programem na atmedze.

Sama biblioteka do uart też jest raczej poprawna, bo wcześniej komunikowałem ze sobą dwie atmegi i ta komunikacja działała poprawnie.

Oto program po wprowadzonych zmianach:
[syntax=c]#include
#include
#include

volatile char command = 'S'; //S oznacza zgaszoną LED

void executeCommand ()
{
if (command == 'S')
{
PORTB &= ~(1 << PB2); //zgaś LED
}

if (command == 'F')
{
PORTB |= (1 << PB2); //zapal LED
}

}

int main ( void )
{
Uart_Init ( 9600 , 0 , 8 , NONE , 1 );

DDRB |= (1<< PB2);
sei();
while ( 1 ) {}

return 0;
}

//Przerwanie UART:
ISR( USART_RXC_vect )
{
command = UDR;
executeCommand ();
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Loreno — 16 mar 2016, o 09:51

Re: Zapalanie LED poprzez komunikację bluetooth - nie działa

2016-03-16T09:37:19+01:00

A próbowałeś coś wysłać z ATmegi? Skąd wiesz że odbierasz prawidłowe dane? Skąd wiesz że masz wszystko dobrze skonfigurowane? Włączyłeś przerwania? Czemu zmienna globalna używana w przerwaniu nie ma specyfikatora volatile? Podepnij najpierw jakąś przejściówkę pewną. Włącz przerwania spróbuj wysłać coś do putty, albo zrób echo czyli to co Ci przyszło od razu wyślij z powrotem.

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Kup tą książkę:

https://sklep.atnel.pl/pl/p/Mikrokontro ... endrive/75

A wszystko Ci się wyjaśni, serio, to co zainwestujesz zwróci Ci się z nawiązką w postaci zdobytej wiedzy.

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 16 mar 2016, o 09:37

Zapalanie LED poprzez komunikację bluetooth - nie działa

2016-03-16T09:08:37+01:00

Dzień dobry,

Napisałem prosty kod do zapalania diody LED, gdy przez bluetooth wyślę znak 'F'. Dioda jest gaszona, gdy wyślę 'S'.
Niestety program nie działa, dioda jest ciągle zgaszona.
Korzystam z atmegi16a, a bluetooth to HC-05.

Oto kod:
[syntax=c]#include
#include
#include

char command = 'S'; //S oznacza zgaszoną LED

void executeCommand ()
{
if (command == 'S')
{
PORTB &= ~(1 << PB2); //zgaś LED
}
//PRZÓD:
if (command == 'F')
{
PORTB |= (1 << PB2); //zapal LED
}

}

int main ( void )
{
Uart_Init ( 9600 , 0 , 8 , NONE , 1 );

DDRB |= (1<< PB2); //dioda LED

while ( 1 ) {}

return 0;
}

//Przerwanie UART:
ISR( USART_RXC_vect )
{
command = UDR;
executeCommand ();
}[/syntax]

Załączam również moją bibliotekę UART, w któej znajduje się funkcja do inicjalizacji komunikacji:
[syntax=c]#ifndef UARTInit
#define UARTInit

#define EVEN 0
#define ODD 1
#define NONE 2

#include
#include

void Uart_Init (int baud , char AsyncDoubleSpeed , char BitsSize , char ParityEVENorODDorNONE , char StopBits)
{

uint16_t UBRRValue= lrint(( F_CPU / (16L * baud) ) - 1);
//int UBRRValue=51;
if (AsyncDoubleSpeed == 1) UCSRA = (1 << U2X); //setting the U2X bit to 1 for double speed asynchronous

//zapisz UBBR
UBRRH = (unsigned char) (UBRRValue >> 8);
UBRRL = (unsigned char) UBRRValue;

//aktywuj TX oraz RX
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);

//ILOŚĆ BITÓW STOPU
if (StopBits == 2) UCSRC |= (1<//if 1 stop bit - no need to set anything

//BITY PARYSTOŚCI/NIEPARZYSTOŚCI:
//if (ParityEVENorODDorNONE == EVEN) UCSRC |= (1 << UPM1); //Sets parity to EVEN
//if (ParityEVENorODDorNONE == ODD) UCSRC |= (3 << UPM0); //Sets parity to ODD

//ILOŚĆ DANYCH W RAMCE
if (BitsSize == 6) UCSRC |= (1<if (BitsSize == 7) UCSRC |= (1<if (BitsSize == 8) UCSRC |= (1<if (BitsSize == 9) UCSRC |= (1<}

unsigned char Uart_Received ( void )
{
while (! (UCSRA & (1 << RXC)) ); //czekaj aż będzie pełny bufor
return UDR;
}

void Uart_Transmit (unsigned char data)
{
while (! (UCSRA & (1 << UDRE)) );
//wysylanie
UDR = data;

}

#endif[/syntax]

Bluetooth jest na pewno podłączony poprawnie, tzn. jego wyprowadzenie TX jest podłączone do RX atmegi. Wiem, że BT działa poprawnie, bo komunikowałem się za jego pośrednictwem między androidem a PC.

Statystyki: Napisane przez Loreno — 16 mar 2016, o 09:08