i postanowiłem wykorzystać do tego funkcję switch/case i otrzymałem coś takiego:
[syntax=c]
// dolaczenie potrzebnych plikow naglowkowych
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// definicja dla praprocesora
#define DOOR_PINC_PIN (1<<PC4)// definicja pinu do ktorego podlaczona jest krancowka (0)
#define DOOR_OPEN_PIN (1<<PC2)// definicja pinu do ktorego podlaczony jest sygnał "otwórz" (0)
#define DOOR_CLOSE_PIN (1<<PC3)// definicja pinu do ktorego podlaczony jest sygnał "zamknij" (0)
#define KEY_PIN (1<<PC0)// definicja pinu do ktorego podlaczony jest sygnał "ACC" ze stacyjki (1)
#define LIGHT_INSIDE_PIN (1<<PD0)// -||- podłączane jest oswietlenie wewnetrzne samochodu (0)
#define LIGHT_INSIDE_ON PORTD&=~LIGHT_INSIDE_PIN// włącz oswietlenie
#define LIGHT_INSIDE_OFF PORTD|=LIGHT_INSIDE_PIN// wyłącz oświetlenie
/* deklaracja funkcji
uint8_t stacyjka_wlaczona(uint8_t stacyjka);// sprawdza czy na wejsciu ze stacyjki jest stan wysoki
uint8_t drzwi_stan(uint8_t wejscie);// sprawda czy na wejsciu jest stan niski. jesli tak to prawda
*/
int main(void)
{
DDRD |= LIGHT_INSIDE_PIN; // kierunek pinu PD0 - wyjscie
PORTD |= LIGHT_INSIDE_PIN;// wylaczeni oswietlenia wewnatrz samochodu
DDRC &=~( DOOR_PINC_PIN | DOOR_OPEN_PIN | DOOR_CLOSE_PIN | KEY_PIN );// kierunek pinów PC - wejscia (0)
PORTC |= DOOR_PINC_PIN | DOOR_OPEN_PIN | DOOR_CLOSE_PIN;// podlaczenie poinow do VCC
PORTC |=KEY_PIN;
uint8_t k;
while(1)
{
k=0;
switch( ~PINC & ( (DOOR_PINC_PIN ) | (KEY_PIN) ) )// sprawdzenie stanów wejść
{
case ( KEY_PIN | DOOR_PINC_PIN):// jesli stacyjka wlaczona i drzwi otwarte to zaswiec swiatło
LIGHT_INSIDE_ON;
break;
case (KEY_PIN | (DOOR_PINC_PIN^DOOR_PINC_PIN) ):// jesli stacyjka wlaczona i drzwi sie zamknely to zgas światlo
LIGHT_INSIDE_OFF;
break;
case (DOOR_PINC_PIN):// jesli drzwi otwarte to zaswiec swiatlo na 15s
LIGHT_INSIDE_ON;
while(k<15)// podtrzymanie oswietlenia przez ok. 15s po zamknieciu drzwi
{
_delay_ms(1000);
if ( ! (PINC & KEY_PIN) )// jesli w ciagu tych 15s zostanie wlaczona stacyjka to zgas swiatło
k=15;
if ( ! ( PINC & DOOR_PINC_PIN ) )// warunek zapewniajacy ze czas 15s bedzie staly, nie zaleznie od dlugosci otwarcia drzwi
k=0;
else
k++;
}
LIGHT_INSIDE_OFF;// wygaszenie oswietlenia
break;
}
} [/syntax]
Jednak nie działa to do końca tak jak oczekiwałem;/ Mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mozna to zrobić? i czy do rozjaśniania i ściemniana światła wykorzystać wykorzystać PWM hardware-owy czy programow?
Pozdrawiam.
Statystyki: Napisane przez ...kuba... — 5 sie 2012, o 10:21
]]>