Tak wygląda inicjalizacja:
[syntax=c]void SPI_init(){
CLK_OUT;
SO_IN;
CS_OUT;
}[/syntax]
Definicje oznaczyłem w ten sposób:
[syntax=c]//Definicje we/wy transmisji SPI
#define CLK_OUT DDRD |= (1<<PD1)
#define CLK_LOW PORTD &= ~(1<<PD1)
#define CLK_HIGH PORTD |= (1<<PD1)
#define SO_IN PORTD &= ~(1<<PD3)
#define SO_SET PIND & (1<<PD3)
#define CS_OUT DDRD |= (1<<PD2)
#define CS_LOW PORTD &= ~(1<<PD2)
#define CS_HIGH PORTD |= (1<<PD2)[/syntax]
Funkcji do pobierania temperatury:
[syntax=c]void pomiar_temperatury(){
uint16_t temp = 0, bit = 15;
CS_LOW; //rozpoczecie transmisji
for(uint16_t i=0; i<16; i++){
CLK_HIGH; //ustawienie sygnalu taktu na high
if(SO_SET) temp |= (1<<bit--); //sprawdzanie czy odebrana wartosc jest 0 albo 1 i wpisanie do zmiennej temp
else temp &= ~(1<<bit--);
CLK_LOW; //ustawienie sygnalu taktu na 0
}
CS_HIGH; //zakonczenie transmisji po odebraniu 16 bitów
termo = temp >> 3; //odrzucenie 3 pierwszych bitów, które nie przechowywują danych o wartości temperatury
termo /= 4;
}[/syntax]
I jej wyświetlanie w funkcji głównej:
[syntax=c]while(1){
pomiar_temperatury();
lcd_locate(0,0); //tu standardowe biblioteki z bluebooka
lcd_int(termo);
}[/syntax]
Na prawdę nie mam pojęcia o co chodzi, zmniejszałem taktowanie procesora na mniejsze, z zakresu poniżej 4MHz jak mówi nota katalogowa, jednak wartość ustala się raz na LCD i dopiero restart sterownika powoduje jej aktualizację na wyższą, np po przyłożeniu końcówki termopary do gorącego elementu. Czy ktoś widzi jakiś błąd w moim kodzie?Statystyki: Napisane przez drewpol — 4 lut 2016, o 20:47
]]>
