[/code]
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include "myuart/myuart.h"
#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"
volatile uint32_t odleglosc=0 , sekunda=0;
volatile uint32_t czas=0;
volatile uint32_t zmienna=0;
volatile uint8_t minuty=0;
int main(void)
{
uart_init( __UBRR );
sei();
OCR1A = 1;
TIMSK |= (1 << OCIE1A); //Set interrupt on compare match
OCR2 = 8;//PRZYPISANIE DO OCR2 WARTOSCI POCZĄTKOWEJ
TCCR1B |=(1<<WGM12); //CTC
TCCR1B |= (1<<CS11); //8 preskaler
DDRD &= ~(1<<PD3);//PD3 JAKO WEJSCIE
PORTD |= (1<<PD3);// PD3 W STAN WYSOKI
DDRB |= (1<<PB0);// PB0 JAKO WYJSCIE
PORTB |= ~(1<<PB0);// PB0 W STAN NISKI
while(1)
{
_delay_ms(100);
PORTB |= (1<<PB0); // PB0 stan wysoki
_delay_us (10);
PORTB &= ~(1<<PB0); // PB0 stan niski
_delay_ms(1);
odleglosc = czas/10;//(zmienna*34)/2;
tr_cls(0);
tr_locate(1,1);
tr_pen_color(WHITE);
uart_putint( odleglosc,10);
tr_locate(10,1);
tr_pen_color(WHITE);
uart_putint( czas,10);
}
}
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
if (!(PIND & (1<<PD3)))
{
czas=0;
}
if (PIND & (1<<PD3))
{
czas++;
}}
Proszę prawidłowo wstawiać kody do postów ... tym razem nie wkleję linka do zaleceń .. to jest zadanie dla kolegi znaleźć jak i wstawić prawidłowo , bo nawet niewłaściwych znaczników bbcode nie umie kolega używać ... ---> SunRiver Statystyki: Napisane przez yazpid — 12 lis 2015, o 20:28
]]>