Jak pisałem wyżej kod z BB płynna regulacja 230V trochę przerobiony (tylko nazwy).
w całości wygląda tak :
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define STEP 200
#define ZERO 1.8
#define __OCR_STEP ((F_CPU/8)*((1000-((ZERO*100)/2))/STEP))/100000
#define procent(x) ((x*(STEP-1))/100)
#define BRAMKA_ON PORTD |= (1<<PD7)
#define BRAMKA_OFF PORTD &= ~(1<<PD7)
volatile uint8_t kroki;
volatile uint8_t kanal1;
volatile uint8_t ika1;
int main(void) {
DDRD |= (1<<PD7);
BRAMKA_OFF;
// Przerwanie INT0
EICRA |= (1<<ISC11)|(1<<ISC10);// zbocze narastające
EIMSK |= (1<<INT0);// odblokowanie INT0
// TIMER2
#define TIMER2_START TCCR2B |= (1<<CS21)// prescaler=8
#define TIMER2_STOP TCCR2B &= ~(1<<CS21)// prescaler off
TCCR2A |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);// odblokowanie przerwania COMPARE MATCH
OCR2A = __OCR_STEP;
sei();
kanal1 = procent(10);
_delay_ms(3000);
#define SZYBKOSC_SCIEMNIACZA 15
uint8_t i,k;
while(1) {
for( i=0; i<101; i++ ) {
kanal1 = procent(i);
_delay_ms(SZYBKOSC_SCIEMNIACZA);
}
_delay_ms(2000);
for( k=0, i=100; k<101; k++,i-- ) {
kanal1 = procent(i);
_delay_ms(SZYBKOSC_SCIEMNIACZA);
}
_delay_ms(2000);
}
}
ISR(INT0_vect) {
TIMER2_STOP;
BRAMKA_OFF;
kroki=STEP;
/* podwójne buforowanie, synchronizacja do 50Hz */
ika1=kanal1;
TCNT2 = 0;
TIMER2_START;
}
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
if(ika1 && kroki == ika1) BRAMKA_ON;
kroki--;
}[/syntax]
Oryginalny kod na Atmega8 działa (ze zmienionymi nazwami)
Błąd musi być w tych linijka które poprzednio wysłałem (różnica w rejestrach) i właśnie tego nie potrafię dopasować.
