ATNEL tech-forum 2016-01-21T18:44:22+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=14258&mode 2016-01-21T18:44:22+01:00 2016-01-21T18:44:22+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=14258&p=151323#p151323 <![CDATA[Re: Programowy pwm - błąd w programie]]> [syntax=c]#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "def.h"


int main(void)
{


init();
pwm_motor=50;
pwm_led_y=75;
pwm_led_r=10;
pwm_led_g=125;
sei();

while(1)
{
}

}[/syntax]
[syntax=c]#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "def.h"


volatile uint8_t pwm_led_g;
volatile uint8_t pwm_led_y;
volatile uint8_t pwm_led_r;
volatile uint8_t pwm_motor;
volatile uint8_t cnt;

void init(void){
//*********Directions of points************//

//Outputs
DDRB |=LED_G|LED_R|LED_Y|MOTOR;
//Turn off outputs on start
PORTB &=~(LED_G|LED_R|LED_Y|MOTOR);

//Inputs
DDRD &=~(SW_UP|SW_DN);
//Pull up to +5V
PORTD |=SW_UP|SW_DN;


/************************ Timer0 settings **************************/
TCCR0 |=(1<<CS01); //prescaler 8
TIMSK |=(1<<TOIE0); // permission for interrupt (overflow)
TCNT0 = 100; //init value of timer

/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/

}

//############ Procedure from Timer0 interrupt ############
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
cnt++;
if(cnt>=pwm_led_g) LED_G_ON; else LED_G_OFF;

if(cnt>=pwm_led_y) LED_Y_ON; else LED_Y_OFF;

if(cnt>=pwm_led_r) LED_R_ON; else LED_R_OFF;

if(cnt>=pwm_motor) MOTOR_ON; else MOTOR_OFF;
TCNT0 = 100; //init value of timer
}
//##############################################################################[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Bartek123 — 21 sty 2016, o 18:44

]]> 2016-01-21T16:23:08+01:00 2016-01-21T16:23:08+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=14258&p=151309#p151309 <![CDATA[Re: Programowy pwm - błąd w programie]]>
TCCR0 |=(1<<CS01)|(1<<CS00); //prescaler 64
Na 'oko' diody mrugają jedynie 2 razy szybciej
Przy konfiguracji :
TCCR0 |=(1<<CS01); //prescaler 8
Diody mrugają bardzo szybko ale nie widać charakterystycznego dla pwm przyciemnienia.

Statystyki: Napisane przez Kocon — 21 sty 2016, o 16:23

]]> 2016-01-21T16:17:53+01:00 2016-01-21T16:17:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=14258&p=151306#p151306 <![CDATA[Re: Programowy pwm - błąd w programie]]>
Tryb Overflow to nie CTC. Tu trzeba w przerwaniu ustawiać początkową wartość licznika TCNT0.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 21 sty 2016, o 16:17

]]> 2016-01-21T16:16:42+01:00 2016-01-21T16:16:42+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=14258&p=151305#p151305 <![CDATA[Re: Programowy pwm - błąd w programie]]> Kod powinien wyglądać tak:
[syntax=c]#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "def.h"


volatile uint8_t pwm_led_g;
volatile uint8_t pwm_led_y;
volatile uint8_t pwm_led_r;
volatile uint8_t pwm_motor;
volatile uint8_t cnt;

void init(void){
//*********Directions of points************//

//Outputs
DDRB |=LED_G|LED_R|LED_Y|MOTOR;
//Turn off outputs on start
PORTB &=~(LED_G|LED_R|LED_Y|MOTOR);

//Inputs
DDRD &=~(SW_UP|SW_DN);
//Pull up to +5V
PORTD |=SW_UP|SW_DN;


/************************ Timer0 settings **************************/
TCCR0 |=(1<<CS02); //prescaler 256
TIMSK |=(1<<TOIE0); // permission for interrupt (overflow)
TCNT0 = 125; //init value of timer

/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/

}

//############ Procedure from Timer0 interrupt ############
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
cnt++;
if(cnt>=pwm_led_g) LED_G_ON; else LED_G_OFF;

if(cnt>=pwm_led_y) LED_Y_ON; else LED_Y_OFF;

if(cnt>=pwm_led_r) LED_R_ON; else LED_R_OFF;

if(cnt>=pwm_motor) MOTOR_ON; else MOTOR_OFF;
TCNT0 = 125; //init value of timer
}
//##############################################################################[/syntax]
[syntax=c]#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "def.h"


int main(void)
{


init();
pwm_motor=50;
pwm_led_y=75;
pwm_led_r=10;
pwm_led_g=125;
sei();

while(1)
{
}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Bartek123 — 21 sty 2016, o 16:16

]]> 2016-01-21T16:13:54+01:00 2016-01-21T16:13:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=14258&p=151303#p151303 <![CDATA[Re: Programowy pwm - błąd w programie]]>
Aby sprawdzić to co napisałem zmniejsz preskaler. Zwiększy to częstotliwość występowania przerwań a tym samym częstotliwość PWM. Możesz również skrócić cykl zliczania zmiennej cnt.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 21 sty 2016, o 16:13

]]> 2016-01-21T14:42:12+01:00 2016-01-21T14:42:12+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=14258&p=151299#p151299 <![CDATA[Programowy pwm - błąd w programie]]> [syntax=c]#include <stdint.h>
#include "def.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


int main(void)
{


init();
pwm_motor=50;
pwm_led_y=75;
pwm_led_r=10;
pwm_led_g=125;
sei();

while(1)
{
}

}[/syntax]

Oraz plik z funkcjami :

[syntax=c]#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "def.h"
#include <util/delay.h>


volatile uint8_t pwm_led_g;
volatile uint8_t pwm_led_y;
volatile uint8_t pwm_led_r;
volatile uint8_t pwm_motor;
volatile uint8_t cnt;

void init(void){
//*********Directions of points************//

//Outputs
DDRB |=LED_G|LED_R|LED_Y|MOTOR;
//Turn off outputs on start
PORTB &=~(LED_G|LED_R|LED_Y|MOTOR);

//Inputs
DDRD &=~(SW_UP|SW_DN);
//Pull up to +5V
PORTD |=SW_UP|SW_DN;


/************************ Timer0 settings **************************/
TCCR0 |=(1<<CS02); //prescaler 256
TIMSK |=(1<<TOIE0); // permission for interrupt (overflow)
TCNT0 = 125; //init value of timer

/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/

}

//############ Procedure from Timer0 interrupt ############
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
cnt++;
if(cnt>=pwm_led_g) LED_G_ON; else LED_G_OFF;

if(cnt>=pwm_led_y) LED_Y_ON; else LED_Y_OFF;

if(cnt>=pwm_led_r) LED_R_ON; else LED_R_OFF;

if(cnt>=pwm_motor) MOTOR_ON; else MOTOR_OFF;

}
//##############################################################################[/syntax]

Trzeci plik jest jedynie z definicjami, nie ma chyba potrzeby żeby go wrzucać.
Oczekiwałem pwm na zdefiniowanych wyprowadzeniach zależnie od parametrów pwm_x

Kwarc 16MHz, wszystko jest ustawione ok (sprawdziłem wprowadzając do pętli main prosty _delay i załączanie diod)

Niestety diody nie świecą się tak jakbym tego oczekiwał a dzieje się tak :
[youtube]https://youtu.be/ht5-GLB_gWc[/youtube]

Jest ktoś skłonny wyłapać błąd ?

Statystyki: Napisane przez Kocon — 21 sty 2016, o 14:42

]]>