ATNEL tech-forum

Re: Problem z komendami AT

2015-10-30T14:06:00+01:00

Pojawił mi się kolejny problem. Próbuję sterować silnikiem DC z wykorzystaniem komend at i mostka H. Napisałem sobie funkcję do obsługi komendy at+sp zgodnie z szablonem w GB:
[syntax=c]int8_t at_sp_service(uint8_t inout, char * params) {

if(1== inout)//kod wykonywany dla poprawnych wartosci parametrów
{
if(params[0] < '0' || params[0]> '1') return -1;

if(params[0] == '1')
{
dc_prawo;
uart_puts("Obroty prawe\r\n");
}
else
{
dc_stop;
uart_puts("Silnik zatrzymany\r\n");
}

}
else if(!inout)//wyswietlenie aktualnego stanu (parametru) komendy. działa po at+sp?
{
if( (PORTD & weA ) ) uart_puts("Obroty w prawo");
else uart_puts("Silnik nie kreci sie");

}
else if(2== inout)//wyswietlenie pomocy do komendy. Jakie parametry itp. działa po at+sp
{
uart_puts("At+sp=(0,1)\r\n");
uart_puts("1- ON\r\n0- OFF\r\n");
}
return 0;

}[/syntax]
Nie wiem dlaczego nie działa mi sprawdzanie aktualnego stanu komendy. Niezależnie od tego, czy silnik się kręci, czy nie, otrzymuję komunikat Silnik nie kreci się.

Ustawienia makr dla silnika
[syntax=c]//efinicje pinow sterujacych silnikiem
#define weA PD5
#define weB PD6
//definicje polecen sterujacych praca silnika
#define dc_lewo PORTD &= ~(1<#define dc_prawo PORTD |= (1<#define dc_stop PORTD &= ~(1<
Plik main.c
[syntax=c]int main(void)
{
DDRD |= (1<

LED_DIR |= LED;
LED_OFF;

sei();// globalne odblokowanie przerwań

// inicjalizacja UART
USART_Init(__UBRR);

// rejestracja własnej funkcji do analizowania danych odebranych przez UART
register_uart_str_rx_event_callback( parse_uart_data );

// przedstawienie się układu przez UART po starcie
uart_puts("Dawid aaa\r\n");

// pętla główna programu
while(1)
{

UART_RX_STR_EVENT(bufor);// zdarzenie odbiorcze UART

}

}
//************************* koniec main() **********************[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Zombol — 30 paź 2015, o 14:06

Re: Problem z komendami AT

2015-10-29T11:33:34+01:00

Jeszcze długa droga przede mną Tak głupi błąd, że aż głupio tu pisać.
I w książce i na płycie w main.c są dwie magiczne linijki
[syntax=c]// podświetlenie LCD
LED_DIR |= LED;// kierunek WYJŚCIE
LED_ON;// domyślnie włączenie podświetlenia[/syntax]
Nie mam pojęcia czemu je skasowałem. Może z rozpędu jak kasowałem inicjalizacje IR

I problem się rozwiązał Dziękuję za pomoc i przepraszam, że takimi pierdołami zawracałem głowę ;D

Statystyki: Napisane przez Zombol — 29 paź 2015, o 11:33

Re: Problem z komendami AT

2015-10-29T10:55:52+01:00

A czy jest ustawienie gdzieś kierunku tego piny dla diody? Pytam bo nie mam teraz kompa a tu w skrawka nie widać... dodaj w main pod led1 ddrd |=(1 <Statystyki: Napisane przez eMCe2 — 29 paź 2015, o 10:55

Re: Problem z komendami AT

2015-10-29T10:29:05+01:00

Tak, dioda jest podłączona dobrze. Sprawdziłem ją "ręcznie"(tak jak to jest opisywane w BB w pierwszym programie) i działa.
Odkryłem też coś dziwnego. Jeżeli chcę sprawdzić stan diody poleceniem at+led? to zawsze dostaję odpowiedź +led=1.

Statystyki: Napisane przez Zombol — 29 paź 2015, o 10:29

Re: Problem z komendami AT

2015-10-29T09:55:12+01:00

Jeszcze nie sprecyzowales gdzie masz ta diode podlaczona ... Czy na pewno na 7 pinie portu D?

Statystyki: Napisane przez eMCe2 — 29 paź 2015, o 09:55

Re: Problem z komendami AT

2015-10-29T09:45:05+01:00

W bibliotece komendy_at.c, w funkcji at_led_service zmieniłem lekko wykonywane funkcje, gdy parametr=1.

[syntax=c]if( '1' == params[0] )
{
LED_ON;
uart_puts("LED ON DAWID \r\n ");
}[/syntax]
Napis się wyświetla poprawnie.

