-Pompą wody(przekaźnik)
-Klapa wlotu powietrza(serwo)
-Klapa wylotu spalin(serwo)
Mój problem polega na tym że gdy do sterowania serwami zaprzęgłem Timer1 nagle przestało działać mi kompletnie wyświetlanie temperatury z DS'a i potencjometrów. Do tematu dorzucam kod programu, jeśli będzie nieczytelny proszę dać znać poprawię go w miarę możliwości. Załączam również schemat z symulacją z programu Proteus. Do projektu wykorzystuję klon arduino uno który, zakupiłem na znanym chińskim portalu aukcyjnym i które od dłuższego czasu zalega w szafce 
[syntax=c]#include <avr/interrupt.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <inttypes.h>
#include "ds18b20.h"
#include "HD44780.h"
#define __PROG_TYPES_COMPAT__
#define wej_1 PC3
#define wej_2 PC4
#define wej_3 PC5
volatile uint8_t adc1;//Zmienna do pomiaru wej_1
volatile uint8_t adc2;//Zmienna do pomiaru wej_2
volatile uint8_t adc3;//Zmienna do pomiaru wej_3
volatile uint8_t wejscie=3;//zmienna do zmiany wejsca, poczatkowa pc3
double temp_p;
double temp_kp;
double temp_kt;
double temp_piec;
unsigned char ds18b20_pad[9];
int main(void)
{
char wynik[]="";//bufor
char wynik3[] = "";
char wynik4[]="";
char wynik2[16];
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
LCD_GoTo(0, 0);
LCD_WriteText("T:");
LCD_GoTo(7, 0);
LCD_WriteText("P:");
LCD_GoTo(0, 1);
LCD_WriteText("KP:");
LCD_GoTo(7, 1);
LCD_WriteText("KT:");
//Konfiguracja Timer1 FastPWM 8bit
ICR1=4999;
TCCR1A = (0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(COM1B0)|(0<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);
TCCR1B = (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)| (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10)|(1<<CS11)|(0<<CS12);
//Inicjalizacja ADC
ADCSRA = (1<<ADEN)
|(1<<ADSC)
|(1<<ADATE)
|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)
|(1<<ADIE);
ADCSRB = 0;
ADMUX = (1<<ADLAR) //Wyrównanie wyniku do lewej
|(0<<REFS0)|(0<<REFS1) //VCC jako napięcie referencyjne
|wejscie; //Wybór wejścia początkowego czyli PC3
DDRC &=~ (1<<wej_1); //Ustawienie pinów wejściowych ADC
DDRC &=~ (1<<wej_2); //Ustawienie pinów wejściowych ADC
DDRC &=~ (1<<wej_3); //Ustawienie pinów wejściowych ADC
//DDRC = 0x07;
sei();
while(1)
{
if(ds18b20_ConvertT())
{
_delay_ms(750);
ds18b20_Read(ds18b20_pad); // odczytaj wartość temp.
temp_piec = ((ds18b20_pad[0] ) | (ds18b20_pad[1]<<8)) / 16; // oblicz wartosc temp
}
if (temp_piec>temp_p)
PORTC |= (1<<PC0);
else if (temp_piec<temp_p-8)
PORTC &=~(1<<PC0);
//Wyswietlanie temperatury pieca
sprintf(wynik2,"%2.0f\xdf""C", temp_piec);
LCD_GoTo(2,0);
LCD_WriteText(wynik2);
//Wysietlanie temperatury pompy
temp_p = (adc1/2.5);
sprintf(wynik,"%2.0f\xdf""C", temp_p);
LCD_GoTo(9,0);
LCD_WriteText(wynik);
//Wyswietlanie temperatury klapy przedniej
temp_kp = (adc2/2.5);
sprintf(wynik3,"%2.0f\xdf""C", temp_kp);
LCD_GoTo(3,1);
LCD_WriteText(wynik3);
//Wyswietlanie temperatury klapy tylnej
temp_kt = (adc3/2.5);
sprintf(wynik4,"%2.0f\xdf""C", temp_kt);
LCD_GoTo(10,1);
LCD_WriteText(wynik4);
_delay_ms(100);
}
}
//Przerwanie po zakonczonej konwersji
ISR (ADC_vect)
{
switch(wejscie)
{
case 3://Gdy PC3
adc1=ADCH; //odczytaj tylko starszy bajt pomiaru
break;
case 4://Gdy PC4
adc2=ADCH; //odczytaj tylko starszy bajt pomiaru
break;
case 5://Gdy PC4
adc3=ADCH; //odczytaj tylko starszy bajt pomiaru
break;
}
if (wejscie<5)
wejscie++;
else
wejscie=3;
ADMUX = 0;
ADMUX = (1<<ADLAR)|(0<<REFS1)|(0<<REFS0)|wejscie;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez bryla — 1 mar 2016, o 20:05
]]>
