ATNEL tech-forum

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-11T15:11:12+01:00

Witam

masterix napisał(a):

... wiec jeżeli ja zeruje to przerywam prace minutnika prawda?

...jeśli tak mówisz, to pewnie tak jest.
k.k. SylwekK i rskup już pisali o mało czytelnym kodzie i sposobie pisania - bez komentarzy i tak "jednym ciurkiem" ciężko patrzeć; dodatkowo na ekranie ECLIPSA same czerwone robaczki bo brakuje def_fun_glo.h. Nie każę go podawać ale tak cieżko - ja popatrzyłem co dzieje się "po wybuchu" i tylko to zauważyłem.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 11 lis 2015, o 15:11

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-11T13:53:40+01:00

SS_L to flaga która uruchamia przerwanie związane z minutnikiem. wiec jeżeli ja zeruje to przerywam prace minutnika prawda?

Statystyki: Napisane przez masterix — 11 lis 2015, o 13:53

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-10T23:09:58+01:00

Witam
Nie wiem co to jest, ale po "wybuchu" zerujesz
[syntax=c]SS_L = 0;[/syntax]
Może ono za coś odpowiada.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 10 lis 2015, o 23:09

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-10T20:09:38+01:00

Ale kolejny problem którego jednak nie udało mi się rozwiązać.. Jak zauważyliście robię projekt bomby. Sęk w tym ze jest mały problem.. A mianowicie podaje czas i kod potem zaczyna się odliczanie i kabuuuum jeżeli nie wpiszemy kodu i super bomba rozbrojona jak kod udało się wpisać. Jak rozbroimy to pięknie i można tak w kółko.. Ale jak wybuchnie to przy następnym ustawieniu wszystkiego i próbie rozbrojenia nawet gdy rozbroimy ładunek to zamiast wrócić do menu głównego to załącza się funkcja eksplozja i wszystko się na tym wiesza i tylko ON/OFF pomaga.. jakieś pomysły? Bo w sumie wczoraj mi to wszystko śmigało a dzisiaj taka heca i nie wiem jak sobie poradzić z tym.. do funkcji tej można dojść tylko jak czas się skończy w odliczaniu i po wpisaniu złego kodu.. wiec nie wiem skąd to się bierze

Statystyki: Napisane przez masterix — 10 lis 2015, o 20:09

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-10T19:01:46+01:00

Używam funkcji tylko że w main mam obsługę klawiatury która w tym while musi być i te wszystkie warunki odnośnie klawiszy musza być w tym miejscu bo inaczej ich nie wychwytuje.. a co do klamerek to zaraz przeanalizuje sobie wszystko

dziękuje rzeczywiście brakło klamerki

Statystyki: Napisane przez masterix — 10 lis 2015, o 19:01

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-10T18:30:10+01:00

Przydałoby się przy tak rozrastającym się kodzie zacząć korzystać z tworzenia funkcji a nie wrzucać wszystko do main(). To bardzo ułatwia pisanie i późniejszą analizę.

EDIT: Oraz nie stosować w C polecenia goto ...

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 10 lis 2015, o 18:30

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-10T18:26:21+01:00

Ręki nie dam, ale pewnie jakiejś klamry nie zamknąłeś, sprawdź to. Ja dla lepszej czytelności przy większym kodzie opisuje sobie komentarzami ważniejsze bloki, np.:
[syntax=c]if (coś tam)
{ // start "coś tam"
.
.
.
} // end "coś tam"[/syntax]

...lub podobnie zależnie od kontekstu i czynności jakie warunek wykonuje. To naprawdę bardzo pomaga w odszukaniu ewentualnego błędu.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 10 lis 2015, o 18:26

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-10T18:05:20+01:00

Ok mam problem bo zmieniłem to żeby w przerwaniu był tylko znacznik a reszta minutnika była pętli głównej. Wszystko było ok a teraz wyskakuje mi taki oto błąd odnośnie przerwania... Miał ktoś kiedyś styczność z czyms takim ?

