Jestem w trakcie swojego małego projekciku termostatu i z powodu uszkodzenia nogi RTC, który dysponuje solidnymi timerami, zmuszony jestem wybudzać jakoś swój układ za pomocą czegoś innego. Korzystam z ATmegi88PA-PU
Zdecydowałem się na taki system:
1. Jest odpalony timer z okresem 8s i posiada licznik, co w sumie zapewnia przepełnienie co minutę.
2A. Jeśli wciśnięty zostanie dowolny klawisz, timer z pkt.1. jest resetowany.
2B. Jeśli timer z pkt.1. się przepełni, to odpala WatchDogTimer i usypia układ.
3. WatchDogTimer ma okres 8s i posiada licznik, co w sumie zapewnia przepełnienie co 15min.
Przy usypianiu gaszone jest kilka modułów, co powoduje mniejsze zjadanie przez nie energii.
Przy budzeniu przez WDT sprawdzany jest licznik:
[*] Jeśli ten spadł do 0, to wołane jest wdt_disable() i odpalane są moduły. Liczniki timera i WDT są resetowane.
[*] Jeśli jest >0, to następuje jego dekrementacja, a następnie ponownie odpalany jest WDT i usypiany układ.
Ponadto istnieje flaga "isAsleep", która jest ustawiana na 1 przez Timer przy pierwszym odpaleniu WDT i usuwana przez WDT wybudzającego w pełni procek. Główna pętla programu wykonuje swoje instrukcje tylko jeśli isAsleep==0, inaczej to jest while(1);
Niestety póki co pomysł nie działa - prawidłowo idzie spać, tylko jeśli nie korzystam z guzików, prawidłowo gasi moduły przed i odpala je po wybudzeniu, jednak ilość czasu, którą spędza w śnie jest zdecydowanie za krótka. Procek siedzi w temp ok. 30 stopni, bo obok wentylatora komputera, a zatem i programatora (dane odczytane z modułu termometru).
Jakieś pomysły? Oczywiście na czas testowania ustawiłem sobie mniejsze wartości - timer przepełnia się po 16s, WDT tak samo.
Poniżej wrzucam pseudo kody implementacji tego usypiania. Funkcje do sleepa i wdt brane są z bibliotek avr
main:
[syntax=c]int main()
{
initTimers();
isAsleep = 0;
while(1)
{
if (!isAsleep)
{
checkTimers();
*wykonaj petle itd*
}
}
return 0;
}[/syntax]
checkTimers:
[syntax=c]void checkTimers()
{
if(!sleepCounter)
{
// reset timerów
sleepCounter = SLEEP_TIME;
wdtCounter = WATCH_TIME;
cli();
isAsleep = 1;
wylaczModuly();
watchDogInit();
sleepInit();
}
}[/syntax]
WDT i sleep inits:
[syntax=c]void watchDogInit()
{
wdt_reset();
WDTCSR = (1 << WDCE);
WDTCSR = (1 << WDIE) | (1 << WDP3) | (1 << WDP0);
}
void sleepInit()
{
sleep_enable();
sei();
sleep_cpu();
sleep_disable();
}[/syntax]
initTimers:
[syntax=c]void initTimers()
{
cli();
// set timer1 for polling power-saving
TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // preskaler 1024
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // overflow interrupt
sleepCounter = SLEEP_TIME;
wdtCounter = WATCH_TIME;
// Set sleep mode
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sei();
}[/syntax]
Przerwania:
[syntax=c]ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
uint8_t n;
n = sleepCounter;
if (n)
sleepCounter = --n;
}
ISR(WDT_vect)
{
cli();
if (wdtCounter)
{
wdtCounter--;
watchDogInit();
sleepInit();
} else
{
wdt_disable();
wdtCounter = WATCH_TIME;
sleepCounter = SLEEP_TIME;
isAsleep = 0;
wlaczModuly();
}
sei();
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez mkk13 — 31 sty 2016, o 17:22
]]>