ATNEL tech-forum

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2016-01-24T18:50:31+01:00

zmieniłem na
TWBR = 24;
TWSR = 0x00;
TWCR = (1<
Zmieniłem również 0x68 na D0 otrzymuje wartość 104. Czemu miałem to zmienić ?

------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]

już rozumiem , dzięki

Statystyki: Napisane przez ostr — 24 sty 2016, o 18:50

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2016-01-03T23:00:22+01:00

Quote:

[syntax=c]TWBR = 0.5;[/syntax]

Jaki baudrate wpisując to chciałeś ustawić???

Popraw też jeszcze adres z 0x68 na 0xD0.

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 3 sty 2016, o 23:00

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2016-01-03T11:27:36+01:00

czy w powtzsztm kodzie nadal jest cos nie tak ?

Statystyki: Napisane przez ostr — 3 sty 2016, o 11:27

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2015-12-27T00:20:02+01:00

Quote:

czy to definitywnie oznacza spalenie wejść ?

Stawiam, że na 90% nie. Ale jedynie możesz się upewnić poprzez sprawdzenie czy układ odpowiada na adresowanie.

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 27 gru 2015, o 00:20

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2015-12-26T17:54:39+01:00

Dodałem zegar, jednak nadal niedziała. Jednakże zauważyłem, że przez po stronie konwertera gdzie jest 3v podciagnąłem scl i linie danych do 5v zamiast 3v , czy to definitywnie oznacza spalenie wejść ?
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include "terminal/terminal.h"
#include "terminal/uart_lib/uart_lib.h"

#define ACK 1
#define NACK 0

volatile int dane,date;

void twireadbuff (uint8_t SLA, uint8_t addr, uint8_t ack );

int main( void )
{
USART_Init(MYUBRR);
TWBR = 0.5;
TWSR |= (0<DDRC = 0xFF;

while(1)
{

twireadbuff(0x68, 0x75, NACK);
_delay_ms(500);

uart_putint(dane);
uart_puts("cos tam");

}

}

// procedura transmisji sygnału START
void twistart(void)
{
TWCR = (1<while (!(TWCR & (1<}

// procedura transmisji sygnału STOP
void twistop(void)
{
TWCR = (1<while ((TWCR & (1<}

// procedura transmisji bajtu danych
void twiwrite(int data)
{
TWDR = data;
TWCR = (1<while (!(TWCR & (1<}

//procedura odczytu bajtu danych
int twiread (uint8_t ack)
{
TWCR = (1 << TWINT) | (ack << TWEA) | (1 << TWEN) ;
while (!(TWCR & (1<return TWDR;
}

void twireadbuff (uint8_t SLA, uint8_t addr, uint8_t ack )
{

twistart();
twiwrite(SLA);
twiwrite(addr);
twistart();
twiwrite(SLA+1);

dane = twiread(ack);
PORTC = 0xFF;

twistop();
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
date=UDR;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez ostr — 26 gru 2015, o 17:54

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2015-12-20T17:28:48+01:00

Quote:

ACK nie wysyłam , wysyłam NACK

OK. Źle popatrzyłem i pomyliłem ack z ACK

Quote:

powinienem również dodać sei(); ?

Nie nie musisz.

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 20 gru 2015, o 17:28

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2015-12-20T16:56:18+01:00

dzięki, przejrzę zatem pdfa jeszcze raz. ACK nie wysyłam , wysyłam NACK,

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

powinienem również dodać sei(); ?

Statystyki: Napisane przez ostr — 20 gru 2015, o 16:56

Re: MPU6050 brak odpowiedzi

2015-12-20T16:38:05+01:00

Nie inicjujesz I2C. A powinno się to zrobić by np. ustawić odpowiedni baudrate na szynie.

Dodatkowo ostatni bajt czyta się bez wysyłania ACK.

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 20 gru 2015, o 16:38

MPU6050 brak odpowiedzi

2015-12-20T15:56:34+01:00

Witam
Po raz pierwszy korzystam z komunikacja i2c, moim pierwszym celem jest uzyskanie odpowiedzi od mpu6050, test komunikacji , chodzi o rejestr 'whp am i'. dane wyświetlam w terminalu , a raczej nie wyświetlam ponieważ nic się nie pokazuję. Gdy usunę linijkę twireadbuff(0x68, 0x75, NACK); w terminalu wyświetla się napis 'cos tam' , gdy twireadbuff jest obecne nie pokazuje się nic. Nie wiem czy TWI i mpu6050 trzeba jeszcze jakoś skonfigurować, nawet do samego testu, wydaje mi się z tego co wyczytałem że nie. Mikroprocesor atmega 32 zasilana 5v, komunikacja podłączona poprzez konwerter napięć, linie po obu stronach podciągniete do VCC poprzez rezystory 4,7 kOhm.

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include "terminal/terminal.h"
#include "terminal/uart_lib/uart_lib.h"

#define ACK 1
#define NACK 0

int dane,date;

void twireadbuff (uint8_t SLA, uint8_t addr, uint8_t ack );

int main( void )
{
USART_Init(MYUBRR);

while(1)
{
twireadbuff(0x68, 0x75, NACK);
uart_putint(dane);
uart_puts("cos tam");

}

}

// procedura transmisji sygnału START
void twistart(void)
{
TWCR = (1<while (!(TWCR & (1<}

// procedura transmisji sygnału STOP
void twistop(void)
{
TWCR = (1<while ((TWCR & (1<}

// procedura transmisji bajtu danych
void twiwrite(int data)
{
TWDR = data;
TWCR = (1<while (!(TWCR & (1<}

//procedura odczytu bajtu danych
int twiread (uint8_t ack)
{
TWCR = (1 << TWINT) | (ack << TWEA) | (1 << TWEN) ;
while (!(TWCR & (1<return TWDR;
}

void twireadbuff (uint8_t SLA, uint8_t addr, uint8_t ack )
{
twistart();
twiwrite(SLA);
twiwrite(addr);
twistart();
twiwrite(SLA+1);
dane = twiread(ack);
twistop();
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
date=UDR;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez ostr — 20 gru 2015, o 15:56