../praca_dyp_beta.c:337: error: static declaration of '__vector_10' follows non-static declaration
../praca_dyp_beta.c:337: error: previous declaration of '__vector_10' was here
../praca_dyp_beta.c:356: error: expected declaration or statement at end of input

mój główny plik programu :

[syntax=c]#include
#include
#include

#include "def_fun_glo.h"

int main(void)
{

LCD_Initalize();// inicjacja wyświetlacza
_delay_ms(100);
timer0_init();
KB_PORT;
KB_PUL_UP;
BUZ_SYR_KRAW_LED;
sei();//WŁĄCZENIE PRZERWAŃ GLOBALNYCH

unsigned char upperNibble, keyPressed, i;

//--EKRAN STARTOWY----------

LCD_WriteText(" LADUNEK ");
LCD_GoTo(2,1);
LCD_WriteText(" WYBUCHOWY ");
_delay_ms(2000);

//---MENU GLOWNE-------------

LCD_Clear();

main_LCD();

//----------------------------
while(1)// pętla główna z obsługą klawiatury
{upperNibble = 0xff;

for(i=0; i<4; i++)
{
_delay_ms(1);
KB_PORT_OUT = ~(0x01 << i);
_delay_ms(1); //Opóźnienie

upperNibble = KB_PORT_IN | 0x0f;

if (upperNibble != 0xff)

{ _delay_ms(20); //Opóźnienie dla niwelacji drgań
upperNibble = KB_PORT_IN | 0x0f;
if(upperNibble == 0xff) goto OUT;

keyCode = (upperNibble & 0xf0) | (0x0f & ~(0x01 << i));

while (upperNibble != 0xff)
upperNibble = KB_PORT_IN | 0x0f;
_delay_ms(20); //opóźnienie dla niwelacji drgań

switch (keyCode) //Znaki wyświetlane na LCD
{
case (0xee): keyPressed = '1'; cyfra=1;pomoc++;

break;

case (0xed): keyPressed = '2'; cyfra=2; pomoc++;
break;

case (0xeb): keyPressed = '3'; cyfra=3; pomoc++;
break;

case (0xe7): keyPressed = 'A';
break;

case (0xde): keyPressed = '4'; cyfra=4; pomoc++;
break;

case (0xdd): keyPressed = '5'; cyfra=5; pomoc++;
break;

case (0xdb): keyPressed = '6'; cyfra=6; pomoc++;
break;

case (0xd7): keyPressed = 'B';
break;

case (0xbe): keyPressed = '7'; cyfra=7; pomoc++;
break;

case (0xbd): keyPressed = '8'; cyfra=8; pomoc++;
break;

case (0xbb): keyPressed = '9'; cyfra=9; pomoc++;
break;

case (0xb7): keyPressed = 'C';
break;

case (0x7e): keyPressed = '*';
break;

case (0x7d): keyPressed = '0'; cyfra=0; pomoc++;
break;

case (0x7b): keyPressed = '#';
break;

case (0x77): keyPressed = 'D';
break;

default : keyPressed = 'X';
break;

}//Koniec klawiszy --

if(LCD_klaw==true) LCD_WriteData(keyPressed); // zezwolenie na wysyłanie do LCD
//==============================================================================================================
if (min_flaga==true)// zapis minut
{
if(tA==true) kod_flaga=true;
if(tB==true) kod_flaga2=true;
if(tC==true) kod_flaga2=true;
if( pomoc == 1)C1 = cyfra;
if( pomoc == 2) C2 = cyfra;
if(pomoc >= 2)
{ LCD_klaw = 0;
if (keyCode == 0x7e )
{
LCD_klaw = false; PodajKod();}
}
}

//==============================================================================================================
if(stan == 1 )// obsługa menu na klawiaturze i przechodzenie do odpowiednich trybów
{
if (keyCode==0xe7) { TrybA();}
else if (keyCode==0xd7) { TrybB();}
else if (keyCode==0xb7) { TrybC();}
}else if( stan == 2)
{ if (keyCode==0x77) {main_LCD(); }

