ATNEL tech-forum

Re: Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-04T12:22:16+01:00

przespałem się z tym i wymyśliłem że dokładność do 5 sekund przecież jest super wystarczająca. Dodatkowo nikt nie będzie widział czasu zarówno z GPS jak i RTC (teraz tak mam, ale to tylko testowo) więc jak ta różnica się zwiększy to wtedy przepisze czas. Dodatkowo wprowadzę zmienną w EEPROM która się będzie inkrementowała za każdym razem kiedy czas będzie zapisywany z GPS do RTC - ciekawe ile razy w ciągu roku takie przypisanie nastąpi.
A tak teoretycznie tylko się zastanawiałem czy można super idealnie to zsynchronizować.

Statystyki: Napisane przez iwi — 4 gru 2015, o 12:22

Re: Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-04T10:34:51+01:00

Musisz się zastanowić kiedy co się dzieje i jakiej dokładności potrzebujesz. Pomyśl - dostajesz ramkę z GPS, obrabiasz. Do następnej ramki (pewnie po sekundzie) masz jeden czas. Teraz tak. Ramka już troszkę ma, musisz ją zapisać do RTC i wtedy już czas z ramki GPS jest "starszy" od RTC. Prawdopodobnie tu jest ta różnica. Dodatkowo podobnie jest z odczytem i porównaniem.

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 4 gru 2015, o 10:34

Re: Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-03T23:24:31+01:00

No i miałeś rację Mirku.
Po przerzuceniu wszystkiego do osobnych plików trochę się wyczyściło w funkcji main i teraz prawie działa.
Piszę prawie bo mam problem na konwersjach typu i porównywaniu tych dat (z GPSa i RTC).
1. Czas z GPS jest w zmiennej np.

Code:

ggmmss[7] = "233000"

Czas w DS3231 jest w BCD ale my w programie mamy uniostrukturę [syntax=c]typedef union {
uint8_t bytes[7];
struct {
uint8_t ss;
uint8_t mm;
uint8_t hh;
uint8_t dayofwek;
uint8_t day;
uint8_t month;
uint8_t year;
};
} TDATETIME;
extern TDATETIME datetime;[/syntax]

jak teraz porównać te 2 wartości w prosty sposób.
najlepiej byłoby mi założyć taką samą unię do biblioteki GPS'a ale powiem szczerze że mnie to na razie przerasta
tak pytam na sucho na razie - zanim zacznę coś psuć - bo tak na okrędkę to można stworzyć dodatkowe zmienne tablicowe i przekopiować dane i potem je porównywać, ale pewnie będzie łatwiej wskaźnikami - tylko jak się do tego dobrać?

i drugie pytanie (tylko nie czepiajcie się że chcę być za dokładny) - na razie synchronizację zrobiłem z palca i po naciśnięciu guzika czas z GPS przepisywany jest do DS3231 - ale niestety mimo ze działa synchronizacja to zawsze jest różnica i o 1 sekundę jest opóźniony RTC
czyżby te konwersje tyle trwały
Funkcje do zapisu wyglądają tak[syntax=c]void DS3231_set_time_gps( char * godzina_z_gps ) {
char godz[3];
char min[3];
char sek[3];
memcpy (godz, &godzina_z_gps[0],2);
memcpy (min, &godzina_z_gps[2],2);
memcpy (sek, &godzina_z_gps[4],2);
uint8_t buf[3];
buf[0]=dec2bcd(atoi(sek));
buf[1]=dec2bcd(atoi(min));
buf[2]=dec2bcd(atoi(godz));
TWI_write_buf( DS3231_ADDR, 0x00, 3, buf );
}

void DS3231_set_date_gps( char * data_z_gps, uint8_t dayofweek ) {
char rok[3];
char miesiac[3];
char dzien[3];
uint8_t buf[4];
memcpy (dzien, &data_z_gps[0],2);
memcpy (miesiac, &data_z_gps[2],2);
memcpy (rok, &data_z_gps[4],2);
buf[0]=dayofweek;
buf[1]=dec2bcd(atoi(dzien));
buf[2]=dec2bcd(atoi(miesiac));
buf[3]=dec2bcd(atoi(rok));
TWI_write_buf( DS3231_ADDR, 0x03, 4, buf );
}[/syntax]
a dlatego się pytam bo jak już zrobie sprawdzanie czy czas GPS == czas RTC to ta 1 sekunda wyjdzie.

no i w końcu muszę dorobić obliczanie dnia tygodnia - ale to już na deser.

Statystyki: Napisane przez iwi — 3 gru 2015, o 23:24

Re: Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-03T14:02:37+01:00

Dziękuję Mirku za konstruktywną krytykę.

Najpierw wydzielę DS3231 do osobnej biblioteki bo na razie w main.c jest tego sporo.
Najważniejsze że uzyskałem odpowiedź że to nie wina procka i wydajności - a stąd było takie przypuszczenie że skoro oba projekty jako osobne działają bezproblemowo a połączone ze sobą już nie to tutaj podejrzenie padło na sprzęt. Sprawdzę jeszcze tą bibliotekę do GPSa czy czasami to parasowanie nie trwa za długo - wrzucę jakiegoś taimera i sprawdzę ile razy w ciągu sek się zinkrementuje
Tak więc posprzątam trochę i jak będę miał pytania to się odezwę.

