[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
//definicja adeesu emitowanego przez pilot IR
#define _ADDRESS_RC5 0;
// PRZYDZIAŁ KODÓW DO KLAWISZY 1-5 (command)
#define _CMD1_RC5 1
#define _CMD2_RC5 2
#define _CMD3_RC5 3
#define _CMD4_RC5 4
#define _CMD5_RC5 5
#define _CMD6_RC5 6
// definicja dla obslugi diody led
#define LED_PORT PORTB
#define LED_PIN PINB
#define LED_DDR DDRB
#define LED_PIN_NR 3
#define LED (1<<LED_PIN_NR)
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define LED (1<<LED_PIN_NR)
// dla tranzystora PNP
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define LED_ON PORTB &= ~LED
// dla tranzystora NPN
//#define LED_ON PORTB |= LED
//#define LED_OFF PORTB &= ~LED
// definicje klawiszy
#define K_PORT PORTC
#define K_PIN PINC
#define K_DDR DDRC
#define KEY1 (1<<PC0)
#define KEY2 (1<<PC1)
#define KEY3 (1<<PC2)
#define KEY4 (1<<PC3)
#define KEY5 (1<<PC4)
#define KEY6 (1<<PC5)
#define KEYS_MASK (KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6)
uint8_t address;
uint8_t command;
/**************** MAIN **********************/
int main(void) {
//PORTB = 0xFF;
//PORTC = 0xFF;
//PORTD = 0xFF;
// ****** DIODA LED i IR
// ustawienie PORTB.3 (OC2) jako wyjście
LED_DDR |= (LED);
LED_PORT |= (LED); // dla tranzystora PNP
// LED_PORT &= ~(LED); // dla tranzystora NPN
// ******* KLAWISZE
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wyjścia
K_DDR |= (KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6);
// ustawienie stanu niskiego
K_PORT &= ~(KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6);
// kontrolne zapalenia diody LED na 255ms po włączeniu zasilania (włożeniu baterii do pilota)
LED_ON;
_delay_ms(255);
LED_OFF;
//*******************
OCR2 = 110;
//USTAWIENIA TIMERA 2 W TRYB = 2 - CTC -COMPARE
TCCR2 |= (1<<WGM21); // TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20); // PRESKALER = 1
// DODANIE TIMERA1 SLUZY DO ODMIERZANIA OPOZNIEN
TCCR1B |= (1<<WGM12);
// wyłączenie komparatora analogowego
// konieczne ze względu na maksymalne obniżenie poboru prądu
//ACSR |= (1<<ACD);
// Turn off WDT
//WDTCR = 0x00;
// ustawienie trybu POWER-DOWN
MCUCR |= ((1<<SM0)|(1<<SM1));
// ustawienie pinu PORTD.3 (INT0) jako wejście
DDRD &= ~(1<<PD2);
// podciągnięcie do 1
PORTD |= (1<<PD2);
// zezwolenie na przerwania INT0
GICR |= (1<<INT0);
// skasowanie flagi wystąpienia przerwania INT0
GIFR |= (1<<INTF0);
// globalne zezwolenie na przerwania
sei();
while (1) {
// wprowadzenie procesora w tryb POWER-DOWN
//sleep_mode();
}
}
//------------------------------------------------- RC5 - START
// dokładna pętla opóźniająca = wielokrotności 1us
// w oparciu o Timer1, taktowanie 8MHz, preskaler = 8
void czekaj_us(uint16_t usekundy) {
OCR1A = usekundy;
TIFR |= (1<<OCF1A);
TCCR1B |= (1<<CS11);
while ( !( TIFR & (1<<OCF1A) ) ) {};
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
}
// przesłanie bitu o wartości 1
void send_rc5_one() {
czekaj_us(889);
TCCR2 |= (1<<COM20);
czekaj_us(889);
TCCR2 &= ~(1<<COM20);
}
// przesłanie bitu o wartości 0
void send_rc5_zero() {
TCCR2 |= (1<<COM20);
czekaj_us(889);
TCCR2 &= ~(1<<COM20);
czekaj_us(889);
}
// przesłanie kompletnej ramki RC5
void send_rc5(uint8_t adr, uint8_t cmd, uint8_t tog) {
uint16_t data = 0;
uint8_t i=15;
// Musimy uformować ramkę RC5
// w tym celu przesuwamy bity do wysłania w lewą stronę
data |= ( (1<<15)|(1<<14)|(tog<<13)|(adr<<8)|(cmd<<2) );
/* data = 0bssTaaaaaccccccxx
* ||||adr||cmd |
* |||
* ||+-- bit TOGGLE
* ||
* ++--- 2 bity Startu
*/
// wysyłamy kolejno 14 bitów
// 2-bity startu, 1-bit Toggle, 5-bitów adresu, 6-bitów komendy
do {
if ( !(data & ( 1 << i )) ) send_rc5_zero();
else send_rc5_one();
} while(--i>1);
}
//------------------------------------------------- RC5 - END
//*************** PRZERWANIE INT0 ***************************
ISR(INT0_vect) {
uint8_t keys;
static uint8_t toggle_bit;
// tylko na czas przerwania INT0 - przestawiony zostaje
// kierunek portów klawiszy. Zostają ustawione jako wejścia
// natomiast pin PORTD.2 (INT0) jako wyjście ze stanem niskim
// dzięki temu działa obsługa klawiszy
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wejścia
K_DDR &= ~(KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6);
// podciągnięcie wejść do 1
K_PORT |= (KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6);
// przestawienie PORTD.2 jako wyjście
DDRD |= (1<<PD2);
// ustawienie stanu niskiego - do obsługi klawiszy
PORTD &= ~(1<<PD2);
keys = PINC;
if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) { // sprawdzamy czy wciśnięty jakikolwiek klawisz
_delay_ms(50); // eliminacja drgań styków
keys = PINC;
if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) { // sprawdzamy czy wciśnięty jakikolwiek klawisz
// przed wysłaniem kodu jakiegokolwiek klawisza zmiana
// stanu bitu toggle
toggle_bit ^= (1<<0);
do {
if( !(keys & KEY1) ) command = _CMD1_RC5;
else
if( !(keys & KEY2) ) command = _CMD2_RC5;
else
if( !(keys & KEY3) ) command = _CMD3_RC5;
else
if( !(keys & KEY4) ) command = _CMD4_RC5;
else
if( !(keys & KEY5) ) command = _CMD5_RC5;
else
if( !(keys & KEY6) ) command = _CMD6_RC5;
address = _ADDRESS_RC5 0;
send_rc5(address, command, toggle_bit);
_delay_ms(115); // gap
keys = PINC;
} while ( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ); /* powtarzaj gdy wciśnięty */
}
}
// przywracamy ustawienia
// ustawienie pinu PORTD.2 (INT0) jako wejście
DDRD &= ~(1<<PD2);
// podciągnięcie do 1
PORTD |= (1<<PD2);
// ******* KLAWISZE
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wyjścia
K_DDR |= (KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6);
// ustawienie stanu niskiego
K_PORT &= ~(KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5|KEY6);
GIFR |= (1<<INTF0);
}[/syntax]
może OCR2 jest źle dobrane?
Statystyki: Napisane przez pawelszel1993 — 2 gru 2015, o 01:53
]]>
.... .... czasem nawet robi nową płytkę - żeby potem odkryć - O MATKO! .... bez kondesnatorów działa!!! a z kondkami nie - później da 22 pF i okazuje się że śmiga jak ta lala a kupa czasu straconego .... Uwierz mi - mnóstwo już takich postów widziałem 