//===============================================================================================================
if (kod_flaga==true)// zapis kodu DO USTAWIENIA
{
if( pomoc == 1)K1 = cyfra;
if( pomoc == 2) K2 = cyfra;
if( pomoc == 3)K3 = cyfra;
if( pomoc == 4) K4 = cyfra;
if(pomoc >= 4)
{LCD_klaw = 0;
if ( keyCode == 0x7e ){LCD_klaw = 0; kod_or_blow(); }
}
}

/* if(kod_flaga2 == true) //jeśli wybrano tryb B lub C
{
if( pomoc == 1)K1 = cyfra;
if( pomoc == 2) K2 = cyfra;
if( pomoc == 3)K3 = cyfra;
if( pomoc == 4) K4 = cyfra;
if(pomoc >= 4)
{LCD_klaw = 0;
if ( keyCode == 0x7e ){LCD_klaw = false;kod_flaga2 = false; PodajKod2(); }
}
}
if(kod_flaga3 == true) //jeśli wybrano tryb B lub C
{
if( pomoc == 1)Z1 = cyfra;
if( pomoc == 2) Z2 = cyfra;
if( pomoc == 3)Z3 = cyfra;
if( pomoc == 4) Z4 = cyfra;
if(pomoc >= 4)
{LCD_klaw = 0;
if ( keyCode == 0x7e ){LCD_klaw = 0; kod_or_blow(); }
}
} */
//================================================================================================================

if (kod_roz_flag==true)// zapis kodu rozbrojenia
{
if(keyCode==0x77) eksplozja();
if( pomoc == 1)R1 = cyfra;
if( pomoc == 2) R2 = cyfra;
if( pomoc == 3)R3 = cyfra;
if( pomoc == 4) R4 = cyfra;
if(pomoc >= 4)
{LCD_klaw = false;
if (K1 == R1 && K2 == R2 && K3 == R3 && K4 == R4 )
{if ( keyCode == 0x7e ){LCD_klaw = 0; rozbrojenie();}
}else if (K1 != R1 || K2 != R2 || K3 != R3 || K4 != R4 )
{if ( keyCode == 0x7e ){LCD_klaw = 0; eksplozja();}
}

}

//===================================================================================================

OUT:;

}//koniec if-a

}//koniec for-ki
if(roz==true)
{
roz=false;
bum=false;
BUZ_ON_OFF;
_delay_ms(200);
BUZ_ON_OFF;
_delay_ms(200);
BUZ_ON_OFF;
_delay_ms(200);
BUZ_ON_OFF;

_delay_ms(2000);}

if(bum==true)
{
bum=false;
_delay_ms(100);
SYRENA_ON;
LED_MRUG;
_delay_ms(500);
LED_MRUG;
LED_MRUG;
_delay_ms(500);
LED_MRUG;
_delay_ms(3000);
SYRENA_ON;
}

if(SS_L2==1)
{

if(SS_L == 1)
{
SS_L2=0;
LED_MRUG;
_delay_ms(250);
LED_MRUG;

BUZ_ON_OFF;
_delay_ms(100);
BUZ_ON_OFF;

itoa(C1, C1W,10);
itoa(C2, C2W,10);
itoa(C3, C3W,10);
itoa(C4, C4W,10);
LCD_GoTo(9,0);
LCD_WriteText(C1W);
LCD_GoTo(10,0);
LCD_WriteText(C2W);
LCD_GoTo(12,0);
LCD_WriteText(C3W);
LCD_GoTo(13,0);
LCD_WriteText(C4W);
}

if (C4 > 0) {C4--; }

if (C4 == 0 && C3> 0 )
{
C3--;
C4 = 9;

}
if(C3==255) C3=9;
if((C4 == 0 && C3 == 0) && C2 > 0)
{ C2--;
C3 = 5;
C4 =9;

}

if((C4 == 0 && C3 == 0) && (C2 == 0 && C1 > 0) )
{
C1--;
C2 = 9;
C3 = 5;
C4 = 9;