Statystyki: Napisane przez iwi — 3 gru 2015, o 14:02

Re: Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-03T12:42:52+01:00

iwi napisał(a):

(pamiętacie że to przerwanie jest wyzwalane co 1s z DS3231 i podawane na PD2:INT0) i niestety przy takim wywołaniu na UART spływa sieczka (dowolne losowe znaki)

Panie - przerwanie INT może być wywoływane nawet i 100x szybciej niż co 1 sekundę i nie będzie żadnej sieczki z UART'a ... A skoro masz sieczkę to znaczy, że niestety jest ona spowodowana (bez urazy no ale tak jest) sieczką w kodzie źródłowym ... Gdy mnie coś nie działa w programie, to nie mawiam sobie, że winne jest temu jakieś przerwanie, jakiś timer, czy bóg wie jaki inny moduł w procku - tylko szukam właśnie sieczki w swoim kodzie źródłowym ....

A kolega widzę po raz kolejny upatruje czarodziejskich problemów w sprzęcie. Gdyby przerwania INTx miały przeszkadzać w pracy UART'a to kolego .... toż to byłaby masakra na skalę światową a procki, które by tak miały - trzeba byłoby wywalić do kosza na śmieci

iwi napisał(a):

Tak sobie myślę - może zwiększyć prędkośc z 11,0592 MHz do 20

Można - ale z punktu widzenia opisanego problemu wydaje się to być ruch KOMPLETNIE nieuzasadniony , dlaczego ? Dlatego że to co robisz to można byłoby spokojnie robić popędzając procka kwarcem 1.8432 MHz (zakładając że potrzebujesz baudrate max 38400) albo 3.6864 MHz jeśli potrzeba większego baudrate np 115200, i to działałoby bez mrugnięcia okiem .... Ba! .... gdyby procek miał obsługiwać tylko DS3231 i parsować dane z GPS'a to hmmm byłby wykorzystywany w kilku promilach swoich możliwości - a resztę czasu leżałby odłogiem do góry brzuchem nic nie robiąc.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

iwi napisał(a):

może przestawić GPSa na szybszy RS232 (jest 9600)

to działałoby nawet na 4800 albo i 2400 jeśli twój moduł GPS może z takimi prędkościami nadawać - żadna różnica

iwi napisał(a):

Może funkcję parasującą wywoływać też w przerwaniu zegarka co 1s.

To pokazuje, że kolega niestety KOMPLETNIE nie rozumie jak działa parsowanie w oparciu o zdarzenia. W ogóle co to są zdarzenia.

Zrozum - zdarzenia EVENTS, dają to, że dane są parsowane prawie NATYCHMIAST gdy nadlecą, gdy nastąpi takie zdarzenie w procku. A to, że ty chcesz sterować czasem kiedy ma dochodzić do parsowania np co sekundę to już masakra amerykańską piłą tarczową. Dlaczego ? Dlatego, że jeśli np dane będą nadlatywały chociażby 10 razy na sekundę, a nie zmieszczą się w buforze cyklicznym to masz pan pozamiatane i tracisz kupę nadlatujących informacji.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 gru 2015, o 12:42

Re: Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-03T12:27:01+01:00

Wrzuć main'a, to może coś poradzimy.

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 3 gru 2015, o 12:27

Zegarek DS3231 z pobieraniem czasu i daty z GPS'a

2015-12-03T11:02:00+01:00

Witajcie.
Chciałbym połączyć 2 projekty ze sobą zegarek z Mirka blogu DS3231 z moim GPSem.
Problem w tym, że po połączeniu tych 2 projektów dane na UART przestają przychodzić poprawne i zegarek nie chce się ustawić. Tak sobie myślę, że DS3231 co 1s wysyła impuls na INT0 Atmgi która wykonuje przerwanie i przez to brakuje czasu na odebranie i sparasowanie ramki od GPS.
Albo przerwanie od UARTu nie może być razem z przerwaniem od INT0 - i to się gryzie
Na razie wywołuje to parasowanie przed przerwaniem z DS3231 (pamiętacie że to przerwanie jest wyzwalane co 1s z DS3231 i podawane na PD2:INT0) i niestety przy takim wywołaniu na UART spływa sieczka (dowolne losowe znaki)

Chciałbym żeby za każdym razem po załączeniu zasilania zegarek pobrał godzinę z DS3231 a w tle sprawdzał GPSa jeśli FIX będzie 1 lub 2 to sprawdzi czy godzinę i datę ma właściwą a jeśli nie to przepisze do DS3231 - po tej operacji już czasu i daty nie musi sprawdzać więc pozostanie mu tylko analiza ramki GPGGA oraz GPVTG (z prędkością) - prędkość jest co prawda jeszcze w ramce z datą ale cały czas miałem na uwadze żeby po zsynchronizowaniu nie sprawdzał tej ramki, a GPVTG jest o wiele krótsza.

Tak sobie myślę - może zwiększyć prędkośc z 11,0592 MHz do 20
może przestawić GPSa na szybszy RS232 (jest 9600)
Może funkcję parasującą wywoływać też w przerwaniu zegarka co 1s.

Statystyki: Napisane przez iwi — 3 gru 2015, o 11:02