ATNEL tech-forum

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T18:33:23+01:00

filipo96 napisał(a):

Pierwsze słyszę, że ATmega 8 ma fusebit CKDIV8.

no nie ma takiego. Trzeba przestawić CKSEL3..0 z 0001 na 0100. Dawno nie używałem tego staruszka.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 13 sie 2012, o 18:33

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T17:55:03+01:00

oj.. przepraszam bardzo, nie spodziewałem się że obrazek to będzie link faktycznie napisane jest download... przepraszam raz jeszcze.dziękuję

Statystyki: Napisane przez Kobuz — 13 sie 2012, o 17:55

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T17:46:25+01:00

Kobuz napisał(a):

to ja mam jeszcze pytanie może bardziej co do pobierania programu. Na stronie już go nie ma czy przeglądarka mi nie wszystko wczytuje?
http://www.atnel.pl/download---programy.html

A nie sprawdzał kolega TU ????? :

http://www.atnel.pl/mkavrcalculator.html

pierwszy obrazek to DOWNLOAD

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 13 sie 2012, o 17:46

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T17:37:45+01:00

Pierwsze słyszę, że ATmega 8 ma fusebit CKDIV8.

Statystyki: Napisane przez filipo96 — 13 sie 2012, o 17:37

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T17:37:05+01:00

to ja mam jeszcze pytanie może bardziej co do pobierania programu. Na stronie już go nie ma czy przeglądarka mi nie wszystko wczytuje?
http://www.atnel.pl/download---programy.html

Statystyki: Napisane przez Kobuz — 13 sie 2012, o 17:37

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T17:24:33+01:00

W MKavrcalculator fusy dziecko jest w stanie nawet ustawić -> Fusy Uproszczone wew RC 8Mhz --> zakładka programator zahaczasz Fusebit i zapisz. Jeśli chcesz sprawdzić czy aby na pewno ustawiłeś po zapisie dajesz odczyt -> wracasz do zakładki Fusy Uproszczone i "kropka" powinna być przy wew RC 8Mhz

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 13 sie 2012, o 17:24

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T16:47:51+01:00

Tak to konieczne bo procesor z fabryki działa na 1MHz. Jak jesteś początkujący nie przestawiaj fusebitów w eclipse, bo możesz sobie narobić kłopotu. Skorzystaj z darmowego dla atmega8 programu http://www.atnel.pl/mkavrcalculator.html . Przeczytaj instrukcję, oglądnij film i po kłopocie.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 13 sie 2012, o 16:47

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T16:36:48+01:00

nie, ale mam od razu taką trochę głupią prośbę... jeśli to konieczne, to jak go ustawić za pomocą Eclipse? znalazłem zakładkę FUSES w ustawieniach projektu. Tylko jak się tym posługiwać?

Statystyki: Napisane przez Kobuz — 13 sie 2012, o 16:36

Re: Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T18:34:43+01:00

Przestawiłeś fusebity?

Statystyki: Napisane przez Krauser — 13 sie 2012, o 14:50

Program do obsługi programowego PWM. Gdzie błąd?

2012-08-13T14:35:28+01:00

Witam,

Niestety znów muszę wesprzeć się waszą pomocą.

Otrzymałem taki oto kod, lecz niestety nie działa on na mojej ATmedze8. Kompiluję Eclipsem. W ustawianiach projektu mam wybrane ATmega 8 i częstotliwość oczywiście 8MHz. Niestety program nie działa. Serwa powinny ustawić się w neutrum (1500) a tego nie robią. Jedynie drżą. Oscyloskop pokazuje 12ms co około 160ms...
Spędzam nad tym już na prawdę sporo czasu, próbowałem przez inny kompilator, przebudowywałem układ żeby się upewnić ze zwarć nie ma, ze wszystko dobrze podłączone... Zsilanie podłączone prawidłowo...
Czy ktoś byłby w stanie pomóc?

[syntax=c]
//#define F_CPU 8000000UL //Rowniez ustawione w parametrach projektu
#include
#include
#include

//------------ F_CPU 8MHz -----------//

#define LICZBA_SERW 8
#define SERWPORT PORTB
#define SERWDIR DDRB
#define SERW_PWMMIN 600
#define SERW_PWMMAX 2400
#define SERW_PWMSRODEK ((SERW_PWMMAX - SERW_PWMMIN)/2)

int SERW_TablicaPwm[LICZBA_SERW];
int SERW_Numer=0;
int SERW_NumerOdbior=0;

void SERW_TablicaPwmInit() //Inicjalizacja tabeli przechowującej pozycje serw
{
for(int i=0;i SERW_TablicaPwm[i]=SERW_PWMSRODEK;
}

void SERW_PortInit() //Inicjalizacja portu do którego podłączono serwa
{
SERWDIR = 0xFF;
SERWPORT = 0x00;
}

void TIMER1_Init()
{
TCCR1B |= _BV(WGM12); //Tryb CTC
OCR1A = SERW_PWMSRODEK; //Ustawienie wstępne serw w pozycji środkowej
}

void TIMER2_Init()
{
TCCR2 |= _BV(WGM21) | _BV(CS21) | _BV(CS22); //Tryb CTC, preskaler przez 256
OCR2 = 78; //Odmierzanie 2,5 ms
TIMSK |= _BV(OCIE2); //Zezwolenie na przerwanie CTC
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
TCCR1B &= ~_BV(CS11); //Włączenie TIMER1
SERWPORT = 0x00; //Wyzerowanie portu serw
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A); //Wyłączenie zezwolenia na przerwanie COMP od TIMER1
if(++SERW_Numer >= LICZBA_SERW)
SERW_Numer=0;
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
TCNT1=0; //Zerowanie TIMER1
OCR1A = SERW_TablicaPwm[SERW_Numer]; //Podanie wypełnienia dla danego serwa
TCCR1B |= _BV(CS11); //Uruchomienie TIMER1 z preskalerem 8
SERWPORT |= _BV(SERW_Numer); //Ustawienie odpowiedniego pinu
TIMSK |= _BV(OCIE1A); //Zezwolenie na przerwanie COMP od TIMER1
}

int main()
{
SERW_PortInit();
SERW_TablicaPwmInit();
TIMER1_Init();
TIMER2_Init();
sei();
while(1)
{
//funkcja zmiany wartoci w tablicy,
}
return 0;
} [/syntax]

Statystyki: Napisane przez Kobuz — 13 sie 2012, o 14:35