}
if((C4 == 0 && C3 == 0) && (C2 == 0 && C1 == 0) )
{eksplozja();
SS_L = 0;
}

}

}

}
}

//===========inicjacja przerwania=====================

void timer0_init(void)
{
TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0 = 156;
TIMSK |= (1<}

//---------------------------PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA------------

ISR(TIMER0_COMP_vect) // błąd wskazuje w to miejsce
{
static uint16_t licznik =1;

licznik++;
if(wpisKOD==1) LCD_GoTo(10,1);

if(licznik > 99 && SS_L==1 )
{
SS_L2 = 1;

}

if (licznik == 100) licznik = 0;

}[/syntax]

I Jeżeli miałby ktoś jakieś zastrzeżenia do kodu pod względem programowania i podejścia do niego to proszę o krytykę (konstruktywną) bardziej zaawansowanych by dążyć do perfekcji

Statystyki: Napisane przez masterix — 10 lis 2015, o 18:05

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-09T08:44:11+01:00

A nie prościej by było zrobić w przerwaniu jeden licznik odliczający w dół co sekundę, a w pętli głównej dla otrzymania wyniku mm:ss odpowiednio formatować dla potrzeb wyświetlania? Weźmy, np. wartość takiego licznika ma 3400, kiedy podzielimy na 60 to w wyniku będzie 56 i jakaś reszta, ale wiadomo już, że to 56 to minuty. Analogicznie można to zrobić dla pełnych godzin. Przerwania w takim rozwiązaniu właściwie będą się nudzić, a kod będzie ładniej wyglądał.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 lis 2015, o 08:44

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-09T09:06:17+01:00

Witam

masterix napisał(a):

Niestety warunek
[syntax=c]if(C3==255) C3=9;[/syntax]
nie działa..

Pokaż jak to robisz, bo ja Ci pokazałem w jaki sposób można to obejść, ale nie jedną linijką.
To taki zapis skrótowy.
A może zamiast takiego wyliczania zastosuj liczenie sekund, od nich liczenie minut; C "minutowe" liczyć za pomocą modulo od sekund.

edit:
... no właśnie kol.SylwekK też to zasugerował, tylko bardziej czytelnie

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 9 lis 2015, o 07:19

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T23:31:42+01:00

Ok dziękuje tak zrobię miejmy nadzieje że zmiana typu nie zawadzi w reszcie Dziękuje za szybką odpowiedź

----
Niestety warunek [syntax=c]if(C3==255) C3=9;[/syntax] nie działa.. a jak zmienie typ zmiennej to mi się minus wpierdziela..
a mnożenie przez -1 nic nie daje..

Statystyki: Napisane przez masterix — 8 lis 2015, o 23:31

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T22:09:23+01:00

Zastosuj zamiast zmiennych bez znaku uint8_t zmienne ze znakiem int8_t a w warunku dajesz np. c3 >= 0 i już zero nie będzie pomijane.
Pamiętaj tylko, że np. zmienna int8_t ma zakres od -128 do 127.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 8 lis 2015, o 22:09

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T22:04:02+01:00

...może gdybyś dał taki śmieszny warunek
[syntax=c]if(C3==255) C3=9;[/syntax]
zero też Ci policzy.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 8 lis 2015, o 22:04

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T21:50:18+01:00

A ja i owszem on omija pełne liczby takie jak 00:50 00:30 i pytanie jak to obejść, Bo w warunku jest C3>0 czyli liczy do 1 0 pomija i wskakuje na 9 od razu.. I tu sobie z warunkami poradzić nie mogę

Statystyki: Napisane przez masterix — 8 lis 2015, o 21:50

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T21:44:08+01:00

Witam

masterix napisał(a):

Wie ktoś jak się tego pozbyć ?

...a wie ktoś w którym miejscu kodu Ci się to dzieje?
W tej żonglerce literką "C" nie widzę błędu.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 8 lis 2015, o 21:44

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T21:13:48+01:00

Dobrze dziękuje jeszcze raz ale teraz tak, działa ale tylko jak wyświetlam w przerwaniu. Jak to wyświetlać w np. pętli głównej?
I drugie pytanie.. Jest tu pewien błąd. A mianowicie ładnie odlicza tylko przeskakuje. NP 1:31 i next 1:29. Wie ktoś jak się tego pozbyć ?