W funkcji at_lcd_service, zakomentowałem linijki lcd_locate i lcd_str, bo usunąłem z projektu bilioteki obsługujące LCD.
[syntax=c]// sprawdzamy czy są parametry, jeli nie to błąd
if(!strlen(wsk)) return -1;
// ustawiamy kursor w zadanym miejscu y,x
//lcd_locate(y,x);
// wyświetlamy tekst
//lcd_str( wsk );[/syntax]

Tak wygląda plik main.c. Usunąłem z niego funkcję do parsowania danych z IR. Biblioteki do obsługi IR również nie dołączałem do projektu.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2011-08-26
* Author: Mirosław Kardaś
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include "MK_USART/mkuart.h"
#include "komendy_at.h"

//definicje dla preprocesora
#define LED1_PIN (1<#define LED1_ON PORTB &= ~LED1_PIN//makrodefinicja- zalaczenie diody
#define LED1_OFF PORTB |= LED1_PIN//makrodefinicja wylaczenie diody
#define LED1_TOG PORTB ^= LED1_PIN//makrodefinicja zmiana stanu diody

char bufor[100];// bufor na potrzeby odebranych danych z UART

uint8_t ir_enable;// aktywacja/deaktywacja IR-->TERMINAL

//************ główna funkcja main() programu *****************************
int main(void)
{

DDRB |= LED1_PIN; // kierunek pinu wyjsciowy

LED1_ON;
sei();// globalne odblokowanie przerwań

//LED_ON;

// inicjalizacja UART
USART_Init(__UBRR);

// rejestracja własnej funkcji do analizowania danych odebranych przez UART
register_uart_str_rx_event_callback( parse_uart_data );

// przedstawienie się układu przez UART po starcie
uart_puts("Dawid\r\n");

//

// pętla główna programu
while(1)
{
//_delay_ms(200);
//LED1_TOG;
//LED1_ON;
UART_RX_STR_EVENT(bufor);// zdarzenie odbiorcze UART

}

}
//************************* koniec main() **********************[/syntax]

To są wszystkie zmiany jakie poczyniłem. Sam się zastanawiam jak to możliwe, że ta dioda się nie zapala. Wszystko inne w tej funkcji działa, dlatego myślałem, że to wina definicji.

Statystyki: Napisane przez Zombol — 29 paź 2015, o 09:45

Re: Problem z komendami AT

2015-10-28T21:44:08+01:00

Spokojnie wklej fragmenty biblioteki które zmieniłeś - to przecież można - a definicje diod co mogą mieć do rzeczy

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 paź 2015, o 21:44

Re: Problem z komendami AT

2015-10-28T20:33:16+01:00

Właśnie problem w tym, że ja w main nic nie zmieniałem, a jedynie zmieniłem 4 linijki w komendy_at.h

Dokonałem zmian w tym fragmencie. Nie jest to chyba jakiś szczególnie wrażliwy fragment, więc chyba nie popełniłem rażącego błędu udostępniając go Jeśli jestem w błędzie, to wykasować
[syntax=c]// definicje na potrzeby programu
#define LED (1<#define LED_DIR DDRD
#define LED_PORT PORTD
#define LED_PIN PIND

#define LED_OFF LED_PORT &= ~LED
#define LED_ON LED_PORT |= LED
#define LED_TOG LED_PORT ^= LED[/syntax]

Nie załączyłem do projektu plików z obsługą lcd i ir, dlatego w pliku komendy_at.c w funkcji st_lcd_service zakomentowałem dwie linijki: pozycjonującą kursor i wysyłającą w to miejsce tekst.

Statystyki: Napisane przez Zombol — 28 paź 2015, o 20:33

Re: Problem z komendami AT

2015-10-28T20:05:06+01:00

Zombol napisał(a):

Nie wrzucam tutaj kodu, bo pochodzi on z książki, a to jest zabronione

Prośba moja zawsze dotyczy tylko tego aby nie wrzucać oryginalnych bibliotek z książek ... a swój plik main szczególnie gdy dokonujesz w nim zmian możesz wrzucać ile wlezie - to nawet wskazane bo nie wiadomo co ty tam robisz - więc jak pomóc ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 paź 2015, o 20:05

Problem z komendami AT

2015-10-28T18:11:42+01:00

Witam
Próbuję nauczyć się zaawansowanej komunikacji po RS232, która jest opisana w GB. Próbuję zapalić diodę LED funkcją, która miała zapalić podświetlenie LCD. Wygląda na to, że działa, ale dioda się nie zapala. Dodałem do tej funkcji polecenie wysłania stringa do terminala i to działa. Zmieniłem makra dla diody w pliku komendy_at.h. Nie mam pojęcia co robię źle.
Działam na Atmega8 i wew. rezonatorze 8MHz.

PS
Nie wrzucam tutaj kodu, bo pochodzi on z książki, a to jest zabronione

Statystyki: Napisane przez Zombol — 28 paź 2015, o 18:11