ATNEL tech-forum

Re: Cykliczny ruch silnika DC

2016-02-16T08:53:42+01:00

Pięknie dziękuje Koledze - działa jak ta lala.

Statystyki: Napisane przez RYSZARD M — 16 lut 2016, o 08:53

Re: Cykliczny ruch silnika DC

2016-02-15T19:23:17+01:00

Zmienna pauza jest zwiększana jak poziom równa się licznik co w tym czasie jeszcze przełącza kierunek wiele razy.
Proponuję coś takiego:
[syntax=c]enum {OBROT, PAUZA};
//...
uint8_t stan = OBROT;
//...
if (wsk == 1)
{
if(stan == OBROT) licznik--;
if (licznik <= 0)
licznik = poziom;

if (poziom == licznik && stan == OBROT)
{
h_bridge_pwm(STOP,i);
kierunek = !kierunek;
stan = PAUZA;
}

if (stan == PAUZA)
pauza++;

if (pauza == okres) {
pauza = 0;
stan = OBROT;
}

if(stan == OBROT)
{
if (kierunek == 1)
h_bridge_pwm(LEWO,i);
if (kierunek == 0)
h_bridge_pwm(PRAWO,i);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 15 lut 2016, o 19:23

Re: Cykliczny ruch silnika DC

2016-02-15T17:17:18+01:00

Krause
Niestety nie chce przejść w tryb pauzy

[syntax=c]//wsk to wskaźnik nacisnięcia i uruchomienia CYKLU przyciskiem KLAW_szczel
// okres - to stała do odmierzania przez licznik - pauza -

if (wsk == 1)

{
licznik--;
if (licznik <=0) licznik = poziom;// jeśli licznik równy lub mniejszy od
// 0 to przepisz do licznika zapamietaną nastawę

if (poziom == licznik) kierunek = !kierunek;// jeśli poziom równy licznikowi
// // to zmień kierunek obrotów na przeciwny

if (poziom == licznik) pauza ++;

// if (pauza == okres ) { stopen(); pauza = 0; }
// (pauza == okres ) - to porównanie licznika pauza z zadanym okresem
if (pauza == okres ) { h_bridge_pwm(STOP,i); pauza = 0; }

// if (pauza == okres ) stopen();
if (kierunek == 1) h_bridge_pwm(LEWO,i);
if (kierunek == 0) h_bridge_pwm(PRAWO,i);
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez RYSZARD M — 15 lut 2016, o 17:17

Re: Cykliczny ruch silnika DC

2016-02-15T16:43:28+01:00

Dodaj zerowanie zmiennej pauza jak już zajdzie warunek sprawdzający:
[syntax=c]if (pauza == okres ) { stopen(); pauza = 0; }[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 15 lut 2016, o 16:43

Cykliczny ruch silnika DC

2016-02-15T16:31:34+01:00

Witam i pozdrawiam

Mam zgryz z programem przerabianym do obsługi silnika DC na module L298N .Nie mogę sobie poradzić .
Założenie działania ma być takie że
- po wystartowaniu naciśnięciu KLAW_szczel w pętli if (wsk == 1) program odejmuje z licznika do stanu 0 ,
gdy osiągnie ten stan ma zmienić kierunek na przeciwny lecz z określonym czasem pauzy aby nie było
uderzenia prądowego
- ruch prawo
- pauza
-ruch lewo
- pauza

i tak w kółko .
Jak to osiągnąć bo CAŁKIEM mi RĘCE opadły i ogarnęła zaćma .

[syntax=c]//wsk to wskaźnik nacisnięcia i uruchomienia CYKLU przyciskiem KLAW_szczel
// okres - to stała do odmierzania przez licznik - pauza -

if (wsk == 1)

{
licznik--;
if (licznik <=0) licznik = poziom;// jeśli licznik równy lub mniejszy od
// 0 to przepisz do licznika zapamietaną nastawę

if (poziom == licznik) kierunek = !kierunek;// jeśli poziom równy licznikowi
// // to zmień kierunek obrotów na przeciwny

// if (poziom == licznik) h_bridge_pwm(STOP,i);

if (poziom == licznik) pauza ++;
if (pauza == okres ) stopen();
if (kierunek == 1) h_bridge_pwm(LEWO,i);
if (kierunek == 0) h_bridge_pwm(PRAWO,i);
}[/syntax]

Pozdrawiam .

Statystyki: Napisane przez RYSZARD M — 15 lut 2016, o 16:31