[syntax=c]#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include <avr/interrupt.h>
uint8_t switch_flag = 0;
int main(void){
lcd_init();
lcd_cls();
DDRC |= (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5) ; // kolumny wyjścia
DDRD &= ~(1<<PD1) & ~(1<<PD0) & ~(1<<PD2); // wiersze wejścia
PORTD |= (1<<PD1) | (1<<PD0) | (1<<PD2) | (1<<PD3);
DDRB |= (1<<PB1); // wyjście LED
while(1){
// sekwencja dla pierwszej kolumny
PORTC &= ~(1<<PC3); // zerujemy kolumnę pierwszą
if (!(PIND & (1<<PD0))) switch_flag = 1; //sprawdzenie wiersza pierwszego
if (!(PIND & (1<<PD1))) switch_flag = 2; //sprawdzenie wiersza drugiego
if (!(PIND & (1<<PD2))) switch_flag = 3; //sprawdzenie wiersza trzeciego
PORTC |= (1<<PC3);
// sekwencja dla drugiej kolumny
PORTC &= ~(1<<PC4); // zerujemy kolumnę drugą
if (!(PIND & (1<<PD0))) switch_flag = 4; //sprawdzenie wiersza pierwszego
if (!(PIND & (1<<PD1))) switch_flag = 5; //sprawdzenie wiersza drugiego
if (!(PIND & (1<<PD2))) switch_flag = 6; //sprawdzenie wiersza trzeciego
PORTC |= (1<<PC4);
// sekwencja dla trzeciej kolumny
PORTC &= ~(1<<PC5); // zerujemy kolumnę trzecią
if (!(PIND & (1<<PD0))) switch_flag = 7; //sprawdzenie wiersza pierwszego
if (!(PIND & (1<<PD1))) switch_flag = 8; //sprawdzenie wiersza drugiego
if (!(PIND & (1<<PD2))) switch_flag = 9; //sprawdzenie wiersza trzeciego
PORTC |= (1<<PC5);
lcd_locate(0,5);
lcd_int(switch_flag);
// funkce dla danego klawisza
if(switch_flag)
{
if(switch_flag == 1)
{ PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 2)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 3)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 4)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 5)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 6)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 7)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 8)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
if(switch_flag == 9)
{PORTB ^= (1<<PB1);
}
switch_flag = 0;
_delay_ms(500);
}
}
}
GeSHi[/syntax]
Zdefiniowanie połączeń klawiatury
[syntax=c]DDRC |= (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5) ; // kolumny wyjścia
DDRD &= ~(1<<PD1) & ~(1<<PD0) & ~(1<<PD2); // wiersze wejścia
PORTD |= (1<<PD1) | (1<<PD0) | (1<<PD2) | (1<<PD3);[/syntax]
Kod działa ale nie do końca, mianowicie. W tej wersji jak wyżej, nie działa pierwszy wiersz. Dlaczego ?? No właśnie nie wiem. . . :/
Zaczołem kombinować i zauważyłem pewną zależność. Jeżeli za komentowałem sprawdzanie pierwszego wiersza o tak:
[syntax=c]// if (!(PIND & (1<<PD0))) switch_flag = 1; //sprawdzenie wiersza pierwszego
if (!(PIND & (1<<PD1))) switch_flag = 2; //sprawdzenie wiersza drugiego
if (!(PIND & (1<<PD2))) switch_flag = 3; //sprawdzenie wiersza trzeciego[/syntax]
To wiersz drugi przestał działać :/ No to doszedłem do wniosku że powinno coś być przed wierszem pierwszym. Wpadłem na głupi pomysł, wstawiłem przed wierszem pierwszym sprawdzenie jakby innego wiersza (nie istniejącego, nie podłączonego w rzeczywistości).
[syntax=c]if (!(PIND & (1<<PD3))) switch_flag = 4; // Wiersz który nie istnieje
if (!(PIND & (1<<PD4))) switch_flag = 1; //sprawdzenie wiersza pierwszego
if (!(PIND & (1<<PD1))) switch_flag = 2; //sprawdzenie wiersza drugiego
if (!(PIND & (1<<PD2))) switch_flag = 3; //sprawdzenie wiersza trzeciego[/syntax]
No i ku mojemu zdziwieniu, pierwszy wiersz zaczoł działać. Dla mnie jest to nie zrozumiałe dlaczego, coś jest źle zrobione tylko co :O
Proszę Was o pomoc i pomysły. Dzięki 
Statystyki: Napisane przez Ghann — 21 lut 2016, o 13:52
]]>
