[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#define sensor1 PA1 // ADC input1 of sensor1
#define sensor2 PA2// ADC input2 of sensor2
#define sensor3 PA3// ADC input3 of sensor3
volatile uint8_t adc1;//zmienna do pomiaru ADC wej_1
volatile uint8_t adc2;//zmienna do pomiaru ADC wej_2
volatile uint8_t adc3;//zmienna do pomiaru ADC wej_3
volatile uint8_t input = 2;//zmienna do zmiany wejscia adc, poczatkowo PA2
volatile unsigned int AverageADCH;
volatile char flag;//flaga przerwania
void adc_timer0_init(void)
{
ADMUX |= (0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)| input;//AVCC with external capacitor at AREF pin, left adjust result; initial input - PA2
ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC);//ADC enable
ADCSRA |= (0<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);//prescaler 8, czêstotliwosc probkowania 9,6 KHz
//ADCSRB |= (0<<ADTS2)|(1<<ADTS1)|(0<<ADTS0);//free running mode
TIMSK0 = (1<<TOIE0); //Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable
TCCR0B= (1<<CS01); // prescaler 8
//TIFR0 = (1<<TOV0); //Timer Overflow Flag
TCNT0 = 155;//poczatkowa wartosc timera
DDRA &= ~(1<<sensor1); //Ustawienie pinów wejsciowych ADC - sensor1 PA1
DDRA &= ~(1<<sensor2); //Ustawienie pinów wejsciowych ADC - sensor2 PA2
DDRA &= ~(1<<sensor3); //Ustawienie pinów wejsciowych ADC - sensor3 PA3
}
int main(void)
{
DDRD = 0x00001110; //Ustawienie wyjsc dla diod - testowanie
adc_timer0_init();
sei(); //globalne uruchomienie przerwañ
while(1) {
if (flag) {
ADCSRA &= (1<<ADSC);
switch(input)
{
case 1://gdy PA1
adc1=AverageADCH; //odczytaj srednia z 8 pomiarow
PORTD &= ~(1<<PD3);//wylacz diode 3
PORTD |=(1<<PD1);//wlacz diode 1
_delay_ms(1000);
flag = 0;
break;
case 2://gdy PA2
adc2=AverageADCH; //odczytaj srednia z 8 pomiarow
PORTD &= ~(1<<PD1);;//wylacz diode 1
PORTD |=(1<<PD2);//wlacz diode 2
_delay_ms(1000);
flag = 0;
break;
case 3://gdy PA3
adc3=AverageADCH; //odczytaj srednia z 8 pomiarow
PORTD &= ~(1<<PD2);//wylacz diode 2
PORTD |=(1<<PD3);//wlacz diode 3
_delay_ms(1000);
flag = 0;
break;
}
if(input<4) //przejdz do kolejnego case'a - przelacz na kolejny kanal ADC
input++;
else
input=1;
}
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)//przerwanie od przepelnienia timera0
{
static uint8_t number=0; //liczba dotychczasowych pomiarow
static uint16_t SumADCH=0; //suma pomiarów ADC
AverageADCH=0;
if(number != 7)
{
SumADCH += ADCH;
number++;
}
else
{
AverageADCH = (SumADCH/8);
ADMUX = 0; //kasowanie rejestru ADMUX
ADMUX |= (0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|(1<<input); //ustawienie wartosci ADMUX
TCNT0 = 155;//poczatkowa wartosc timera
flag = 1;
}
}[/syntax]
Wieem muszę się podszkolić troche odnośnie ADC, przewertowałam moją ulubioną niebieską książkę Pana Mirka, a poradniki po troszku, ale większość przede mną. Ale bardzo mi zależy na Waszej pomocy również
Statystyki: Napisane przez natalia4646 — 8 sty 2016, o 00:42
]]>
Bardzo proszę o pomoc :*