Robiąc sobie sterownik do diod RGB chciałem ich kolor regulować za pomocą potencjometrów (w systemie HSV). Mam taki problem z ADC ponieważ ciągle otrzymuję tan sam wynik "1023". Wymieniony przypadek tyczy się pracy na procesorze ATmega8 gdy ten sam układ zrobiłem na ATmega32 to wszytko działało (wiem, że te układy mają na tych samych portach inne funkcje ale wszytko podłączyłem dobrze ponieważ wszystkie inne funkcje działają).
Inny problem mam taki, że podczas pomiaru napięcia w momencie gdy przełączę kanał to pierwszy odczyt jaki otrzymam nie jest prawidłowy (mniej więcej w połowie pomiędzy wartościami kanału obecnego i poprzedniego) dopiero powtórzenie pomiaru daje prawidłowy wynik - dzieję się tak na ATmedz8 jak i 32.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 12 gru 2015
* Author: Paweł
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart/mkuart.h"//biblioteki UARTa
#define KEY1_PIN (1<<PD4)//defincje dla klawiszy ustalających wartosci konkretnych kanałów PWM
#define KEY1 !(PIND & KEY1_PIN)
#define KEY2_PIN (1<<PD5)
#define KEY2 !(PIND & KEY2_PIN)
#define KEY3_PIN (1<<PD6)
#define KEY3 !(PIND & KEY3_PIN)
#define KEY4_PIN (1<<PD7)
#define KEY4 !(PIND & KEY4_PIN)
#define R_LED (1<<PB5)//definicje dla diody RGB pokazujacej aktualnie wybrany kolor
#define R_ON PORTB &= ~R_LED
#define R_OFF PORTB |= R_LED
#define G_LED (1<<PB4)
#define G_ON PORTB &= ~G_LED
#define G_OFF PORTB |= G_LED
#define B_LED (1<<PB3)
#define B_ON PORTB &= ~B_LED
#define B_OFF PORTB |= B_LED
uint16_t H;//deklaracje zmiennych z kolorami w systemie HSV
uint8_t S;
uint8_t V;
uint8_t R;//deklaracje zmiennych z kolorami w systemie RGB
uint8_t G;
uint8_t B;
uint8_t r[4];//deklaracje tablic z wartosciami dla pwm dla każdego koloru
uint8_t g[4];
uint8_t b[4];
uint8_t pwm[3];//tablica z wartosciami dla lokanej diody RGB - 0-R, 1-G, 2-B
uint8_t tryb;//zmienna z informacją z jakim trybem ma pracowac sterownik
uint16_t pomiar( uint8_t kanal );//deklaracja funkcji wykonujacej pomiar napiecia
void HSV_to_RGB( void );//deklaracja funkcji konwertującej system HSV do RGB
void wyslij( void );//deklaracaj funkcji wysyłającej ramkę danych
int main( void )
{
//Ustawienia portów
PORTD |= 0xF0;//podciagniecie klawiszy do Vcc - klawisze kanałów RGB
DDRB |= R_LED | G_LED | B_LED;//ustawieniei pinów z diodami jako wyjście
PORTB |= R_LED | G_LED | B_LED | 0x07;//wyłączenie diod i podciągniecie klawiszy do Vcc (klawisze trybu sterownika)
USART_Init( __UBRR );//inicjalizacja UARTa
//ADC - konfiguracja
ADMUX |= (1<<REFS0);//napięcie odniesienia Vcc
ADCSRA |= (1<<ADEN);//włączenie ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);//preskaler = 128
//Timer0 - przerwanie co 10ms
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00);//preskaler = 1024
TIMSK |= (1<<TOIE0);//włączenie przerwania
TCNT0 = 113;//ustawieni rejestru zliczającego
//Timer2 - PWM
TCCR2 |= (1<<CS20);//preskaler = 1
TIMSK |= (1<<TOIE2);//włączenie przerwania
TCNT2 = 0;
sei();//włączenie przerwań
_delay_ms( 10 );
while( 1 )
{
H = pomiar( 0 ) / 2.84;//wykonanie pomiarów danych HSV
