Poniżej załączam kod:
PS sprawdzałem czujnik pod Arduino i jest sprawny.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 5 sty 2016
* Author: Konrad
*/
#include <avr/io.h>// dołączenie głównego systemowego pliku nagłówkowego
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include "d_led.h"// dołączenie naszego pliku nagłówkowego (obsługa LED)
#define LED_DIR_SET_OUT DDRB|=(1<<PB0) //port PB0 jako wyjscie
#define LED_ON PORTB|=(1<<PB0) //port PB0 podciagniety do zasilania
#define LED_OFF PORTB&=~(1<<PB0) // ustaw stan niski na PB0
#define LED_TOGGLE PORTB^=(1<<PB0) // zmien stan na PB0
#define DHT_PORT PORTB
#define DHT_PIN PB1
#define DHT_DIR DDRB
#define DHT_PIN_STATE PINB
//#define F_CPU 1000000UL
void init_dht(void);
uint8_t fetchData(uint8_t* arr);
int main(void)
{
// ****** inicjalizacja *********
d_led_init(); // inicjalizacja wyświetlacza multipleksowanego
sei();// włączenie globalnego zezwolenia na przerwania
uint8_t data[4];
uint8_t tempka;
//uint8_t wilgotnosc;
init_dht();
uint8_t d1,d2; //2 liczby na wyswietlaczu
//********************** pętla główna
while(1)
{
if (fetchData(data)) {
tempka= data[2];
d1=((tempka/5)/10);
if(d1) cy1=d1;
else cy1=NIC; // nic się nie wyświetli na wyświetlaczu
d2=((tempka/5)%10);
if(d2) cy2=d2;
else cy2=NIC;
//tutaj dostępne są dane w postaci tablicy data[]
}
return 0;
}
}
void init_dht(void) //done
{
/* Set LED as output */
LED_DIR_SET_OUT;
/* Zgodnie z datasheet DHT11 potrzebuje jakieś 1 do 2 sekund
* po włączeniu zasilania dla osiągnięcia stanu stabilnego
*/
_delay_ms(2000);
LED_ON;
_delay_ms(1000);
}
uint8_t fetchData(uint8_t* arr)
{
uint8_t data[5];
uint8_t cnt, check;
int8_t i, j;
/******************* Inicjalizacja *******************/
/* Ustaw pin danych jako wyjście */
DHT_DIR |= (1 << DHT_PIN);
//TCCR1B = 0; //zerujemy licznik
TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); //preskaler 1024
//TCCR1B= 0x05;
TIMSK1 |= (1<<TOIE1); //overflow przepelnienie
TCNT1L = 0; //licz do 20 dla 20ms (przy clk=1000000Hz)
/* stan niski na 20 ms */
DHT_PORT &= ~(1 << DHT_PIN);
/* czekaj około 20 ms */
while (TCNT1L < 20);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* Teraz ustaw Timer0 z preskalerem clk/1 */
//TCCR1B=0; // zerujemy licznik
TCCR1B |= (1<<CS20); // preskaler 1
//TCCR1B=0x01;
TIMSK1 |= (1<<TOIE1);
TCNT1L = 0;
/* Stan wysoki */
DHT_PORT ^= (1 << DHT_PIN);
/* Ustaw pin danych jako wejście */
DHT_DIR &= ~(1 << DHT_PIN);
/* Czekaj na odpowiedź z sensora 20-40µs */
while (DHT_PIN_STATE & (1 << DHT_PIN)) {
if (TCNT1L >= 60)
return 0; // 60us --> TCNT0 musi liczyć do 60 z 1000000CPU_CLK
}
/************************* Rozpoczęcie transmisji *************************/
TCNT1L = 0;
/* Czekamy aż sensor odpowie. Najpierw stan niski ~80µs */
while (!(DHT_PIN_STATE & (1 << DHT_PIN))) {
if (TCNT1L >= 100)
return 0; //jeśli więcej niż 100us, fail
}
TCNT1L = 0;
/* Teraz stan wysoki: ~80µs */
while (DHT_PIN_STATE & (1 << DHT_PIN)) {
if (TCNT1L >= 100)
return 0; //if more than 100us - fail
}
/********************* Przesył danych **********************/
for (i = 0; i < 5; ++i) {
for (j = 7; j >= 0; --j) {
TCNT1L = 0;
/* Najpierw 50µs stanu niskiego */
while (!(DHT_PIN_STATE & (1 << DHT_PIN))) {
if (TCNT1L >= 70)
return 0; //70us
}
TCNT1L = 0;
/* Teraz dane. 26 to 28µs stanu wysokiego wskazuje
zero, a około 70µs to wysłana jedynka */
while (DHT_PIN_STATE & (1 << DHT_PIN)) {
if (TCNT1L >= 90)
return 0; //90us
}
/* Żeby nie psuć zmiennej TCNT1, skopiujemy ją sobie */
cnt = TCNT1L;
if (cnt >= 20 && cnt <= 35) { //pomiędzy 20 i 35us
data[i] &= ~(1 << j); //ustaw zero
}
else if (cnt >= 60 && cnt <= 80) { //pomiędzy 60 and 80us
data[i] |= (1 << j); //jedynka
}
else return 0;
}
}
/********************* Zakończenie komunikacji, CRC *********************/
check = (data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF;
if (check != data[4])
return 0;
for (i = 0; i < 4; ++i)
{ arr[i] = data[i]; }
return 1;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez konradxb — 10 sty 2016, o 00:46
]]>