I przepraszam ze słowa w poście wyżej

Statystyki: Napisane przez masterix — 8 lis 2015, o 21:13

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T20:55:24+01:00

zdarza się panie kolego ....

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 8 lis 2015, o 20:55

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T20:48:47+01:00

O ja (cenzored)... Ludzie przepraszam ze zawracam (cenzored).. Po prostu mi wstyd.. Siedze nad projektem którys dzień i takie (cenzored) mnie blokuje przez 2h.. ale dziękuje

Ocenzurowano ..... forum czytają nieletni oraz kobiety niekoniecznie ciężarne .... --> SunRiver

Statystyki: Napisane przez masterix — 8 lis 2015, o 20:48

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T20:43:19+01:00

Witam
...a to:
[syntax=c]static uint16_t licznik =1;[/syntax]
ma tak stać w miejscu? - nie widzę jakiegoś
[syntax=c]licznik ++;[/syntax]

edit:
...niby zając a wlecze się

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 8 lis 2015, o 20:43

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T20:41:12+01:00

masterix napisał(a):

if(licznik > 99 && SS_L==1 )

a gdzie licznik++ ??

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

o kolega mnie uprzedził

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 8 lis 2015, o 20:41

Re: Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T20:39:37+01:00

masterix napisał(a):

Co ciekawe program wgl nie wchodzi do if(licznik > 99 && SS_L==1 ) mimo że odpowiednio wcześniej ustawiam zmienna SS_L =1..

Pewnie dlatego, że w żadnym miejscu nie zwiększasz wartości zmiennej licznik...

Statystyki: Napisane przez anonimowy — 8 lis 2015, o 20:39

Minutnik na przerwaniach

2015-11-08T20:33:07+01:00

Witam wszystkich serdecznie. Próbuje skonstruować minutnik na przerwaniach. Jest to część pewnego projektu. Problem w tym że nie działa A mianowicie

[syntax=c]void timer0_init(void)
{
TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0 = 156;
TIMSK |= (1<}

//---------------------------PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA------------

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint16_t licznik =1;

if(licznik > 99 && SS_L==1 )
{

if (C4 > 0) {C4--; }
if (C4 == 0 && C3> 0 )
{
C3--;
C4 = 9;

}
if((C4 == 0 && C3 == 0) && C2 > 0)
{ C2--;
C3 = 5;
C4 =9;

}
if((C4 == 0 && C3 == 0) && (C2 == 0 && C1 > 0) )
{
C1--;
C2 = 9;
C3 = 5;
C4 = 9;

}
if((C4 == 0 && C3 == 0) && (C2 == 0 && C1 == 0) ) S_M = 1;

}

itoa(C1, C1W,10);
itoa(C2, C2W,10);
itoa(C3, C3W,10);
itoa(C4, C4W,10);

if (licznik == 100) licznik = 0;

}[/syntax]

C1 to dziesiątki minuty, C2 jedności minuty C3, dziesiątki sekundy i C4 jedności sekundy.
Próbuje wyświetlić to na wyświetlaczu LCD 16x2 dlatego też muszę konwertować cyfry funkcją itoa.
Do przerwania procesor wchodzi bo sprawdzałem lampką. Natomiast nie zmieniają się wartości zmiennych C1 itd. Co ciekawe program wgl nie wchodzi do if(licznik > 99 && SS_L==1 ) mimo że odpowiednio wcześniej ustawiam zmienna SS_L =1..

Jakieś pomysły dlaczego to nie chce zaskoczyć ? Specjalnie nie wyświetlam w przerwaniu żeby nie przedłużać..
I jeszcze pytanie pewnie retoryczne dla większości ale wole się upewnić. By takie dane się wyświetlały odpowiednio muszą być wyświetlane w pętli głównej programu a nie wyświetlane na sztywno, zgadza się?

Statystyki: Napisane przez masterix — 8 lis 2015, o 20:33