S = pomiar( 1 ) / 4;
V = pomiar( 2 ) / 4;
HSV_to_RGB();//konwersja z HSV do RGB
pwm[0] = R;//ustawienie pwm lokalnej diody RGB
pwm[1] = G;
pwm[2] = B;
wyslij();//wysłanie ramki danych
_delay_ms( 500 );
}
}
ISR( TIMER0_OVF_vect )//obsługa przerwania od Timera0
{
TCNT0 = 113;//ustawieni rejestru zliczającego
if( KEY1 )//wpiasnie odpowiednich wartosci RGB do konkretnych kanłów PWM
{
r[0] = R;
g[0] = G;
b[0] = B;
}
if( KEY2 )
{
r[1] = R;
g[1] = G;
b[1] = B;
}
if( KEY3 )
{
r[2] = R;
g[2] = G;
b[2] = B;
}
if( KEY4 )
{
r[3] = R;
g[3] = G;
b[3] = B;
}
tryb = 7 - (PINB & 0x07);//zapisanie trybu pracy sterownika
}
ISR( TIMER2_OVF_vect )//obsługa przerwania od Timera2 - PWM
{
static uint8_t cnt;//zmienna dla PWM
TCNT2 = 0;
if( cnt>=pwm[0] ) R_OFF; else R_ON;
if( cnt>=pwm[1] ) G_OFF; else G_ON;
if( cnt>=pwm[2] ) B_OFF; else B_ON;
cnt++;
}
uint16_t pomiar( uint8_t kanal )//funkcja wykonująca pomiar napiecia na wybranym kanale
{
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;//wybór kanału
ADCSRA |= (1<<ADSC);//start pomiaru
while( ADCSRA & (1<<ADSC) );//sprawdzenie czy pomiar się skończył
ADCSRA |= (1<<ADSC);//powtórzenie pomiaru
while( ADCSRA & (1<<ADSC) );
return ADCW;//zwrócenie wartosci pomiaru
}
void HSV_to_RGB( void )
{
uint8_t f = (H % 60) * 255 / 60;
uint8_t p = (255 - S) * V / 255;
uint8_t q = (255 - f * S / 255) * V / 255;
uint8_t t = (255 - (255 - f) * S / 255) * V / 255;
switch( (H / 60) % 6 )
{
case 0:
{
R = V;
G = t;
B = p;
break;
}
case 1:
{
R = q;
G = V;
B = p;
break;
}
case 2:
{
R = p;
G = V;
B = t;
break;
}
case 3:
{
R = p;
G = q;
B = V;
break;
}
case 4:
{
R = t;
G = p;
B = V;
break;
}
case 5:
{
R = V;
G = p;
B = q;
break;
}
}
}
void wyslij( void )
{
uart_putc( '<' );//znaki początku ramki
uart_putc( '<' );
for( int i=0; i<4; i++ )
{
if( r[i] == 0 )//sprawdzenie wartosci wysłanego koloru
{
uart_putc( 'N' );//jeżeli dany kolor jest równy 0 to wysyłamy tag N oraz jako wartosc 0(znak)
uart_putc( '0' );
}
else//w przeciwnym wypadku wysyłany jest tag T oraz wartosc tego koloru
{
uart_putc( 'T' );
uart_putc( r[i] );
}
if( g[i] == 0 )//sprawdzenie wartosci wysłanego koloru
{
uart_putc( 'N' );//jeżeli dany kolor jest równy 0 to wysyłamy tag N oraz jako wartosc 0(znak)
uart_putc( '0' );
}
else//w przeciwnym wypadku wysyłany jest tag T oraz wartosc tego koloru
{
uart_putc( 'T' );
uart_putc( g[i] );
}
if( b[i] == 0 )//sprawdzenie wartosci wysłanego koloru
{
uart_putc( 'N' );//jeżeli dany kolor jest równy 0 to wysyłamy tag N oraz jako wartosc 0(znak)
uart_putc( '0' );
}
else//w przeciwnym wypadku wysyłany jest tag T oraz wartosc tego koloru
{
uart_putc( 'T' );
uart_putc( b[i] );
}
}
uart_putint( tryb, 10 );//wysłanie informacji o trybie pracy sterownika
uart_putc( '\n' );//wysłanie znaków kończących linie (dla terminala)
uart_putc( '\r' );
uart_putc( '>' );
uart_putc( '>' );
}[/syntax]
Dodam, że przestudiowałem już całą książkę, forum i filmy na youtubie i nie mogę znaleźć rozwiązania mojego problemu.Statystyki: Napisane przez pudzio95 — 13 gru 2015, o 14:08
]]>